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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
其包括:控制模块,其经配置以: 从第一成像传感器获得物体的第一图像数据
B
从第二成像传感器获得所述物体的第二图像数据
C
使用所述第一图像数据及所述第二图像数据来确定所述物体的立体感第一深度
D
从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的自动聚焦透镜位置来确定所述物体的自动聚焦第二深度
E
将所述第一深度与所述第二深度进行比较
F
且 经由以下操作基于所述第一深度与所述第二深度之间的差来以数字方式校正所述第一成像传感器与所述第二成像传感器之间的所述侧倾角视差:通过基于所述第一深度和所述第二深度之间的所述差反复估计侧倾角校正,且基于所估计的侧倾角校正而投射或变形由所述对成像传感器中的一者所捕获的图像数据,直到所述第一深度和所述第二深度相等为止。
权利要求 2
G
其中所述控制模块进一步经配置以通过将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行比较来确定所述物体的视差。
权利要求 3
H
其中使用所述第一图像数据和所述第二图像数据来估计所述物体的所述第一深度包括通过将位于所述第一图像数据和所述第二图像数据两者中的所述物体的关键点进行比较来确定立体感深度估计。
权利要求 4
I
其进一步包括成像装置,其包括所述第一成像传感器及所述第二成像传感器。
权利要求 5
J
其中所述控制模块进一步经配置以在所述成像装置聚焦于所述物体上时执行自动聚焦功能,来确定并设置所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的所述自动聚焦透镜位置。
权利要求 6
K
其中估计所述物体的所述第二深度包括使用高频图来确定所述第一成像传感器及所述第二成像传感器的聚焦位置以设置所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的所述自动聚焦透镜位置,以及从所述自动聚焦透镜位置来估计自动聚焦深度。
权利要求 7
L
其中所述控制模块进一步经配置以在所述第一深度与所述第二深度之间的所述差不为零的情况下使所述第一图像数据和所述第二图像数据中的一者变形以减少所述物体的所述视差。