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权利要求与技术特征

I 根据权利要求1所述的方法（400）
J 其中所述第一图像变换是单应变换

K 是减小的单应矩阵，其中：
L 其中xi和yi是所述第一图像位置的坐标，并且xi'和yi'是所述第一参考位置的坐标；并且中计算所述第一图像变换包括计算 作为具有最小特征值的 的特征向量

M xi'和yi'分别是所述第一、第二、第三和第四参考位置的坐标，所述图像位置和所述参考位置的坐标形成第一位置对、第二位置对、第三位置对和第四位置对；并且中计算（424）所述第一图像变换包括：
N 设置因子h1、h2、h3、h4、h5、h6、h7、h8或h9中的一个为预定值
O 利用所述第一位置对、所述第二位置对、所述第三位置对和所述第四位置对的值解出所述第一等式

P 其中k是所述预定采样因子：
Q ；并且中：
R 应用（428）所述第一图像变换到所述第一图像包括对于每一个第一图像像素位置坐标向量x根据以下公式计算第一经变换的像素坐标向量x'：
S 和；并且预定的缩放因子，x是所述第一图像的像素的x坐标，y是所述第一图像的像素的y坐标，x'是所述经变换的第一图像的像素的x坐标以及y'是所述经变换的第一图像的y坐标

T 则丢弃（440）所述第一图像位置
U 如果来自于所述第一图像的距离都不低于所述阈值，则丢弃所述参考位置
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