**对比文件名称**：2013-05-20_KR1020130051501A_发明公开_KR1020130051501A 다중 사용자 증강 현실을 위한 온라인 참조 생성 및 추적
**目标专利名称**：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 产生场景的参考图像** <br>《直接公开》 | [0015] “마스터 디바이스 (110A) 는 상이한 뷰포인트들로부터 평면 객체 (102) 의 복수의 이미지들...을 캡쳐하는 것에 의해 초기화 프로세스를 적어도 부분적으로 수행한다. 다수의 캡쳐된 이미지들로부터, 객체 (102) 에 대한 마스터 디바이스 (110A) 의 포즈...가 결정될 수 있고, 그로부터 참조 이미지 (104) 가 생성된 다음에...다른 모바일 플랫폼 (110B 및 110C) 에...분배된다.”<br>[0038] “도 3에 예시된 바처럼, 이미지 (102A) 는 화살표 (106) 에 의해 예시된 바처럼 회전 R^-1 만을 사용하여 정면 뷰 참조 이미지 (104) 로 워핑될 수 있다.” | 对比文件明确公开了“参考图像”的生成过程：捕捉平面对象的多个图像，确定姿势，并基于姿势（如旋转R^-1）将其中一个图像扭曲（워핑）为正面视图（정면 뷰）的参考图像（참조 이미지）。该参考图像用于作为多用户AR系统的共同参考。这与目标专利中“产生场景的参考图像”的技术特征相同，且作用均是为后续图像处理提供一个基准视图。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **B. 捕捉所述场景的图像** <br>《直接公开》 | [0015] “각 모바일 플랫폼 (110) 은 환경을 이미징하기 위한 후방 카메라 (back facing camera; 114) 를 포함한다.”<br>[0020] “마스터 디바이스 (110A) 는 후방 카메라 (114) 로 객체 (102) 의 2개 이상의 이미지들을 캡쳐한다 (202).” | 对比文件明确记载了使用摄像机（카메라）捕捉场景（包含平面对象）的图像。这是其整个技术方案的基础步骤。该特征被直接公开。 |
| **C. 所述场景具有未附加到所述场景的前景物体** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利的“前景物体”特指用户手指等未附着在场景上、可相对于场景移动的物体，是检测和交互的对象。对比文件全文聚焦于对场景中固定的“平面对象”（평면 객체，如海报、平面）进行成像、生成参考图像和追踪，并未提及场景中存在一个独立于该固定平面对象的、可移动的“前景物体”。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **D. 所述前景物体包含关注点** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“前景物体”（特征C），自然也未公开该前景物体上包含的“关注点”。该特征未被公开。 |
| **E. 所述关注点是所述前景物体的属性** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征C、D未公开，该特征也未被公开。 |
| **F. 其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及对用户手指、指针或其尖端进行检测或作为关注点的任何描述。该特征未被公开。 |
| **G. 其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的** <br>《隐含公开》 | [0015] “각 모바일 플랫폼 (110) 은 환경을 이미징하기 위한 후방 카메라 (back facing camera; 114) 를 포함한다.” | 对比文件通篇使用普通的“摄像机”（카메라）捕捉2D图像，并基于2D图像特征（如SIFT、SURF）和单应性矩阵进行计算，未提及使用深度摄像机、立体视觉、结构光或ToF等任何获取深度信息的技术。本领域技术人员能够毫无疑义地确定，其所使用的摄像机是常规的、不提供深度信息的2D摄像机。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **H. 使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征** <br>《直接公开》 | [0034] “각 캡쳐된 이미지 또는 비디오 프레임에 대해, 피쳐들은 각 캡쳐된 이미지로부터 추출된다. 피쳐들은...SIFT...를 사용하여 추출될 수도 있다.”<br>[0038] “이미지 (102A) 는...회전 R^-1 만을 사용하여 정면 뷰 참조 이미지 (104) 로 워핑될 수 있다.” | 对比文件明确公开了：1. 从图像中提取特征（피쳐 추출）；2. 为了使图像具有相同视图（正视图），基于确定的姿势（如旋转R^-1）对图像进行扭曲（워핑）。其扭曲的对象是包含平面对象的图像，目的是生成正视图的参考图像。该过程与目标专利中“使图像或参考图像扭曲以具有相同视图”的技术手段一致，且包括了“从参考图像提取特征”的步骤。因此，该特征被直接公开。 |
| **I. 从所捕捉的所述场景的图像提取特征** <br>《直接公开》 | [0034] “각 캡쳐된 이미지 또는 비디오 프레임에 대해, 피쳐들은 각 캡쳐된 이미지로부터 추출된다.” | 对比文件明确记载了从每个捕捉的图像（캡쳐된 이미지）中提取特征。该特征被直接公开。 |
| **J. 基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势** <br>《直接公开》 | [0035] “호모그래피 h의 값은 RANSAC...최적화 접근법을 사용하여 업데이트되어 대응되는 포인트 쌍들로부터 호모그래피를 계산한다.”<br>[0038] “객체 (102) 에 대한 마스터 디바이스 (110A) 의 포즈가, ...회전 행렬 R 및 병진 벡터 t에 기초하여 결정된다.”<br>[0044] “참조 이미지 (104) 에서 임의의 검출된 2D 포인트에 대해, 대응하는 3D 포인트는 (sx, sy, 0)로서 정의될 수 있고...다음으로 객체 (102) 에 대한 모바일 플랫폼의 포즈는 매칭된 3D-2D 포인트 쌍들을 사용하여 추정될 수 있다.” | 对比文件详细描述了姿势（포즈）的产生过程：通过匹配从不同图像中提取的特征点（대응되는 포인트 쌍들），计算单应性矩阵（호모그래피 h）或3D-2D对应关系，进而分解出表示摄像机位置和方向的旋转矩阵R和平移向量t，即姿势。这完全涵盖了“基于比较所提取的特征来产生姿势”的技术方案。因此，该特征被直接公开。 |
| **K. 以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像** <br>《直接公开》 | [0038] “이미지 (102A) 는 화살표 (106) 에 의해 예시된 바처럼 회전 R^-1 만을 사용하여 정면 뷰 참조 이미지 (104) 로 워핑될 수 있다.” | 对比文件明确公开了基于已确定的姿势参数（如旋转R^-1）对图像进行扭曲（워핑），以生成正面视图的参考图像。这直接对应于“基于姿势扭曲图像或参考图像”。因此，该特征被直接公开。 |
| **L. 在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利的该步骤是为了通过比较来检测“前景物体”上的像素。对比文件虽然涉及图像比较（如特征匹配用于计算姿势），但其比较目的并非检测一个独立于场景的前景物体上的像素。因此，该特征未被公开。 |
| **M. 使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未提及使用“分类器”来检测物体上的“关注点”，更未涉及对“前景物体”进行此类检测。其技术核心是基于特征匹配的几何计算（单应性）。因此，该特征未被公开。 |
| **N. 在显示器上显示所述图像** <br>《直接公开》 | [0015] “하나의 이미지가 디스플레이 (112) 에서 102A로서 예시된다.”<br>[0050] “디바이스 (300) 는, 디스플레이 (112) 와 같은 이미지 및 AR 객체들을 디스플레이하기 위한 수단을 포함하는 사용자 인터페이스 (150) 를 더 포함할 수도 있다.” | 对比文件明确记载了在显示器（디스플레이）上显示所捕捉的图像（如图像102A）以及AR对象。该特征被直接公开。 |
| **O. 基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象** <br>《未公开》 | [0011] “제 1 모바일 플랫폼의 포즈를 결정하는 것 및/또는 참조를 생성하기 위하여 이미지를 워핑하는 것은...참조 이미지를 사용해 다중 사용자 증강 현실 애플리케이션을 수행하게 한다.”<br>[0051] “그래픽스 엔진 (167) 은 또한, 디스플레이 (112) 상에 디스플레이될 원하는 AR 객체들을 렌더링할 수도 있다.” | 对比文件公开了基于生成的参考图像和估计的姿势来执行AR应用、渲染并显示AR对象（扩增对象）。然而，目标专利的该特征明确限定为“基于所述关注点”来再现扩增对象。由于对比文件未公开“关注点”（特征D），其再现扩增对象是基于对平面对象的姿势估计，而非基于前景物体上的关注点。因此，该特征未被公开。 |
| **P. 以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。** <br>《未公开》 | [0045] “원하는 경우, 원래 참조 이미지 (104) 는 확장될 수도 있고 확장된 참조 이미지는 다른 모바일 플랫폼들로 분배될 수도 있다...현재 이미지의 상당한 부분이 참조 이미지에서 가시적이지 않으면, 참조 이미지 및 현재 이미지는 병합되어 새로운 참조 이미지를 발생시킬 수도 있고...” | 对比文件公开了在场景变化（如当前图像有部分在参考图像中不可见）时，通过合并图像来更新（확장）参考图像。然而，目标专利的该特征明确限定为“追踪所述前景物体”并据此更新参考图像。对比文件更新参考图像是为了扩大平面对象的可见范围，而非为了追踪一个独立的前景物体。因此，该特征未被公开。 |
| **Q. 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及为前景物体生成“掩模”（mask）的任何技术内容。该特征未被公开。 |
| **R. 使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征Q未公开，该特征也未被公开。 |
| **S. 以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征C、Q、R未公开，该特征也未被公开。 |
| **T. 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及通过比较像素差异来生成“前景物体图像”的任何技术内容。该特征未被公开。 |
| **U. 以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征C、T未公开，该特征也未被公开。 |
| **V. 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件的图像比较主要用于特征点匹配和计算几何变换，未描述通过逐像素减法（或比率，见特征X）来产生差异的具体操作。该特征未被公开。 |
| **W. 以及比较每一像素的所述差与阈值。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征V未公开，该特征也未被公开。 |
| **X. 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 同特征V，对比文件未描述通过计算像素比率来进行比较的具体操作。该特征未被公开。 |
| **Y. 以及比较对应像素的所述比率与阈值。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征X未公开，该特征也未被公开。 |
| **Z. 其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。** <br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未描述将扩增对象渲染为位于前景物体（如手指）下方的特定视觉效果。该特征未被公开。 |
<<<A>>><<<B>>><<<H>>><<<I>>><<<J>>><<<K>>><<<N>>><<<g>>>