对比文件名称：2013-10-28_JP2013539872A_发明专利_JP2013539872A Online reference generation and tracking in a multi-user augmented reality
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用的模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 产生场景的参考图像 <br> **《直接公开》** | [0008] “参照画像は作られる。” (生成参考图像。) <br> [0010] “...平面オブジェクトの正面図の参照画像を作ること...” (...产生平面对象的正面图参考图像...) | 对比文件明确公开了生成参考图像这一步骤。具体地，其描述了通过捕获平面对象的至少两个图像，利用这些图像确定姿势，并使用该姿势将图像扭曲为正面图以产生参考图像。这与目标专利中产生场景的参考图像的技术特征在作用上相同，都是为后续的图像比较或姿势确定提供基准。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **技术特征B：** 捕捉所述场景的图像， <br> **《直接公开》** | [0008] “平面オブジェクトの少なくとも2つの画像をキャプチャし...” (捕获平面对象的至少两个图像...) <br> [0010] “...少なくとも2つの画像のうちの少なくとも1つが第1のカメラによってキャプチャされ...” (...至少两个图像中的至少一个由第一摄像机捕获...) | 对比文件多次描述了使用摄像机捕捉场景（具体为平面对象）的图像，这是其整个系统工作的起点。该特征在对比文件中的作用与在目标专利中相同，都是获取进行后续处理的原始图像数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C：** 所述场景具有未附加到所述场景的前景物体， <br> **《隐含公开》** | [0022] “マルチユーザ拡張現実システム100の初期化プロセス中に、ユーザ、すなわちモバイルプラットフォーム110A、110Bおよび110Cは、拡張のための接地面として機能する同じ平坦面、たとえば図1のオブジェクト102を閲覧している。” (在多用户增强现实系统100的初始化过程中，用户，即移动平台110A、110B和110C，正在观察作为增强的接地面的同一平面，例如图1的对象102。) | 对比文件描述了用户（或用户操作的移动平台）观察平面对象（如台面）的场景。虽然其核心关注点是平面对象本身作为参考，但根据本领域技术人员的常识，在用户操作移动平台进行拍摄的场景中，用户的手、手指或手持的指针等物体很可能出现在摄像机视野中，并且这些物体是“未附加到场景”（即不固定于台面背景）的可移动前景物体。对比文件虽未明确将“用户的手”作为处理对象，但其描述的“用户...正在观察”场景隐含了用户及其可能延伸出的可操作部分（如手）存在于场景中的可能性。因此，本领域技术人员可以合理推断出场景中可能存在未附加的前景物体。 |
| **技术特征D：** 所述前景物体包含关注点， <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件全文未提及前景物体上存在任何“关注点”。其处理的图像特征是平面对象（背景）本身的特征点（如SIFT、SURF特征），用于计算姿势和生成参考图像。目标专利中的“关注点”特指前景物体（如手指）上的独特物理方面（如指尖），用于与AR对象互动。两者在作用和技术目的上完全不同。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征E：** 所述关注点是所述前景物体的属性 <br> **《未公开》** | 无 | 由于对比文件未公开前景物体上的“关注点”，自然也未公开该关注点是前景物体的“属性”这一限定。目标专利说明书强调关注点是前景物体的“独特物理方面”或“物理特性或属性”（见[0032]）。对比文件无相关内容。 |
| **技术特征F：** ，其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端， <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件完全没有提及用户的“手指”或“指针”，更未提及以它们的“尖端”作为关注点。这是目标专利中非常具体的技术方案，用于实现直观的人机交互。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征G：** 其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的 <br> **《隐含公开》** | [0002] “カメラ電話”（摄像机电话） <br> 全文未提及使用深度摄像机、立体视觉或任何获取深度信息的技术。 | 对比文件通篇描述的是使用普通摄像机（如手机摄像头）捕捉2D图像。本领域技术人员知晓，在2013年左右的移动设备增强现实应用中，普遍使用的是不具深度信息的单目2D摄像机。对比文件通过计算单应性等计算机视觉技术来估计平面和姿势，这正是处理不具深度信息的2D图像的典型方法。因此，可以合理推断其使用的是不具有深度信息的摄像机。 |
| **技术特征H：** 使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征 <br> **《直接公开》** | [0008] “平面オブジェクトの画像は、...方位を使用してワープされて、平面オブジェクトの正面図の参照画像が作られる。” (平面对象的图像...使用方位被扭曲，以创建平面对象的正面图参考图像。) <br> [0022] “キャプチャされた画像またはビデオフレームごとに、キャプチャされた各画像から特徴が抽出される。特徴を局所化し、それらの記述を生成する、Scale Invariant Feature Transform(SIFT)のようなよく知られている技法を使用して、特徴が抽出され得る。” (对于每个捕获的图像或视频帧，从每个捕获的图像中提取特征。可以使用诸如尺度不变特征变换(SIFT)的众所周知的技术来提取特征，该技术用于定位特征并生成其描述符。) | 对比文件明确公开了使图像扭曲以获得正面视图（即相同视图）的步骤（见[0008]）。同时，在生成参考图像和进行追踪的过程中，明确包含了“从图像提取特征”的步骤（见[0022]），这些图像当然包括作为基准的参考图像。虽然对比文件提取特征的目的是为了计算姿势和匹配，而目标专利中提及“从参考图像提取特征”是作为扭曲过程的一部分（可能用于计算单应性），但“从参考图像提取特征”这一技术手段本身已被对比文件公开。本领域技术人员能够毫无疑义地得出。 |
| **技术特征I：** 从所捕捉的所述场景的图像提取特征 <br> **《直接公开》** | [0022] “キャプチャされた画像またはビデオフレームごとに、キャプチャされた各画像から特徴が抽出される。” (对于每个捕获的图像或视频帧，从每个捕获的图像中提取特征。) | 对比文件直接、明确地公开了从捕获的场景图像中提取特征（如SIFT特征）的步骤。这与目标专利的技术特征完全相同。 |
| **技术特征J：** 基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势 <br> **《直接公开》** | [0022] “マスタデバイス110Aのポーズは、少なくとも2つの画像および定義された参照ポイントに基づいて判断される...後続画像ごとに、初期画像からの参照ポイントがホモグラフィhによって後続画像に投影される。後続画像における対応するポイントは、投影される各参照ポイントの周りで検索される。対応するポイントペアからのホモグラフィを計算するためにRANdom SAmpling Consensus(RANSAC)最適化手法を使用してホモグラフィhの値が更新される。” (主设备110A的姿势基于至少两个图像和定义的参考点来确定...对于每个后续图像，来自初始图像的参考点通过单应性h投影到后续图像中。在后续图像中搜索每个投影参考点周围的对应点。使用随机抽样一致性(RANSAC)优化方法从对应的点对计算单应性h来更新其值。) | 对比文件详细描述了通过比较不同图像（可视为当前捕捉图像与作为参考的初始图像）中提取的特征点（参照ポイント），计算它们之间的单应性（homography），从而确定姿势（ポーズ）的过程。这正是“基于比较所提取的特征来产生姿势”的技术方案。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征K：** 以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像 <br> **《直接公开》** | [0008] “平面オブジェクトの画像は、...方位を使用してワープされて、平面オブジェクトの正面図の参照画像が作られる。” (平面对象的图像...使用方位被扭曲，以创建平面对象的正面图参考图像。) <br> [0022] “画像102Aを、...回転R^-1のみを使用して正面図参照画像104にワープすることができる。” (图像102A可以仅使用旋转R^-1扭曲为正面图参考图像104。) | 对比文件明确公开了基于计算出的方位（即姿势）将图像扭曲为正视图的操作。例如，使用旋转矩阵R的逆来扭曲图像。这与目标专利中“基于姿势扭曲图像”的技术特征完全一致。 |
| **技术特征L：** 在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件的核心是比较图像特征以计算姿势或扩展参考图像，其比较对象是不同视角下的平面对象（背景）本身。它完全没有描述在扭曲之后，将包含前景物体的图像与不包含前景物体的参考图像进行比较，以检测属于前景物体上特定关注点的像素。这是目标专利用于分割和检测前景物体的关键步骤，在对比文件中未见任何记载。 |
| **技术特征M：** 使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件完全没有涉及“使用检测到的像素检测前景物体上的关注点”。更未提及使用“分类器”（如随机森林）以及“不使用预定几何约束”的方式来检测关注点。这是目标专利特有的技术手段。 |
| **技术特征N：** 在显示器上显示所述图像 <br> **《直接公开》** | [0010] “...ディスプレイに表示される...” (...在显示器上显示...) | 对比文件提及了在显示器上显示图像，这是增强现实系统的基本功能。该特征被直接公开。 |
| **技术特征O：** 基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象 <br> **《隐含公开》** | [0002] “拡張現実システムは、実世界のユーザのビューに仮想オブジェクトを挿入することができる。” (增强现实系统可以将虚拟对象插入现实世界用户的视图中。) <br> [0010] “...参照画像を使用してマルチユーザ拡張現実アプリケーションを実行する...” (...使用参考图像执行多用户增强现实应用程序...) | 对比文件明确其系统是多用户增强现实（AR）系统，目的是在现实视图上插入/再现虚拟对象（扩增对象）。虽然其再现扩增的具体触发条件是基于对平面对象（背景）的追踪和姿势估计，而不是基于“前景物体上的关注点”，但“在显示器上于图像上方再现扩增对象”这一最终目的和效果是相同的。本领域技术人员可以理解，在获得场景的姿势信息后，再现AR对象是AR系统的标准后续步骤。因此，可以合理推断对比文件能够实现“再现扩增对象”这一特征。 |
| **技术特征P：** 以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。 <br> **《隐含公开》** | [0008] “第2のモバイルプラットフォームのポーズは、第2のモバイルプラットフォームによってキャプチャされた平面オブジェクトの画像および参照画像を使用して判断される。” (第二移动平台的姿势使用由第二移动平台捕获的平面对象的图像和参考图像来确定。) <br> [0008] “参照画像に含まれない平面オブジェクトの一部分を包含する新規画像を含むように、参照画像は拡張され得る。” (参考图像可以被扩展以包括包含参考图像中未包含的部分平面对象的新图像。) <br> [0022] “各モバイルプラットフォーム110は、オブジェクト102の画像を引き続きキャプチャし、参照画像を使用して、最新画像に関するポーズを推定する。” (每个移动平台110继续捕获对象102的图像，并使用参考图像来估计最新图像的姿势。) | 对比文件明确描述了在后续图像中追踪平面对象（通过持续估计姿势）。同时，它也明确公开了当新图像包含参考图像未覆盖的平面对象部分时，通过合并图像来更新（扩展）参考图像的技术方案。虽然对比文件追踪和更新的对象是“平面对象”（背景/目标），而目标专利是“前景物体”，但“在后续图像中追踪物体”以及“根据场景变化更新参考图像”这两项技术手段本身已被对比文件公开。本领域技术人员可以合理推断，这些手段可以应用于不同的被追踪对象（包括前景物体）。 |
| **技术特征Q：** 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件未涉及任何关于“掩模”（mask）的产生，更未提及用于前景物体的掩模。这是目标专利用于图像分割的具体方法。 |
| **技术特征R：** 使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体 <br> **《未公开》** | 无 | 由于未公开掩模，自然也未公开使用掩模进行前景分割。 |
| **技术特征S：** 以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。 <br> **《未公开》** | 无 | 由于未公开前景物体的分割，自然也未公开从分割出的前景物体中检测像素。 |
| **技术特征T：** 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件未描述通过比较图像与参考图像的像素差异来生成前景物体图像的方法。 |
| **技术特征U：** 以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。 <br> **《未公开》** | 无 | 由于未公开前景物体图像，自然也未公开在其中检测像素。 |
| **技术特征V：** 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件未描述通过像素减法来比较图像的具体方法。其比较是基于特征点的匹配。 |
| **技术特征W：** 以及比较每一像素的所述差与阈值。 <br> **《未公开》** | 无 | 由于未公开像素减法，自然也未公开比较差值与阈值。 |
| **技术特征X：** 其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件未描述通过计算像素比率来比较图像的具体方法。 |
| **技术特征Y：** 以及比较对应像素的所述比率与阈值。 <br> **《未公开》** | 无 | 由于未公开像素比率，自然也未公开比较比率与阈值。 |
| **技术特征Z：** 其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。 <br> **《未公开》** | 无 | 对比文件完全没有描述如何根据前景物体的位置来渲染AR对象，特别是使AR对象看起来位于前景物体下方这种具体的空间层次效果。这是目标专利实现直观交互的关键视觉效果。 |
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