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对比文件列表
2002-10-31_JP2002318652A_发明专利_JP2002318652A Virtual input device and its program_+++B_C_D_E_F_G_N_O+++.docx
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2003-10-02_US2003185461A_发明申请_US20030185461A1 Method and apparatus for processing information_+++B_C_G_N+++.docx
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2003-10-17_JP2003296759A_发明专利_JP2003296759A Information processing method and device_+++B_C_G_N_Q_a_d_e_f_i_o_p_r_t_w+++.docx
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2007-09-20_US2007216675A_发明申请_US20070216675A1 Digital Video Effects_+++A_B_C_E_G_I_N_O_e_p+++.docx
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2008-06-12_US2008137940A_发明申请_US20080137940A1 Object Recognition Apparatus and Object Recognition Method Using Epipolar Geometry_+++B_N_a+++.docx
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2009-10-29_JP2009251702A_发明专利_JP2009251702A Information processing unit, information processing method, and information processing program_+++B_C_D_E_F_N_O_i+++.docx
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2009-10-29_US2009267893A_发明申请_US20090267893A1 TERMINAL DEVICE_+++B_M_N_c_d_e_f_g_o_p+++.docx
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2009-11-12_JP2009265809A_发明专利_JP2009265809A Information terminal device_+++B_C_D_E_F_I_M_N_a_g_o+++.docx
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2010-01-05_US7643024B_发明授权_US07643024B2 System and method for view management in three dimensional space_+++n+++.docx
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2010-01-21_JP2010015469A_发明专利_JP2010015469A Still area detection method, and apparatus, program and recording medium therefor_+++A_B_N_Q_R_W_c_g_p_t_v+++.docx
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2010-02-25_US2010045448A_发明申请_US20100045448A1 OBSTACLE DETECTION APPARATUS_+++B_I_N+++.docx
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2010-03-17_CN100594517C_发明授权_CN100594517C 确定与AR-物体光学重叠的方法和装置_+++B_N_O_z+++.docx
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2011-06-30_JP2011128220A_发明专利_JP2011128220A Information presenting device, information presenting method, and program_+++B_E_F_N_O_Z_a_c_d+++.docx
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2011-09-08_US2011216060A_发明申请_US20110216060A1 Maintaining Multiple Views on a Shared Stable Virtual Space_+++B_N_a_c_d_e_f_g+++.docx
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2011-10-06_JP2011198150A_发明专利_JP2011198150A Head-mounted augmented reality video presentation device and virtual display object operation method_+++B_C_D_E_F_I_N_O_g_m+++.docx
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2012-03-01_US2012050324A_发明申请_US20120050324A1 MOBILE TERMINAL AND CONTROLLING METHOD THEREOF_+++B_N+++.docx
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2012-03-15_US2012062702A_发明申请_US20120062702A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY_+++A_B_H_I_J_K_N_o_p+++.docx
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2012-03-15_WO2012034092A_发明申请_WO2012034092A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY_+++A_B_I_K_N_g+++.docx
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2012-04-05_US2012082383A_发明申请_US20120082383A1 PROJECTING PATTERNS FOR HIGH RESOLUTION TEXTURE EXTRACTION_+++B_N+++.docx
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2012-05-10_JP2012088881A_发明专利_JP2012088881A Person motion detection device and program thereof_+++A_B_C_G_I_L_M_P_Q_S_V_W_d_n_r_t_u+++.docx
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2012-05-10_US2012113223A_发明申请_US20120113223A1 User Interaction in Augmented Reality_+++A_B_C_D_E_F_I_J_K_N_O_h_p_z+++.docx
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2012-05-10_US2012117514A_发明申请_US20120117514A1 Three-Dimensional User Interaction_+++B_C_D_E_F_G_I_M_N_O_z+++.docx
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2012-09-27_US2012243732A_发明申请_US20120243732A1 Adaptable Framework for Cloud Assisted Augmented Reality_+++A_B_G_I_J_N_O_h_k+++.docx
2026-03-19 22:40
2012-12-06_JP2012238175A_发明专利_JP2012238175A Information processing device, information processing method, and program_+++A_B_C_I_N_W_g_m_p_q_r_s_v+++.docx
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2013-05-20_KR1020130051501A_发明公开_KR1020130051501A 다중 사용자 증강 현실을 위한 온라인 참조 생성 및 추적_+++A_B_H_I_J_K_N_g+++.docx
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2013-06-12_CN103155001A_发明公开_CN103155001A 用于多用户扩增现实的在线基准生成和跟踪_+++A_B_G_H_I_J_K_N+++.docx
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2013-07-17_EP2614487A_发明公开_EP2614487A1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY_+++A_B_H_I_J_K_N_O_g+++.docx
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2013-10-28_JP2013539872A_发明专利_JP2013539872A Online reference generation and tracking in a multi-user augmented reality_+++A_B_H_I_J_K_N_c_g_o_p+++.docx
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2014-11-17_KR1020140132231A_发明公开_KR1020140132231A 영상 회의 시 단말기를 제어하기 위한 방법, 장치 및 기록 매체_+++B_G_N+++.docx
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2015-09-09_CN104903934A_发明公开_CN104903934A 基于前景物体再现扩增实境_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z+++.docx
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2015-11-11_EP2941756A_发明公开_EP2941756A1 RENDERING AUGMENTED REALITY BASED ON FOREGROUND OBJECT_+++A_B_C_D_E_F_G_J_K_L_M_N_O_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z_h_i_p+++.docx
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2017-09-08_CN103155001B_发明授权_CN103155001B 用于多用户扩增现实的在线基准生成和跟踪的方法、装置和系统_+++A_B_G_I_J_K_N_h_p+++.docx
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2018-08-27_KR101892268B_发明授权_KR101892268B1 영상 회의 시 단말기를 제어하기 위한 방법, 장치 및 기록 매체_+++B_N_g_i_w_y+++.docx
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2019-06-28_CN104903934B_发明授权_CN104903934B 基于前景物体再现扩增实境_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z_p+++.docx
2026-03-19 22:40
2021-01-06_EP2614487B_发明授权_EP2614487B1 ONLINE REFERENCE GENERATION AND TRACKING FOR MULTI-USER AUGMENTED REALITY_+++A_B_I_J_K_N_g+++.docx
2026-03-19 22:40
2021-03-17_EP2941756B_发明授权_EP2941756B1 RENDERING AUGMENTED REALITY BASED ON FOREGROUND OBJECT_+++A_B_C_D_E_G_I_J_K_L_M_N_O_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z_f_h_p+++.docx
2026-03-19 22:40
EP2941756A1_Description_20260309_1948_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z+++.docx
2026-03-19 22:40
2012-03-01_US2012050324A_发明申请_US20120050324A1 MOBILE TERMINAL AND CONTROLLING METHOD THEREOF_+++B_N+++.docx

对比文件名称:2012-03-01_US2012050324A_发明申请_US20120050324A1 MOBILE TERMINAL AND CONTROLLING METHOD THEREOF

目标专利名称:基于前景物体再现扩增实境CN104903934B

本次调用模型名称:深度求索AI模型

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**A:其包括:产生场景的参考图像**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利中,“参考图像”是指场景的不包含前景物体的图像,用于与包含前景物体的捕捉图像进行比较以分割前景(见说明书[0027], [0033], [0036]段)。对比文件US20120050324A1虽然描述了显示预览图像(preview image)用于AR(例如[0110]段),但该预览图像是包含真实世界物体的当前捕捉画面,并非作为背景模板的、不包含前景物体的“参考图像”。对比文件未提及产生或使用这样的参考图像。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**B:捕捉所述场景的图像,**<br>**《直接公开》**[0106]段:“...activates the camera 121 (FIG. 1) (S110) and controls the display unit 151 () to display a preview image of a current area captured via the camera 121 (S120) when a menu function for the AR is selected by a user.”对比文件明确描述了为AR功能激活摄像头并捕捉当前区域的图像,且将其显示为预览图像。这与目标专利中“捕捉场景的图像”的技术特征完全相同,在对比文件中的作用也是用于AR显示和处理。因此,该技术特征被直接公开。
**C:所述场景具有未附加到所述场景的前景物体,**<br>**未被公开**未找到明确描述。对比文件提到了用户通过触摸屏选择预览图像中的“对象”(object)或“对象信息项”(object information item)(例如[0123], [0140]段),但这些“对象”是现实世界中的建筑物等静止物体或其虚拟信息标签,并非“未附加到场景的可移动前景物体”。目标专利中的“前景物体”特指可以相对于场景背景移动的、未附着在场景上的物体,如用户的手指(见说明书[0006], [0027]段)。对比文件描述的AR场景中,用户是通过触摸屏与虚拟信息交互,或摄像头捕捉的是静止的现实世界场景,并未描述在摄像头捕捉的图像中存在一个独立的、可移动的物理前景物体(如手指)作为交互媒介。因此,该技术特征未被公开。
**D:所述前景物体包含关注点,**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利中的“关注点”是前景物体(如手指)上独特的物理方面或部位,例如指尖(见说明书[0027], [0045]段),用于精确定位和追踪。对比文件完全没有涉及对图像中某个物理物体上的特定“关注点”进行检测的概念。因此,该技术特征未被公开。
**E:所述关注点是所述前景物体的属性**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征D所述,对比文件未公开“关注点”,自然也未公开其作为前景物体属性的特性。因此,该技术特征未被公开。
**F:,其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端,**<br>**未被公开**未找到相关描述。对比文件未公开使用用户手指或指针作为前景物体,更未公开检测其尖端作为关注点。其交互主要通过触摸屏或虚拟按钮(见背景技术[0005]段,但非本对比文件内容)。因此,该技术特征未被公开。
**G:其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的**<br>**未被公开**未找到关于摄像机是否具有深度信息的描述。目标专利强调其方法适用于“不具深度信息的摄像机”捕捉的图像(见说明书[0006], [0027]段)。对比文件US20120050324A1仅提及使用摄像头(camera 121)捕捉图像,但未对其是否具备深度感知能力进行任何说明或限定。本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出该摄像机“不具有深度信息”。因此,该技术特征未被公开。
**H:使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲,因此所述图像及所述参考图像具有相同视图,其中扭曲包括:从所述参考图像提取特征**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利中“扭曲”图像或参考图像是为了使两者具有相同视图(如正视图),以便进行像素级比较来分割前景(见说明书[0033], [0037]段),其过程涉及从参考图像提取特征以计算姿势。对比文件未描述任何为了使两个图像具有相同视图而进行的图像扭曲操作,也未提及从参考图像提取特征。因此,该技术特征未被公开。
**I:从所捕捉的所述场景的图像提取特征**<br>**未被公开**未找到关于从捕捉的图像中提取“特征”以进行图像对齐或处理的描述。目标专利中从捕捉图像提取特征(如SIFT, SURF)是为了与参考图像特征匹配,计算姿势(单应性)(见说明书[0032]段)。对比文件的AR功能依赖于位置定位模块(GPS)和物体信息数据库,或通过模式识别搜索物体信息(见[0077], [0140]段),但未描述从当前捕捉的图像中提取视觉特征用于图像配准或姿势计算的过程。因此,该技术特征未被公开。
**J:基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利通过比较所捕捉图像与参考图像中的提取特征来产生两者之间的姿势(单应性)(见说明书[0032]段)。对比文件未公开“参考图像”,也未公开通过特征比较计算图像间姿势的技术。其获取位置和方向信息主要依赖位置定位模块(GPS)(见[0107]段)。因此,该技术特征未被公开。
**K:以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征H、J所述,对比文件未公开计算姿势,也自然未公开基于此姿势扭曲图像的操作。因此,该技术特征未被公开。
**L:在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利的核心步骤之一是在图像扭曲对齐后,通过比较当前图像与参考图像来检测属于前景物体(特别是其关注点)的像素(见说明书[0033]段)。对比文件完全没有描述这种通过比较两个图像(一个有前景、一个无前景)来检测特定像素的图像处理方法。因此,该技术特征未被公开。
**M:使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点,其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利使用分类器(如随机森林)基于检测到的像素来识别前景物体上的关注点(如指尖),且无需预先知道物体的几何形状(见说明书[0032], [0049]段)。对比文件未涉及使用分类器检测图像中物理物体上特定点的技术。因此,该技术特征未被公开。
**N:在显示器上显示所述图像**<br>**《直接公开》**[0106]段:“...controls the display unit 151 () to display a preview image of a current area captured via the camera 121 (S120)...”对比文件明确描述了在显示单元上显示由摄像头捕捉的当前区域的预览图像。这与目标专利中“在显示器上显示所述图像”的技术特征完全相同。因此,该技术特征被直接公开。
**O:基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象**<br>**未被公开**对比文件描述了在预览图像上显示与物体相关的对象信息项(object information item),即AR叠加信息(见[0110]段)。目标专利中再现扩增对象是基于检测到的前景物体上的“关注点”的位置(见说明书[0028], [0047]段)。对比文件虽然公开了在图像上方显示AR信息,但其AR信息的显示是基于GPS位置和物体识别,**而非基于对图像中一个可移动前景物体上特定“关注点”的检测**。两者再现AR的基础和原理不同。因此,该技术特征未被公开。
**P:以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体,其中所述追踪包括:如果场景有变化,那么更新所述参考图像。**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利涉及在后续图像中追踪前景物体,并提及在场景变化时更新参考图像(见说明书[0050]段)。对比文件未描述对图像序列中某个物理前景物体进行追踪的技术,更没有提及更新参考图像。其AR内容的变化主要基于摄像头视角移动或GPS位置变化(见[0112]段),而非对同一前景物体的持续追踪。因此,该技术特征未被公开。
**Q:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括:产生用于所述前景物体的掩模**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利中,通过图像比较产生前景掩模是分割前景物体的一种具体方法(见说明书[0034], [0039]段及图6)。对比文件未涉及任何产生图像掩模的技术。因此,该技术特征未被公开。
**R:使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征Q所述,对比文件未公开掩模,自然也未公开使用掩模分割前景物体。因此,该技术特征未被公开。
**S:以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征L、Q、R所述,对比文件未公开分割前景物体以及在其上检测像素(特征点)的技术。因此,该技术特征未被公开。
**T:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括:使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像**<br>**未被公开**未找到相关描述。这是目标专利中在不使用掩模的情况下提取前景物体的另一种方法(见说明书[0035]段)。对比文件未公开任何通过比较两幅图像来提取前景像素以生成前景物体图像的技术。因此,该技术特征未被公开。
**U:以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征T所述,对比文件未公开前景物体图像,自然也谈不上在其中检测像素。因此,该技术特征未被公开。
**V:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括:在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差**<br>**未被公开**未找到相关描述。这是目标专利中实现图像比较以产生掩模的一种具体算法(见说明书[0039]段)。对比文件未公开任何此类像素级的图像差分操作。因此,该技术特征未被公开。
**W:以及比较每一像素的所述差与阈值。**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征V所述,对比文件未公开像素差值的比较操作。因此,该技术特征未被公开。
**X:其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括:在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率**<br>**未被公开**未找到相关描述。这是目标专利中实现图像比较以产生掩模的另一种具体算法(见说明书[0039]段)。对比文件未公开任何此类像素比率的操作。因此,该技术特征未被公开。
**Y:以及比较对应像素的所述比率与阈值。**<br>**未被公开**未找到相关描述。如特征X所述,对比文件未公开像素比率的比较操作。因此,该技术特征未被公开。
**Z:其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。**<br>**未被公开**未找到相关描述。目标专利通过精确检测和追踪前景物体(如手指)的位置,可以实现扩增对象看起来被手指遮挡(在手指下方)的逼真交互效果(见说明书[0028], [0047]段及图5F)。对比文件虽然显示了AR信息叠加在真实图像上,但未描述或实现AR物体与一个被检测的物理前景物体之间基于三维空间关系的遮挡效果。因此,该技术特征未被公开。

<<<B>>><<<N>>>

权利要求与技术特征

A 其包括: 产生场景的参考图像
B 捕捉所述场景的图像,
C 所述场景具有未附加到所述场景的前景物体,
D 所述前景物体包含关注点,
E 所述关注点是所述前景物体的属性
F ,其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端,
G 其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的
H 使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲,因此所述图像及所述参考图像具有相同视图,其中扭曲包括:从所述参考图像提取特征
I 从所捕捉的所述场景的图像提取特征
J 基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势
K 以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像
L 在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素
M 使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点,其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行
N 在显示器上显示所述图像
O 基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象
P 以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体,其中所述追踪包括:如果场景有变化,那么更新所述参考图像。
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