对比文件名称：2015-11-11_EP2941756A_发明公开_EP2941756A1 RENDERING AUGMENTED REALITY BASED ON FOREGROUND OBJECT
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
模型名称：DeepSeek
作为资深专利代理师，我已深度思考并对比文件与目标专利权利要求进行了严谨评估。需要特别指出的是，目标专利与对比文件属于同族专利，其技术内容实质相同。以下是根据目标专利权利要求划分的技术特征比对表格。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》** | [0035] “a reference image is produced (231), e.g., during an initialization process. The reference image may be produced during initialization by capturing an image of the target 106 without the presence of the foreground object 112.” <br>（参考图像被产生（231），例如在初始化过程中。参考图像可以在初始化期间通过捕捉不包含前景物体112的目标106的图像来产生。） | 对比文件明确公开了在初始化过程中产生场景的参考图像（如目标106的图像）。该参考图像不包含前景物体，用于后续与包含前景物体的捕捉图像进行比较。这与目标专利中“产生场景的参考图像”的技术特征在内容和作用上完全相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征B《直接公开》** | [0031] “an image of a scene is captured (202). … The image includes a foreground object that is not attached to the scene…” <br>（捕捉场景的图像（202）。…该图像包含未附加到场景的前景物体…） | 对比文件明确公开了捕捉场景的图像这一步骤，且该图像包含前景物体。该特征在对比文件中是方法流程的起点，与目标专利中的作用相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征C《直接公开》** | [0029] “The object, which is in the foreground as it is not attached to the scene…” <br>（该物体处于前景中，因为它未附加到场景…）<br>[0031] “The image includes a foreground object that is not attached to the scene…” <br>（该图像包含未附加到场景的前景物体…） | 对比文件多次明确描述了前景物体“未附加到场景”（not attached to the scene），即该物体是可移动的，并非场景固定部分。这与目标专利中“未附加到所述场景的前景物体”的技术特征在含义和作用上完全一致，因此被直接公开。 |
| **技术特征D《直接公开》** | [0031] “The foreground object includes a point of interest…” <br>（前景物体包含关注点…） | 对比文件明确公开了前景物体包含一个关注点（point of interest）。该特征在对比文件中用于标识前景物体上的特定位置，与目标专利中的作用相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征E《直接公开》** | [0031] “a point of interest, which, as used herein, is a distinct physical aspect of the foreground object.” <br>（关注点，如本文所用，是前景物体的一个独特物理方面。） | 对比文件明确定义了“关注点”是前景物体的“独特物理方面”（distinct physical aspect），即其物理属性或特征。这与目标专利中“所述关注点是所述前景物体的属性”的技术特征在定义和实质上完全相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征F《直接公开》** | [0027] “The foreground object may be, e.g., a finger 112 or hand of a user 111…” <br>（前景物体可以是，例如，用户111的手指112或手…）<br>[0031] “such as the tip of a finger or a pointer…” <br>（例如手指或指针的尖端…） | 对比文件明确以用户的手指作为前景物体的示例（图1、图5等），并将“指尖”（tip）作为关注点的具体示例。这直接公开了目标专利中“前景物体为用户的至少一个手指或指针且关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端”这一具体限定，因此被直接公开。 |
| **技术特征G《直接公开》** | [0026] “capable of detecting moveable foreground object in images captured by a camera 110 without depth information.” <br>（能够检测由摄像机110捕捉的不具深度信息的图像中的可移动前景物体。） | 对比文件在描述系统能力时，明确指出了摄像机“不具深度信息”（without depth information）。这是对比文件所公开技术方案的一个基础前提，与目标专利中“使用不具有深度信息的摄像机捕捉的”的技术特征完全对应，因此被直接公开。 |
| **技术特征H《隐含公开》** | [0035] “The pose may be generated, for example, by computing a homography between the captured image and a reference image of the target… by extracting features from the captured image, e.g., using SIFT… SURF… and comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image…” <br>（姿势可以例如通过计算所捕捉图像与目标的参考图像之间的单应性来产生…通过从所捕捉图像提取特征，例如使用SIFT…SURF…并将所捕捉图像中的提取特征与参考图像中类似提取的特征进行比较…） | 对比文件公开了通过从所捕捉图像和参考图像提取特征并比较来产生姿势（单应性）。虽然对比文件未将“从参考图像提取特征”作为“扭曲”步骤的直接子步骤来描述，但本领域技术人员可以毫无疑义地理解，为了计算使两个图像视图一致的变换（即扭曲），必须先从参考图像中提取特征以建立对应关系。因此，“从所述参考图像提取特征”是“使…图像…扭曲”这一整体技术手段中隐含的、必要的步骤。该特征在对比文件中的作用（用于计算姿势以实现视图对齐）与在目标专利中的作用相同，因此被隐含公开。 |
| **技术特征I《隐含公开》** | [0035] “by extracting features from the captured image, e.g., using SIFT… SURF… and comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image…” <br>（通过从所捕捉图像提取特征，例如使用SIFT…SURF…并将所捕捉图像中的提取特征与参考图像中类似提取的特征进行比较…） | 对比文件明确公开了从所捕捉的图像中提取特征（如SIFT、SURF特征），这是计算图像间姿势（单应性）的关键步骤。虽然对比文件未将此步骤单独命名为“从所捕捉的所述场景的图像提取特征”，但其内容完全公开了该操作。该特征在对比文件中的作用（用于后续比较和姿势计算）与在目标专利中的作用相同，因此被隐含公开（考虑到特征划分的细微差别，但从技术实质看是直接公开的）。为严谨起见，基于宽松的隐含公开判断标准，认为其被隐含公开。 |
| **技术特征J《直接公开》** | [0035] “The pose may be generated, for example, by computing a homography between the captured image and a reference image of the target… by extracting features from the captured image… and comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image and computing, e.g., the homography…” <br>（姿势可以例如通过计算所捕捉图像与目标的参考图像之间的单应性来产生…通过从所捕捉图像提取特征…并将所捕捉图像中的提取特征与参考图像中类似提取的特征进行比较并计算，例如，单应性…） | 对比文件明确且完整地公开了“基于将所捕捉的图像中的所提取的特征与参考图像中的所提取的特征进行比较来产生图像和参考图像之间的姿势”这一技术特征。其中，“姿势”具体体现为“单应性”（homography）。该特征在对比文件中的作用是实现视图对齐的基础，与目标专利中的作用完全相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征K《直接公开》** | [0035] “In one embodiment, the captured image is warped based on the pose (234) to have the same view as the reference image…” <br>（在一个实施例中，基于姿势（234）使所捕捉图像扭曲以具有与参考图像相同的视图…）<br>[0035] “instead of backwarping the captured image, the reference image may be warped to the same view as the captured image based on the pose (235).” <br>（替代使所捕捉图像逆向扭曲，可以基于姿势（235）使参考图像扭曲为与所捕捉图像相同的视图。） | 对比文件明确公开了两种实施方式：基于姿势使所捕捉图像扭曲（234），或基于姿势使参考图像扭曲（235），目的是使两者具有相同视图。这完全公开了目标专利中“基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像”的技术特征，因此被直接公开。 |
| **技术特征L《直接公开》** | [0032] “The image is compared to a reference image after warping to detect pixels that belong to the point of interest on the foreground object (206).” <br>（在扭曲之后比较图像与参考图像以检测属于前景物体上的关注点的像素（206）。） | 对比文件在方法流程图步骤206中明确公开了“在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素”。该步骤是检测前景物体的核心，与目标专利中的作用完全相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征M《直接公开》** | [0032] “The point of interest on the foreground object is then detected using the pixels (208). By way of example, a classifier may be used to detect the point of interest on the foreground object.” <br>（接着使用像素检测前景物体上的关注点（208）。通过举例的方式，分类器可用以检测前景物体上的关注点。）<br>[0032] “With the use of a classifier to detect the point of interest on the foreground object, no pre-determined geometric constraints on the foreground object are required.” <br>（通过使用分类器检测前景物体上的关注点，不需要对前景物体的预定几何约束。） | 对比文件明确公开了“使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点”，并且具体示例了使用分类器（classifier）来实现。同时，对比文件明确指出使用分类器时“不需要对前景物体的预定几何约束”（no pre-determined geometric constraints）。这完整、明确地公开了目标专利的技术特征M，因此被直接公开。 |
| **技术特征N《直接公开》** | [0032] “the image is displayed on the display (210)” <br>（图像在显示器上显示（210）。） | 对比文件在方法流程图步骤210中明确公开了“在显示器上显示所述图像”。这是AR应用的常规步骤，与目标专利中的作用相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征O《直接公开》** | [0032] “an augmentation is rendered on the display over the image based on the point of interest (212).” <br>（基于关注点在显示器上于图像上方再现扩增（212）。） | 对比文件在方法流程图步骤212中明确公开了“基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增”。这完整公开了目标专利的特征O，因此被直接公开。 |
| **技术特征P《隐含公开》** | [0047] “the foreground object may be tracked in subsequently captured images.” <br>（前景物体可在随后捕捉的图像中加以追踪。）<br>[0049] “It may be desirable to update the reference image if there is a scene change.” <br>（如果存在场景变化，那么可能需要更新参考图像。） | 对比文件明确公开了在随后捕捉的图像中追踪前景物体（[0047]）。同时，对比文件也公开了在场景变化时更新参考图像的需求和方法（[0049]）。本领域技术人员阅读对比文件后，能够直接且毫无疑义地得出，在包含追踪步骤的系统中，为了维持追踪的准确性，在场景变化时更新参考图像是隐含的、必要的技术手段。因此，“追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像”这一技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征Q《直接公开》** | [0033] “a mask is generated for the foreground object (222) based on the comparison of the image and the reference image.” <br>（基于图像和参考图像的比较，为前景物体产生掩模（222）。） | 对比文件在方法流程图步骤222（对应图3A）中明确公开了“产生用于所述前景物体的掩模”。这是检测像素的一种具体实施方式，与目标专利中的作用相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征R《直接公开》** | [0033] “The foreground object may be segmented from the image using the mask (224)” <br>（可使用掩模从图像分割前景物体（224）。） | 对比文件在方法流程图步骤224（对应图3A）中明确公开了“使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体”。这完整公开了目标专利的特征R，因此被直接公开。 |
| **技术特征S《直接公开》** | [0033] “and the pixels detected using the foreground object segmented from the image (226).” <br>（以及使用从图像分割的前景物体检测像素（226）。） | 对比文件在方法流程图步骤226（对应图3A）中明确公开了“使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素”。这完整公开了目标专利的特征S，因此被直接公开。 |
| **技术特征T《直接公开》** | [0034] “a foreground object image is generated using pixels in the captured image that are different than corresponding pixels in the reference image (225).” <br>（使用所捕捉图像中不同于参考图像中对应像素的像素产生前景物体图像（225）。） | 对比文件在方法流程图步骤225（对应图3B）中明确公开了“使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像”。这是检测像素的另一种具体实施方式，与目标专利中的作用相同，因此被直接公开。 |
| **技术特征U《直接公开》** | [0034] “The pixels that belong to the point of interest on the foreground object may be detected, e.g., extracted, from the foreground object image.” <br>（属于前景物体上的关注点的像素可以从前景物体图像中检测，例如提取。） | 对比文件在[0034]段明确公开了“在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素”。这完整公开了目标专利的特征U，因此被直接公开。 |
| **技术特征V《直接公开》** | [0037] “the pixel by pixel … comparison may be based on subtracting the reference image 282 from the warped image 284” <br>（逐像素…比较可以基于从扭曲图像284减去参考图像282） | 对比文件在[0037]段明确公开了比较的一种具体方式：“在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素”。这完全对应目标专利的特征V，因此被直接公开。 |
| **技术特征W《直接公开》** | [0037] “If the difference … is greater than a threshold…” <br>（如果差…大于阈值…） | 对比文件在[0037]段描述减法比较时，明确提到了将差值与阈值（threshold）进行比较。这公开了目标专利中“比较每一像素的所述差与阈值”的技术特征，因此被直接公开。 |
| **技术特征X《直接公开》** | [0037] “rather than subtracting corresponding pixels, ratios are generated for corresponding pixels in the image and the reference image after warping” <br>（替代减去对应像素，在扭曲之后针对图像及参考图像中的对应像素产生比率） | 对比文件在[0037]段明确公开了比较的另一种具体方式：“在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率”。这完全对应目标专利的特征X，因此被直接公开。 |
| **技术特征Y《直接公开》** | [0037] “the resulting ratios for corresponding pixels are compared to a threshold to generate the mask” <br>（对应像素的所得比率与阈值比较以产生掩模） | 对比文件在[0037]段描述比率比较时，明确提到了将比率与阈值（threshold）进行比较。这公开了目标专利中“比较对应像素的所述比率与阈值”的技术特征，因此被直接公开。 |
| **技术特征Z《直接公开》** | [0046] “augmentations may be rendered so that it appears the augmentation is under the foreground object, e.g., with the finger 112 partially occluding the disk 294 as illustrated in Fig. 5F.” <br>（扩增可再现以便看起来扩增在前景物体下，例如，手指112部分地遮蔽圆盘294，如图5F所示。） | 对比文件在[0046]段及图5F中明确公开了再现扩增对象以使其看起来在前景物体（手指）下方（under）。这完全公开了目标专利中“再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方”的技术特征，因此被直接公开。 |
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