对比文件名称：EP2941756A1_Description_20260309_1948
目标专利名称：基于前景物体再现扩增实境CN104903934B
本次调用模型名称：GPT-4o
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：《直接公开》<br>产生场景的参考图像 | [0031]段：“a reference image is produced (231), e.g., during an initialization process. The reference image may be produced during initialization by capturing an image of the target 106 without the presence of the foreground object 112.” <br>（[0031]段：“例如，在初始化过程中产生参考图像(231)。该参考图像可以在初始化期间通过捕捉没有前景物体112的目标106的图像来产生。”） | 对比文件明确公开了在初始化过程中产生不包含前景物体的场景参考图像（例如目标图像）。该参考图像用于后续与包含前景物体的捕捉图像进行比较，以识别前景。其作用与目标专利中作为背景基准用于检测前景物体的参考图像完全相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征B：《直接公开》<br>捕捉所述场景的图像 | [0026]段：“Fig. 1 illustrates a mobile device 100 capable of detecting moveable foreground object in images captured by a camera 110 without depth information.” <br>（[0026]段：“图1示出了能够检测由摄像机110捕捉的不具有深度信息的图像中的可移动前景物体的移动装置100。”） | 对比文件明确描述了使用摄像机捕捉场景图像，且该图像用于前景物体检测和扩增现实应用。其作用与目标专利中捕捉包含前景物体的场景图像相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征C：《直接公开》<br>所述场景具有未附加到所述场景的前景物体 | [0026]段：“The foreground object may be, e.g., a finger 112 or hand of a user 111, or any other desired object that is not attached to the imaged scene.” <br>（[0026]段：“前景物体可以是，例如，用户111的手指112或手，或未附加到成像场景的任何其他所需物体。”） | 对比文件明确定义了前景物体是“未附加到成像场景”的物体，并以用户手指为例。这与目标专利中“未附加到场景的前景物体”的描述完全一致，且作用都是为了与背景区分以进行检测和交互，因此被直接公开。 |
| 技术特征D：《直接公开》<br>所述前景物体包含关注点 | [0031]段：“The foreground object includes a point of interest, which, as used herein, is a distinct physical aspect of the foreground object.” <br>（[0031]段：“前景物体包括关注点，如本文所用，它是前景物体的独特物理方面。”） | 对比文件明确定义了前景物体包含一个“关注点”（point of interest）。其作用与目标专利中作为前景物体上用于检测和交互的特定部位相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征E：《直接公开》<br>所述关注点是所述前景物体的属性 | [0031]段：“a point of interest of the foreground object is a physical characteristic or attribute of the foreground object, such as the tip of a finger or a pointer, a fingernail on a finger, or other such object” <br>（[0031]段：“前景物体的关注点是前景物体的物理特性或属性，例如手指或指针的尖端、手指上的指甲或其他此类物体”） | 对比文件明确将“关注点”定义为前景物体的“物理特性或属性”（physical characteristic or attribute）。这与目标专利说明书[0031]段“关注点为所述前景物体的物理特性或属性”的解释完全一致，因此被直接公开。 |
| 技术特征F：《直接公开》<br>其中所述前景物体为用户的至少一个手指或指针且所述关注点为所述用户的所述至少一个手指或所述指针的尖端 | [0026]段：“The foreground object may be, e.g., a finger 112 or hand of a user 111” <br> [0031]段：“such as the tip of a finger or a pointer” <br>（[0026]段：“前景物体可以是，例如，用户111的手指112或手” <br> [0031]段：“例如手指或指针的尖端”） | 对比文件明确以“用户的手指”作为前景物体的示例，并以“指尖”作为“关注点”的示例。这公开了技术特征F所限定的具体类型的前景物体及其关注点，作用相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征G：《直接公开》<br>其中所述图像是使用不具有深度信息的摄像机捕捉的 | [0026]段：“capable of detecting moveable foreground object in images captured by a camera 110 without depth information.” <br>（[0026]段：“能够检测由摄像机110捕捉的不具有深度信息的图像中的可移动前景物体。”） | 对比文件明确指出了捕捉图像所用的摄像机“不具有深度信息”（without depth information）。这与目标专利技术特征G的限定完全一致，且其作用（表明无需深度信息）也相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征H：《直接公开》<br>使所述图像或不包含所述前景物体的所述场景的所述参考图像扭曲，因此所述图像及所述参考图像具有相同视图，其中扭曲包括：从所述参考图像提取特征 | [0031]段：“At least one of the image and a reference image of the scene, which does not include the foreground object, is warped so the image and the reference image have a same view (204), e.g., such as a frontal view.” <br> [0035]段：“extracting features from the captured image, e.g., using SIFT ... and comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image” <br>（[0031]段：“使所述图像和不包含所述前景物体的场景的参考图像中的至少一个扭曲，使得所述图像和所述参考图像具有相同的视图(204)，例如，正视图。” <br> [0035]段：“从捕捉的图像中提取特征，例如使用SIFT……并将捕捉图像中的提取特征与参考图像中类似提取的特征进行比较”） | 对比文件明确公开了为使图像和参考图像具有相同视图而进行的扭曲操作（warping），并且明确描述了从参考图像中提取特征（similarly extracted features in the reference image）用于姿势估计。这些操作组合在一起，公开了技术特征H的全部内容，且作用（为后续比较对齐视图）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征I：《直接公开》<br>从所捕捉的所述场景的图像提取特征 | [0035]段：“extracting features from the captured image, e.g., using SIFT (Scale Invariant Feature Transforms), SURF (Speeded Up Robust Feature), etc.” <br>（[0035]段：“从捕捉的图像中提取特征，例如使用SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速鲁棒特征）等。”） | 对比文件明确描述了从捕捉的图像中提取特征（如SIFT、SURF）。该操作是估计图像与参考图像之间姿势的步骤，其作用与目标专利中为产生姿势而进行的特征提取相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征J：《直接公开》<br>基于将所述所捕捉的图像中的所提取的特征与所述参考图像中的所提取的特征进行比较来产生所述图像和所述参考图像之间的姿势 | [0035]段：“comparing the extracted features in the captured image to similarly extracted features in the reference image and computing, e.g., the homography for mapping the extracted features from the captured image to the reference image.” <br>（[0035]段：“将捕捉图像中的提取特征与参考图像中类似提取的特征进行比较，并计算例如，用于将提取特征从捕捉图像映射到参考图像的单应性。”） | 对比文件明确公开了通过比较从捕捉图像和参考图像中提取的特征来计算单应性（homography），单应性即代表了图像之间的姿势关系。这直接公开了技术特征J，且作用（为扭曲提供变换参数）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征K：《直接公开》<br>以及基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像 | [0036]段：“the captured image is warped based on the pose (234) to have the same view as the reference image, i.e., the captured image is backwarped.” <br> [0037]段：“instead of backwarping the captured image, the reference image may be warped to the same view as the captured image based on the pose (235).” <br>（[0036]段：“捕捉的图像基于姿势(234)被扭曲以具有与参考图像相同的视图，即，捕捉的图像被逆向扭曲。” <br> [0037]段：“替代逆向扭曲捕捉的图像，参考图像可以基于姿势(235)被扭曲到与捕捉图像相同的视图。”） | 对比文件明确公开了两种基于姿势进行扭曲的方案：基于姿势扭曲捕捉的图像（逆向扭曲）或基于姿势扭曲参考图像。这完全覆盖了技术特征K“基于所述姿势扭曲所述图像或所述参考图像”的两种情形，且作用（使两图像视图一致以便比较）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征L：《直接公开》<br>在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素 | [0031]段：“The image is compared to a reference image after warping to detect pixels that belong to the point of interest on the foreground object (206).” <br> [0037]段：“The reference image is then compared to the warped image to generate a mask (236).” <br>（[0031]段：“在扭曲之后将图像与参考图像进行比较，以检测属于前景物体上的关注点的像素(206)。" <br> [0037]段：“然后将参考图像与扭曲后的图像进行比较以生成掩模(236)。） | 对比文件明确且多次描述了在扭曲（warping）之后进行图像比较，其目的直接指向检测属于前景物体上关注点的像素（或生成掩模作为中间步骤）。这与技术特征L的文字描述和作用完全一致，因此被直接公开。 |
| 技术特征M：《直接公开》<br>使用所述检测到的像素检测所述前景物体上的所述关注点，其中检测所述前景物体上的所述关注点是使用分类器在不使用对所述前景物体的预定几何约束的情况下执行 | [0032]段：“Using a classifier, however, the point of interest may be detected using the pixels without pre-determined geometric constraints.” <br> [0044]段：“Using a classifier, however, the point of interest may be detected using the pixels without pre-determined geometric constraints.” <br>（[0032]段：“然而，使用分类器，可以使用像素检测关注点，而无需预定的几何约束。” <br> [0044]段：“然而，使用分类器，可以使用像素检测关注点，而无需预定的几何约束。”） | 对比文件明确公开了使用分类器（classifier），并特别强调其可以在没有预定几何约束（without pre-determined geometric constraints）的情况下，利用像素来检测关注点。这与技术特征M的描述完全一致，且作用（实现更灵活的检测）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征N：《直接公开》<br>在显示器上显示所述图像 | [0027]段：“The imaged scene, including the foreground object 112 is shown on the display 101 of the mobile device 100 along with an augmentation 108” <br>（[0027]段：“成像场景，包括前景物体112，与扩增108一起显示在移动装置100的显示器101上。”） | 对比文件明确描述了将捕捉的图像（成像场景）显示在显示器上。这是实现扩增现实显示的基础步骤，其作用与目标专利相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征O：《直接公开》<br>基于所述关注点在所述显示器上于所述图像上方再现扩增对象 | [0027]段：“shown on the display 101 ... along with an augmentation 108” <br> [0032]段：“an augmentation is rendered on the display over the image based on the point of interest (212).” <br>（[0027]段：“显示在显示器101上……与扩增108一起” <br> [0032]段：“基于关注点在显示器上于图像上方再现扩增(212)。） | 对比文件明确公开了基于关注点（point of interest）在显示器上、于图像上方再现（render）扩增（augmentation）。这与技术特征O的描述和作用完全一致，因此被直接公开。 |
| 技术特征P：《直接公开》<br>以及在随后捕捉的图像中追踪所述前景物体，其中所述追踪包括：如果场景有变化，那么更新所述参考图像。 | [0047]段：“the foreground object may be tracked in subsequently captured images.” <br> [0049]段：“It may be desirable to update the reference image if there is a scene change.” <br>（[0047]段：“前景物体可以在随后捕捉的图像中被追踪。” <br> [0049]段：“如果场景发生变化，可能希望更新参考图像。”） | 对比文件明确公开了在随后捕捉的图像中追踪前景物体，并且明确指出了在场景发生变化时更新参考图像的必要性。这直接公开了技术特征P的全部内容，且作用（维持追踪的准确性）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征Q：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：产生用于所述前景物体的掩模 | [0033]段：“a mask is generated for the foreground object (222) based on the comparison of the image and the reference image.” <br> [0037]段：“The reference image is then compared to the warped image to generate a mask (236).” <br>（[0033]段：“基于图像和参考图像的比较，为前景物体生成掩模(222)。” <br> [0037]段：“然后将参考图像与扭曲后的图像进行比较以生成掩模(236)。） | 对比文件明确且多次描述了通过比较图像和参考图像来生成前景物体的掩模（mask）。这是检测属于关注点像素的一种具体实施方式，其作用与目标专利相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征R：《直接公开》<br>使用所述掩模从所述图像分割所述前景物体 | [0033]段：“The foreground object may be segmented from the image using the mask (224)” <br> [0042]段：“the mask may be used to segment the foreground object (224) from the captured image” <br>（[0033]段：“可以使用掩模从图像中分割前景物体(224)” <br> [0042]段：“掩模可用于从捕捉的图像中分割前景物体(224)”） | 对比文件明确公开了使用生成的掩模从图像中分割（segment）出前景物体。这是提取前景物体以进行后续处理的关键步骤，其作用与目标专利相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征S：《直接公开》<br>以及使用从所述图像分割的所述前景物体检测所述像素。 | [0033]段：“and the pixels detected using the foreground object segmented from the image (226).” <br>（[0033]段：“以及使用从图像分割的前景物体检测像素(226)。”） | 对比文件明确公开了在分割出前景物体后，使用该分割出的前景物体来检测像素。这直接对应于技术特征S，且作用（在分割出的区域上定位特征点）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征T：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像以检测属于所述前景物体上的所述关注点的像素包括：使用所述图像中的不同于所述参考图像中的对应像素的像素产生前景物体图像 | [0034]段：“a foreground object image is generated using pixels in the captured image that are different than corresponding pixels in the reference image (225).” <br>（[0034]段：“使用捕捉图像中与参考图像中对应像素不同的像素生成前景物体图像(225)。”） | 对比文件明确公开了一种替代方案：通过使用与参考图像不同的像素来直接生成前景物体图像，而无需先生成掩模。这直接公开了技术特征T，且作用（提取前景区域）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征U：《直接公开》<br>以及在所述前景物体图像中检测属于所述前景物体上的所述关注点的所述像素。 | [0034]段：“The pixels that belong to the point of interest on the foreground object may be detected, e.g., extracted, from the foreground object image.” <br>（[0034]段：“属于前景物体上关注点的像素可以从前景物体图像中检测，例如提取。”） | 对比文件明确公开了从生成的前景物体图像中检测（提取）属于关注点的像素。这直接对应于技术特征U，且作用（在前景区域上定位特征）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征V：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后从所述参考图像中的对应像素减去所述图像中的像素以产生每一像素的差 | [0033]段：“The mask may be produced, e.g., by subtracting pixels in the image from corresponding pixels in the reference image to generate a difference for each pixel after warping” <br> [0037]段：“the pixel by pixel comparison may be based on subtracting the reference image 282 from the warped image 284” <br>（[0033]段：“掩模可以例如通过从参考图像中的对应像素减去图像中的像素以在扭曲后生成每个像素的差来产生” <br> [0037]段：“逐像素比较可以基于从扭曲图像284中减去参考图像282”） | 对比文件明确公开了通过像素减法（subtracting）来进行图像比较，以生成每个像素的差异（difference）。这是实现前景检测的一种具体计算方法，其作用与目标专利相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征W：《直接公开》<br>以及比较每一像素的所述差与阈值。 | [0033]段：“and comparing the difference for each pixel to a threshold to generate the mask.” <br> [0037]段：“If the difference ... is greater than a threshold” <br>（[0033]段：“以及将每个像素的差与阈值进行比较以生成掩模。” <br> [0037]段：“如果差异……大于阈值”） | 对比文件明确公开了将计算出的像素差值与一个阈值（threshold）进行比较，以判断像素是否属于前景（从而生成掩模）。这直接公开了技术特征W，且作用（二值化区分前景背景）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征X：《直接公开》<br>其中在扭曲之后比较所述图像与所述参考图像包括：在扭曲之后产生所述图像及所述参考图像中的对应像素的比率 | [0033]段：“Alternatively, ratios may be generated for corresponding pixels in the image and the reference image after warping” <br> [0037]段：“rather than subtracting corresponding pixels, ratios are generated for corresponding pixels in the image and the reference image after warping” <br>（[0033]段：“或者，可以在扭曲后为图像和参考图像中的对应像素生成比率” <br> [0037]段：“替代减去对应像素，在扭曲后为图像和参考图像中的对应像素生成比率”） | 对比文件明确公开了作为减法替代方案的另一种比较方法：生成对应像素的比率（ratios）。这直接公开了技术特征X，且作用（通过比值差异检测前景）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征Y：《直接公开》<br>以及比较对应像素的所述比率与阈值。 | [0033]段：“and the ratios for corresponding pixels are compared to a threshold to generate the mask” <br> [0037]段：“the resulting ratios for corresponding pixels are compared to a threshold to generate the mask” <br>（[0033]段：“并且对应像素的比率与阈值进行比较以生成掩模” <br> [0037]段：“对应像素的所得比率与阈值进行比较以生成掩模”） | 对比文件明确公开了将生成的像素比率与阈值进行比较，以判断前景。这直接公开了技术特征Y，且作用（二值化区分前景背景）相同，因此被直接公开。 |
| 技术特征Z：《直接公开》<br>其中在所述显示器上再现所述扩增对象包括再现所述扩增对象以看起来如同所述扩增对象在显示于所述显示器上的所述前景物体下方。 | [0027]段：“the augmentation 108 may be rendered so that it appears to be under the foreground object 112 in the display 101.” <br> [0046]段：“augmentations may be rendered so that it appears the augmentation is under the foreground object” <br>（[0027]段：“扩增108可以被再现，使得它看起来在显示器101中的前景物体112下方。” <br> [0046]段：“扩增可以被再现，使得它看起来扩增在前景物体下方”） | 对比文件明确且多次描述了再现扩增的一种具体视觉效果：使其看起来在前景物体下方（under）。这与技术特征Z的描述完全一致，且作用（实现视觉遮挡互动效果）相同，因此被直接公开。 |
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