**对比文件名称：** 1999-09-24_None_发明专利_JPH11261868A Fisheye lens camera device and image distortion correction method and image extraction method thereof
**目标专利名称：** 1298包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统CN104115104B
**本次调用的模型名称：** gpt-4（基于公开信息）
---
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译成中文，标注段落号） | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括用于捕获图像（I）的图像传感器（1） 《直接公开》 | 【0005】“鱼眼镜头13‑1以约180度的视角光学地投射对象，CCD成像装置13‑2从光学图像生成电图像信号，视频存储器（帧存储器）13‑3以帧为单位存储该图像信号。” | 对比文件明确公开了CCD成像装置（相当于图像传感器）用于捕获图像，该装置在系统中起到采集图像的作用，与目标专利中图像传感器（1）的功能完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征B：用于建立图像传感器参数（par1、par2、91）的传感器设定查明装置（3、4）和用于分析由图像传感器所拍摄的图像并建立图像参数（par3、par4、par5、92）的图像分析装置（5）中的至少一个 《直接公开》 | 【0050】“相机安装角校正部1‑41校正任意方向的鱼眼镜头相机装置的安装角，平移/倾斜角旋转校正部1‑42控制视频显示区域（裁剪区域）的平移/倾斜角的旋转量，变焦校正部1‑43控制显示视频的放大率……”（涉及传感器参数）<br>【0075】“说明自动提取鱼眼镜头相机的参数即图像中心位置（Xbase, Ybase）和与焦距对应的值f的方法。”（涉及从图像提取参数，即图像分析装置） | 对比文件同时公开了传感器参数（安装角、变焦等）的校正/建立装置（相机安装角校正部）和从图像中提取参数（镜头参数、位置等）的分析装置，二者均与目标专利的“传感器设定查明装置”和“图像分析装置”相对应。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地确定对比文件公开了该技术特征中的至少一种装置。 |
| 技术特征C：其中该传感器设定查明装置包括用于捕获和/或存储和/或计算图像传感器的位置或者方位的装置 《直接公开》 | 【0050】“相机安装角校正部1‑41校正任意方向的鱼眼镜头相机装置的安装角……” | 对比文件中的“相机安装角校正部”直接处理图像传感器的安装角（即位置/方位信息），其功能是捕获、存储或计算传感器的方位，与目标专利中传感器设定查明装置中用于获得位置/方位的装置实质相同。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征D：图像划分装置（6、4），用于作为所建立的图像传感器参数和/或所建立的图像参数的函数把图像划分为区域 《隐含公开》 | 【0103】“图8是鱼眼镜头图像区域对应的权重系数W(x,y)的说明图。该图将鱼眼镜头图像区域分为三个区域8‑1,8‑2,8‑3，并给区域8‑1分配权重系数0，区域8‑2分配1，区域8‑3分配2。” | 对比文件虽然没有明确使用“图像划分装置”一词，但实质上将图像划分为多个区域（如图8的三个区域）。本领域技术人员可以合理推断，这种划分必然依赖于鱼眼镜头的光学特性（即镜头参数）或图像自身信息（如失真分布），且划分结果正是为了适应不同区域的特点。因此，从对比文件公开的内容可以推理出“作为所建立的传感器参数和/或图像参数的函数把图像划分为区域”的技术方案，属于隐含公开。 |
| 技术特征E：用于为每个区域指派要被存储在存储器（7）中的帧数量 《未公开》 | 无 | 对比文件仅涉及全局帧存储（如两个帧缓冲器），未为不同区域指派不同数量的帧。目标专利中每个区域存储不同帧数的核心特征在对比文件中没有任何记载或暗示，因此本领域技术人员不能从对比文件得到该技术特征。 |
| 技术特征F：其中该图像传感器还包括广角镜头；并且其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是该广角镜头的镜头参数的函数 《未公开》 | 【0005】“鱼眼镜头13‑1以约180度的视角……”（广角镜头）<br>【0103】区域划分（见特征D） | 对比文件虽公开了鱼眼镜头（广角镜头）和区域划分，但未公开“为每个区域指派帧数量”这一关键步骤，更未公开该指派是镜头参数的函数。因此，该技术特征整体未被对比文件公开。 |
| 技术特征G：该系统还包括存储器（7），其被配置成根据对于图像区域的帧数量的指派而存储图像区域 of 若干帧 《未公开》 | 无 | 对比文件中的存储器（帧存储器、帧缓冲器）存储的是完整的图像帧，而非根据区域的不同帧数指派来存储特定区域。该特征依赖于特征E，故未被公开。 |
| 技术特征H：其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置；并且其中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置 《直接公开》 | 【0075】“说明自动提取鱼眼镜头相机的参数即图像中心位置（Xbase, Ybase）和与焦距对应的值f的方法。”（镜头参数）<br>【0088】“将由鱼眼镜头相机6‑1拍摄的图像信号存储在第一帧缓冲器6‑2中……第一帧间差分计算部6‑4计算帧间差分，并输出对移动对象具有较大值的帧间差分信号……”（运动检测）<br>【0100】‑【0101】涉及重写系数和阈值处理，隐含亮度值利用。 | 对比文件明确公开了从图像中自动提取镜头参数（中心位置、焦距等）的装置，以及利用帧间差分检测运动的装置。亮度值在阈值处理中必然涉及。因此，传感器设定查明装置中的镜头参数获取和图像分析装置中的运动检测、亮度值处理均被直接公开。 |
| 技术特征I：其中图像传感器被放置和/或确定方位以捕获视场；并且其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是图像传感器的视场的函数 《未公开》 | 【0050】相机安装角校正（涉及方位）<br>【0103】区域划分 | 对比文件虽然涉及传感器的方位校正和区域划分，但同样未公开帧数量指派，且划分与视场的函数关系不明确。因此该特征未被公开。 |
| 技术特征J：该系统还包括从存储器（7）到图像划分装置的存储器反馈回路（H） 《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何从存储器到图像划分装置的反馈回路，故该特征未被公开。 |
| 技术特征K：其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量被进一步作为所反馈的存储器信息的函数来进行 《未公开》 | 无 | 依赖特征J，对比文件未公开反馈回路，故该特征未被公开。 |
| 技术特征L：其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置；并且其中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置 《直接公开》 | 同特征H的引用：【0075】、【0088】等。 | 同特征H的论述，对比文件直接公开了镜头参数获取和运动检测、亮度值处理。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征M：该系统还包括后处理装置（8），用于处理在存储器中所存储的用于图像区域的若干帧，以便增加该图像区域中的图像质量和/或增加该图像区域中的运动检测质量 《隐含公开》 | 【0120】‑【0122】“图11是本发明实施方式的进行区域裁剪和显示画面创建的结构的说明图。……11‑4是显示画面创建部。”<br>【0088】‑【0091】利用帧间差分进行运动检测，并输出检测结果。 | 对比文件中的“显示画面创建部”处理存储的帧（如帧缓冲器中的数据）以生成校正图像，提高了图像质量；同时，区域提取部（6‑7、7‑9）利用帧间差分信号进行运动检测，提高了运动检测性能。虽然未明确针对每个区域的不同帧数，但本领域技术人员可以合理推断后处理装置用于处理存储的帧以改善图像质量或检测精度，因此该特征被隐含公开。 |
---
**代码输出：**
<<<A>>>
<<<B>>>
<<<C>>>
<<<H>>>
<<<L>>>
<<<d>>>
<<<m>>>