对比文件名称：1990-01-23_US4895431A_发明授权_US4895431A Method of processing endoscopic images
目标专利名称：1307图像信号的深度相关的滤波CN101322418B
模型名称：DeepSeek-R1
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：接收代表第一图像(50)的图像信号（直接公开） | 对比文件发明内容部分记载：“entering a first endoscopic image of an object taken by the endoscope situated in a first position”，中文翻译：“输入由内窥镜在第一位置获取的对象的第一内窥镜图像”。 | 对比文件明确公开了接收第一图像信号（第一内窥镜图像），与目标专利的接收第一图像信号实质相同，作用都是获取初始图像数据，因此直接公开。 |
| 技术特征B：第一图像包括3D图像数据（未公开） | 对比文件未记载第一图像包括3D图像数据。 | 对比文件中的第一内窥镜图像是2D图像，不含深度信息，目标专利的3D图像数据包括深度数据，对比文件未公开，因此未公开。 |
| 技术特征C：空间滤波第一图像信号以提供第二图像信号（直接公开） | 对比文件“Embodiment 4”部分记载：“Output signals from the spatial frequency filtering devices 130a and 130b are then supplied to an accumulation calculator 109.”，中文翻译：“来自空间频率滤波设备130a和130b的输出信号然后被提供给积累计算器109。” 以及“the spatial frequency filtering is carried out by effecting the calculation for deriving the accumulation for local regions having centers at pixels”，中文翻译：“空间频率滤波通过执行以像素为中心的局部区域累积计算来实现”。 | 对比文件对输入图像信号进行空间频率滤波，输出滤波后的图像信号，即相当于空间滤波第一图像信号以提供第二图像信号。虽然目标专利的滤波是深度相关的，但特征C本身不限定深度相关，因此对比文件直接公开了该步骤。 |
| 技术特征D：第二图像信号代表第二图像(53)（直接公开） | 同上，滤波后的输出信号对应滤波后的图像。 | 对比文件的空间频率滤波输出滤波后的图像信号，该信号代表滤波后的第二图像，因此直接公开。 |
| 技术特征E：空间滤波包括在第一图像的图像元素(52)与第二图像的图像元素(52，55)之间的映射（隐含公开） | 对比文件“Embodiment 4”部分记载：“the spatial frequency filtering is carried out by effecting the calculation for deriving the accumulation for local regions having centers at pixels”，中文翻译：“空间频率滤波通过执行以像素为中心的局部区域累积计算来实现”。 | 对比文件中的空间频率滤波通过卷积操作将输入像素的强度映射到输出像素，这种映射隐含了在第一图像元素和第二图像元素之间的对应关系，本领域技术人员可以合理推断滤波包括映射，因此隐含公开。 |
| 技术特征F：空间滤波器的强度由第一图像的参考深度和第一图像的图像元素的深度确定（未公开） | 对比文件未涉及参考深度和图像深度。 | 对比文件没有任何关于深度或参考深度的概念，滤波强度与深度无关，因此未公开。 |
| 技术特征G：将第二图像采样成多个子图像（未公开） | 对比文件未涉及将图像采样成多个子图像。 | 对比文件不涉及多视图显示，没有子图像采样步骤，因此未公开。 |
| 技术特征H：每个子图像与图像的一个观看方向相关联（未公开） | 对比文件未涉及观看方向。 | 对比文件无观看方向概念，因此未公开。 |
| 技术特征I：其中空间滤波器是带通滤波器（直接公开） | 对比文件“Embodiment 4”部分记载：“band pass filter for a particular spatial frequency filtering may be used by taking a large local area.”，中文翻译：“通过采用大局部区域，可以使用用于特定空间频率滤波的带通滤波器。” | 对比文件明确公开了空间频率滤波器可以是带通滤波器，与目标专利的空间滤波器是带通滤波器相同，因此直接公开。 |
| 技术特征J：其中带通滤波器是从高通滤波器、低通滤波器和高通滤波器与低通滤波器的组合的组中选择的（直接公开） | 对比文件“Embodiment 4”部分记载了高通滤波（Laplacian filter）和低通滤波（averaging filter），并指出可以使用带通滤波器，即从高通、低通及其组合中选择。 | 对比文件公开了高通、低通及带通滤波器，因此直接公开了带通滤波器从这些中选择。 |
| 技术特征K：其中第一图像的图像元素被映射到第二图像的图像元素(55)组；并且空间滤波器的强度被确定为第二图像的图像元素组的尺寸（未公开） | 对比文件未记载映射到组及强度由组尺寸确定。 | 对比文件没有图像元素组的概念，强度与深度无关，因此未公开。 |
| 技术特征L：其中第二图像的图像元素组的尺寸是分布滤波器的半径(r)或范围（未公开） | 对比文件未记载分布滤波器的半径。 | 对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征M：其中第二图像的图像元素(52，55)使用可见度因子从空间滤波产生（未公开） | 对比文件未涉及可见度因子。 | 对比文件无可见度因子概念，因此未公开。 |
| 技术特征N：可见度因子从在视点与第一图像的图像元素的空间坐标之间的距离和在该视点与第二图像的图像元素的空间坐标之间的距离来确定（未公开） | 对比文件未涉及视点距离。 | 对比文件未公开。 |
| 技术特征O：该方法还包括滤波与第一图像相关联的深度图以提供与该第二图像相关联的深度图（未公开） | 对比文件未涉及深度图滤波。 | 对比文件无深度图，因此未公开。 |
| 技术特征P：其中第二图像的图像元素的深度从滤波产生（未公开） | 对比文件未涉及深度产生。 | 对比文件未公开。 |
| 技术特征Q：以使得第二图像的图像元素的深度被设置为在第一图像的图像元素(52)的空间坐标处的深度与第二图像的图像元素的空间坐标处的深度之间的值；并且第二图像的采样通过使用第二图像的图像元素的经滤波的深度而完成（未公开） | 对比文件未涉及深度设置和采样。 | 对比文件未公开。 |
| 技术特征R：其中第一图像的图像元素与第二图像的图像元素组沿第一图像的水平行被对准（未公开） | 对比文件未涉及水平行对准。 | 对比文件未公开。 |
| 技术特征S：其中第一图像信号的图像格式是2.5D视频图像格式（未公开） | 对比文件未涉及2.5D格式。 | 对比文件未公开。 |
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