对比文件名称：2006-07-06_JP2006177749A_发明专利_JP2006177749A Movement trace calculating method and apparatus of periodic moving body
目标专利名称：1336跌倒检测系统中的位移测量CN102027517B
本次调用的模型名称：未指定（根据系统设定）
以下为特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| A：包括，适于附着到用户的传感器模块（直接公开） | [2]段：“加速度センサ２は、３軸加速度センサであり、周期運動体に固定されて、直交する３軸方向の加速度をそれぞれ検出し、加速度に応じた電圧を出力する。”以及“これらは一体化されて、ズボンのベルト等に装着可能に構成されている。”<br>翻译：加速度传感器2是3轴加速度传感器，固定在周期运动体上，检测正交3轴方向的加速度，输出与加速度对应的电压。它们一体化构成为可安装在裤子的腰带等上。 | 对比文件明确公开了加速度传感器与处理装置一体化的模块可安装在用户腰带上，相当于适于附着到用户的传感器模块，因此直接公开。 |
| B：所述传感器模块包括用于对作用于所述传感器模块上的加速度进行测量的加速计（直接公开） | 同上段：“加速度センサ２は、３軸加速度センサであり、周期運動体に固定されて、直交する３軸方向の加速度をそれぞれ検出し”<br>翻译：加速度传感器2是3轴加速度传感器，固定在周期运动体上，检测正交3轴方向的加速度。 | 对比文件公开了加速度传感器（即加速计）用于测量作用于传感器模块上的加速度，因此直接公开。 |
| C：处理器（直接公开） | [2]段：“移動軌跡算出装置１は、フィルタ処理手段１０と、速度データ算出手段１２と、位置データ算出手段１４と、移動軌跡生成手段１６とを備えており、例えば、携帯型のコンピュータにより構成することができる。”<br>翻译：移动轨迹算出装置1包括滤波处理单元10、速度数据计算单元12、位置数据计算单元14、移动轨迹生成单元16，例如可以由便携式计算机组成。 | 便携式计算机必然包含处理器，因此对比文件直接公开了处理器。 |
| D：其用于分析所测量的加速度，以判断所述传感器模块是否已经遭受了冲击（未公开） | 对比文件全文未涉及冲击判断。 | 对比文件分析加速度的目的是计算周期运动轨迹，而非判断是否遭受冲击，且无任何关于冲击检测的记载，本领域技术人员无法从对比文件得出该特征，因此未公开。 |
| E：用于估计所述传感器模块在紧挨着所述冲击之前的时间段期间的垂直位移（未公开） | 对比文件未提及冲击及冲击前的时间段。 | 对比文件估计的是步行周期中的整体位置变化，并非特定冲击前的垂直位移，因此未公开。 |
| F：其中所述处理器通过对所述加速计的测量值进行二次积分，来估计所述传感器模块的所述垂直位移（直接公开） | [2]段：“速度データ算出手段１２は、加速度データＡを順次加算することにより積分を行い、仮の速度データｖｉを求める。”以及“位置データ算出手段１４は、補正速度データＶｉを順次加算することにより積分を行い、仮の位置データｘｉを求める。あるいは、加速度データＡｉを考慮して、仮の位置データｘｉを、ｘｉ＝１／２・Ａｉ・Δｔ２＋Ｖｉ・Δｔ＋ｘｉ−１から算出してもよい。”<br>翻译：速度数据计算单元12通过依次相加加速度数据来进行积分，求出假的速度数据vi。位置数据计算单元14通过依次相加校正速度数据Vi来进行积分，求出假的位置数据xi。或者，考虑加速度数据Ai，也可以从xi=1/2·Ai·Δt2+Vi·Δt+xi-1计算假的位置数据xi。 | 对比文件明确公开了对加速度数据进行二次积分（从加速度积分到速度，再积分到位移），从而得到位置数据（包括垂直方向），即估计了传感器模块的垂直位移，因此直接公开。 |
| G：装置（未公开） | 对比文件未公开使用位移判断跌倒的装置。 | 特征G在目标专利中指用于判断跌倒的装置，对比文件无跌倒检测功能，因此未公开。 |
| H：其使用所估计的所述传感器模块的垂直位移来判断是否已经发生了跌倒（未公开） | 对比文件无跌倒判断相关内容。 | 对比文件未涉及跌倒检测，也没有使用垂直位移进行跌倒判断，因此未公开。 |
| I：其中如果，所测量的加速度符合与固体碰撞的特征，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击（未公开） | 对比文件无固体碰撞特征描述。 | 对比文件未公开任何冲击判断条件，因此未公开。 |
| J：所测量的加速度超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击（未公开） | 对比文件无阈值冲击判断。 | 对比文件未公开通过加速度阈值判断冲击，因此未公开。 |
| K：在特定方向上所测量的加速度超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击（未公开） | 对比文件无方向阈值判断。 | 对比文件未公开该特征，因此未公开。 |
| L：者所述加速计的测量值的变化超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击（未公开） | 对比文件无变化阈值判断。 | 对比文件未公开该特征，因此未公开。 |
| M：其中所述处理器还用于识别冲击时间（未公开） | 对比文件无冲击时间概念。 | 对比文件未公开识别冲击时间，因此未公开。 |
| N：该冲击时间为所述传感器模块遭受所述冲击的时间（未公开） | 对比文件无冲击时间。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| O：其中所述处理器通过检查所测量的加速度的时间戳来识别所述冲击时间（未公开） | 对比文件无时间戳识别冲击时间。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| P：其中所述处理器还用于识别开始时间（未公开） | 对比文件未识别开始时间，虽然可能有采样起始时间，但非特定开始时间。 | 对比文件没有明确识别开始时间，因此未公开。 |
| Q：该开始时间为在所述冲击之前所述传感器模块开始移动的时间（未公开） | 对比文件无冲击前开始移动时间。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| R：其中所述处理器通过检查在所述冲击前所测量的加速度来识别所述开始时间（未公开） | 对比文件无冲击前加速度检查。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| S：以识别稳定时间段（未公开） | 对比文件没有识别稳定时间段。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| T：在所述稳定时间段内，所测量的加速度的变化小于预定阈值（未公开） | 对比文件无相关阈值。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| U：所述处理器将所述开始时间识别为所述稳定时间段结束的时间（未公开） | 对比文件无该识别逻辑。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| V：其中所述处理器通过检查在所述冲击前所测量的加速度来识别所述开始时间（未公开） | 同R，无相关记载。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| W：以识别高于预定阈值的所测量的加速度的方向变化（未公开） | 对比文件无方向变化阈值。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| X：所述处理器将所述开始时间识别为所述方向变化首次超过所述阈值的时间（未公开） | 对比文件无该识别逻辑。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| Y：其中所述处理器通过在所述开始时间和冲击时间之间对所述加速计的测量值进行二次积分，来估计所述传感器模块的所述垂直位移（未公开） | 对比文件没有开始时间和冲击时间的概念，也没有在特定时间段进行二次积分。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| Z：其中所述处理器通过识别所测量的加速度在所述开始时间作用于垂直方向的分量，来估计在所述开始时间的重力加速度（未公开） | 对比文件没有估计重力加速度的步骤，其通过滤波去除低频成分，但未明确识别垂直分量。 | 对比文件未公开通过识别垂直分量估计重力加速度，因此未公开。 |
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