**对比文件名称**：2005-09-08_JP2005237576A_发明专利_JP2005237576A Tumble judgment device
**目标专利名称**：1336跌倒检测系统中的位移测量CN102027517B
**本次调用的模型名称**：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《直接公开》<br>包括，适于附着到用户的传感器模块 | 对比文件说明书第[2]段：“被験者の身体に取り付ける携帯装置２”以及“被験者の体幹（例えば、胸部、腹部、腰）に取り付けるとよい”。翻译：“安装在受试者身体上的便携装置2”以及“最好安装在受试者的躯干（例如胸部、腹部、腰部）”。 | 对比文件明确公开了便携装置2，该装置被设计为附着在用户身体上（如躯干），与目标专利的传感器模块功能相同，因此直接公开。 |
| 技术特征B《直接公开》<br>所述传感器模块包括用于对作用于所述传感器模块上的加速度进行测量的加速计 | 对比文件说明书第[2]段：“加速度センサ１１は、互いに直交する３軸方向の加速度を検知するセンサで構成されており”。翻译：“加速度传感器11由检测相互正交的三轴方向的加速度的传感器构成”。 | 对比文件公开了便携装置2中的加速度传感器11，用于测量加速度，与目标专利中传感器模块包含加速计完全一致，因此直接公开。 |
| 技术特征C《直接公开》<br>处理器 | 对比文件说明书第[2]段：“据置装置３は、...ＣＰＵ２３、転倒判定処理部２４、鉛直変位演算部２５を備えている。”以及“ＣＰＵ１５（演算部）”。 | 对比文件公开了CPU23（及CPU15），作为执行运算和控制的处理器，与目标专利的处理器对应，因此直接公开。 |
| 技术特征D《直接公开》<br>其用于分析所测量的加速度，以判断所述传感器模块是否已经遭受了冲击 | 对比文件说明书第[2]段：“被験者が転倒の衝撃を受けた時刻を割り出すことにより求めることができる。”以及“転倒疑い判定処理部１６...加速度センサ１１で検知された加速度が、しきい値設定部１６ａに設定されたしきい値ｐを越えたか否かを判定”。 | 对比文件公开了通过加速度数据判断是否受到跌倒冲击（即与地面碰撞），包括使用阈值检测，与目标专利的分析加速度以判断冲击的作用相同，因此直接公开。 |
| 技术特征E《直接公开》<br>用于估计所述传感器模块在紧挨着所述冲击之前的时间段期间的垂直位移 | 对比文件说明书第[2]段：“鉛直方向の変位ΔＺ＝∫（鉛直方向の速度）ｄｔ＝∫（∫（鉛直方向の加速度）ｄｔ）ｄｔ”以及“鉛直方向の変位ΔＺは、こけ方に依存せず、７０ｃｍ〜１１０ｃｍ程度の確実な変位が得られる”。 | 对比文件计算从跌倒开始（t=0）到冲击时刻（t=tb）的铅直方向位移，该时间段恰好是冲击之前的时间段，且用于估计垂直位移，与目标专利完全一致，因此直接公开。 |
| 技术特征F《直接公开》<br>其中所述处理器通过对所述加速计的测量值进行二次积分，来估计所述传感器模块的所述垂直位移 | 对比文件说明书第[2]段：“鉛直方向変位ΔＺ＝∫（鉛直方向の速度）ｄｔ＝∫（∫（鉛直方向の加速度）ｄｔ）ｄｔ”以及“鉛直方向の変位ΔＺは、Ａｏを２回、時間積分することにより求めることができる”。 | 对比文件明确使用对加速度进行二次积分的方法计算铅直方向位移，与目标专利的二次积分估计垂直位移完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征G《直接公开》<br>装置 | 对比文件说明书第[2]段：“転倒判定処理部２４”以及“鉛直変位演算部２５”。 | 对比文件公开了用于跌倒判定和铅直位移计算的专用模块（転倒判定処理部24、鉛直変位演算部25），这些是功能装置，与目标专利的装置对应，因此直接公开。 |
| 技术特征H《直接公开》<br>其使用所估计的所述传感器模块的垂直位移来判断是否已经发生了跌倒 | 对比文件说明书第[2]段：“転倒判定処理部２４は、鉛直変位演算部２５で求めたΔＺを転倒判定の最も重要な指標として被験者の転倒を判定する。” | 对比文件明确使用铅直方向位移ΔZ作为最重要指标来判断跌倒，与目标专利使用垂直位移判断跌倒完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征I《直接公开》<br>其中如果，所测量的加速度符合与固体碰撞的特征，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 | 对比文件说明书第[2]段：“被験者が転倒の衝撃を受けた時刻”以及“加速度の変化の大きさに関して適当なしきい値を設定”。 | 跌倒冲击本身就是与地面（固体）碰撞，对比文件通过检测加速度变化（阈值）来识别冲击，实质上就是检测符合固体碰撞特征的加速度，因此直接公开。 |
| 技术特征J《直接公开》<br>所测量的加速度超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 | 对比文件说明书第[2]段：“加速度センサ１１で検知された加速度が、しきい値設定部１６ａに設定されたしきい値ｐを越えたか否かを判定”。 | 对比文件直接公开了加速度超过预定阈值即判定为跌倒怀疑（冲击），与目标专利完全一致，因此直接公开。 |
| 技术特征K《直接公开》<br>在特定方向上所测量的加速度超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 | 对比文件说明书第[2]段：“体軸ｙ方向の加速度Ａｙが、転倒疑い判定処理部１６で設定されたしきい値ｐを越えたことを検知したときに起動するようにするとよい。”以及图3。 | 对比文件公开了在特定方向（y轴）上加速度超过阈值来检测冲击，与目标专利的特定方向阈值判断完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征L《直接公开》<br>者所述加速计的测量值的变化超过了预定阈值，所述处理器确定所述传感器模块已经遭受了冲击 | 对比文件说明书第[2]段：“加速度変化の大きさに関する閾値を設けることで検出が可能である”。 | 对比文件公开了加速度变化大小的阈值检测，与目标专利的测量值变化超过阈值确定冲击完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征M《直接公开》<br>其中所述处理器还用于识别冲击时间 | 对比文件说明书第[2]段：“転倒と疑われる動作の終わりの時刻ｔｂは、...被験者が転倒の衝撃を受けた時刻を割り出すことにより求めることができる”。 | 对比文件明确识别冲击时间（转倒动作结束时刻），与目标专利识别冲击时间作用相同，因此直接公开。 |
| 技术特征N《直接公开》<br>该冲击时间为所述传感器模块遭受所述冲击的时间 | 同上，tｂ即为冲击时间。 | 对比文件公开的冲击时间就是遭受冲击的时刻，与目标专利定义相同，因此直接公开。 |
| 技术特征O《直接公开》<br>其中所述处理器通过检查所测量的加速度的时间戳来识别所述冲击时间 | 对比文件说明书第[2]段：“加速度センサ１１により測定された加速度、...内部クロック１４の時刻を関連付けて記憶”以及“加速度Ａｙがしきい値ｐを越えたとの判定が行われた時刻”。 | 对比文件将加速度数据与时刻关联，通过检查加速度数据的时间戳确定冲击时刻，与目标专利通过时间戳识别冲击时间完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征P《直接公开》<br>其中所述处理器还用于识别开始时间 | 对比文件说明书第[2]段：“鉛直変位演算部２５は、...転倒と疑われる動作の始めと終わりの時間を割り出す。” “転倒と疑われる動作の始めの時刻は、...変化をし始めた時刻を転倒と疑われる動作の始めの時刻とする。” | 对比文件公开了识别开始时间（转倒动作开始时刻），与目标专利识别开始时间作用相同，因此直接公开。 |
| 技术特征Q《直接公开》<br>该开始时间为在所述冲击之前所述传感器模块开始移动的时间 | 同上，开始时间为跌倒动作开始变化的时刻。 | 对比文件公开的开始时间就是冲击前传感器模块开始移动（跌倒开始）的时刻，与目标专利定义相同，因此直接公开。 |
| 技术特征R《直接公开》<br>其中所述处理器通过检查在所述冲击前所测量的加速度来识别所述开始时间 | 对比文件说明书第[2]段：“加速度のデータから、転倒と疑われる動作の始め...の時間を割り出す”。 | 对比文件明确从加速度数据中确定开始时间，即通过检查冲击前的加速度来识别，与目标专利完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征S《隐含公开》<br>以识别稳定时间段 | 对比文件说明书第[2]段：“転倒と疑われる変化をし始めた時刻” （开始变化的时刻）。 | 对比文件虽然未直接使用“稳定时间段”一词，但其识别开始时刻为“变化开始时刻”，这隐含了在此之前存在一个相对稳定的时段。本领域技术人员可以合理推断出，为确定该变化开始点，需要先识别出加速度变化小于某一阈值的稳定时间段，因此隐含公开。 |
| 技术特征T《隐含公开》<br>在所述稳定时间段内，所测量的加速度的变化小于预定阈值 | 对比文件说明书第[2]段：“通常の歩行による軽微の振動では反応しないようにし、転倒が疑われる比較的大きな振動を広く検出するように設定すれば良い。”以及“加速度変化の大きさに関する閾値”。 | 对比文件公开了加速度变化阈值用于检测异常，并提到在稳定状态下变化较小。本领域技术人员可以合理推断出，在跌倒开始前存在变化小于预定阈值的稳定时间段，因此隐含公开。 |
| 技术特征U《隐含公开》<br>所述处理器将所述开始时间识别为所述稳定时间段结束的时间 | 对比文件说明书第[2]段：“転倒と疑われる変化をし始めた時刻を転倒と疑われる動作の始めの時刻とする”。 | 对比文件将开始时间识别为变化开始时刻，该时刻正是稳定时间段结束的时刻。本领域技术人员可以合理推断出，通过识别稳定时间段结束时间来得到开始时间，因此隐含公开。 |
| 技术特征V《直接公开》<br>其中所述处理器通过检查在所述冲击前所测量的加速度来识别所述开始时间 | 同特征R的引用。 | 对比文件明确从加速度数据中确定开始时间，即通过检查冲击前的加速度来识别，与目标专利完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征W《隐含公开》<br>以识别高于预定阈值的所测量的加速度的方向变化 | 对比文件说明书第[2]段：“角速度センサ１２...角速度を検知”以及“転倒の前後における体幹に対する重力加速度の向きの変化”。 | 对比文件公开了角速度传感器用于检测方向变化，并提到跌倒前后重力加速度方向的变化。本领域技术人员可以合理推断出，通过设定方向变化阈值来识别开始时间，因此隐含公开。 |
| 技术特征X《隐含公开》<br>所述处理器将所述开始时间识别为所述方向变化首次超过所述阈值的时间 | 同上，对比文件提到方向变化可用于判断跌倒，但未明确公开首次超过阈值的时间。 | 对比文件公开了方向变化作为跌倒判据，本领域技术人员可以合理推断出，将方向变化首次超过阈值的时间作为开始时间，因此隐含公开。 |
| 技术特征Y《直接公开》<br>其中所述处理器通过在所述开始时间和冲击时间之间对所述加速计的测量值进行二次积分，来估计所述传感器模块的所述垂直位移 | 对比文件说明书第[2]段：“ΔＺ＝∫∫（Ａｏ）ｄｔを、ｔ＝０〜ｔｂで２回、時間積分することにより求めることができる”。 | 对比文件明确从开始时间（t=0）到冲击时间（t=tb）对加速度二次积分得到铅直位移，与目标专利完全相同，因此直接公开。 |
| 技术特征Z《隐含公开》<br>其中所述处理器通过识别所测量的加速度在所述开始时间作用于垂直方向的分量，来估计在所述开始时间的重力加速度 | 对比文件说明书第[2]段：“加速度センサ１１で得られた検知量から、重力加速度を割り引いて加速度を求めるとよい。”以及“体幹の各軸方向の加速度を得るためには、重力加速度を割り引く”。 | 对比文件公开了从加速度检测量中减去重力加速度以得到真实加速度，这必然需要先估计出重力加速度。在开始时间，传感器通常处于静止或稳定状态，此时加速度的垂直分量即为重力加速度。本领域技术人员可以合理推断出，通过识别开始时间垂直方向的分量来估计重力加速度，因此隐含公开。 |
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