对比文件名称：WO2016032298A1 ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS FOR SELF-DIAGNOSIS AND REMOTE-DIAGNOSIS, AND METHOD OF OPERATING THE ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS
目标专利名称：CN109069103B 超声成像探头定位
本次调用的模型名称：无
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述超声成像引导系统包括：收发器(23) 《直接公开》 | 对比文件[71]：“通信模块30可以包括局域网通信模块31、有线通信模块32和移动通信模块33。” | 对比文件公开了通信模块30，其具有收发功能，相当于收发器，用于与外部设备进行数据通信。因此特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：其适于：从所述超声成像系统(10)接收由所述操作者利用所述超声探头(11)生成的超声图像的序列 《未公开》 | 对比文件未公开收发器从超声成像系统接收超声图像序列的内容。对比文件中超声图像由探头和图像生成单元内部生成，并由显示单元显示，但并非通过收发器从外部超声成像系统接收。 | 对比文件中的通信模块主要用于与外部设备（如远程专家终端）通信，而非从超声成像系统接收图像序列。图像序列在装置内部生成，不存在通过收发器从超声成像系统接收的教导或暗示。因此特征B未被公开。 |
| 技术特征C：针对所述超声图像中的每个生成当捕获所述超声图像时所述超声探头(11)的实际姿态信息 《未公开》 | 对比文件未公开收发器生成姿态信息。对比文件中探头位置获取单元330执行超声探头位置的获取（如[103]所述），但该单元并非收发器。 | 在对比文件中，生成探头姿态信息的功能由探头位置获取单元330（而非通信模块）完成。收发器（通信模块）本身不具备生成姿态信息的功能，且无任何教导表明收发器可执行该操作。因此特征C未被公开。 |
| 技术特征D：将数据流传输到远程超声成像支持系统(30)，所述数据流包括超声图像的所述序列和针对每个超声图像的所述超声探头的所述实际姿态的指示 《直接公开》 | 对比文件[145]：“通信单元470可以发送探头位置1122和超声图像1123到外部设备1145。” 对比文件[16]：“超声诊断装置还可以包括通信单元，其配置为当探头位置对应于参考位置时将超声图像传输到外部设备。” | 对比文件明确公开了通信单元（即收发器）将超声图像和探头位置（即姿态指示）发送到外部设备（即远程超声成像支持系统）。发送的数据流包含图像和位置信息，因此特征D被直接公开。 |
| 技术特征E：从所述远程超声成像支持系统(30)接收目标超声探头姿态信息，所述目标超声探头姿态信息由所述远程超声成像支持系统从所传输的数据流导出 《直接公开》 | 对比文件[148]：“超声诊断装置300可以从外部设备1157接收用于确定参考位置1154的信息。” 对比文件[147]：“医疗专家1144可以通过外部设备1145发送与参考位置相关的信息到超声诊断装置300。” | 对比文件公开了本地装置（超声诊断装置）从远程外部设备接收用于确定参考位置的信息，该参考位置信息即为目标超声探头姿态信息。远程专家基于接收的数据流（图像和位置）确定参考位置，因此该信息由远程支持系统从数据流导出。特征E被直接公开。 |
| 技术特征F：处理器(21) 《直接公开》 | 对比文件[78]：“控制器60可以控制超声诊断装置100的所有操作。” | 对比文件公开了控制器60，其作为处理器控制装置的整体操作。因此特征F被直接公开。 |
| 技术特征G：其被通信地耦合到所述收发器 《直接公开》 | 对比文件[59]：“探头2、超声收发器10、图像处理器20、通信模块30、显示器300、存储器40、输入设备50和控制器60可以通过总线70彼此连接。” | 控制器60通过总线70与通信模块30（收发器）连接，实现通信耦合。因此特征G被直接公开。 |
| 技术特征H：被编程为生成处于对应于所述目标超声探头姿态信息的姿态的所述超声探头的虚拟图像(17) 《未公开》 | 对比文件未公开生成超声探头的虚拟图像。对比文件公开了显示参考位置标记、路径等（如[129]显示探头位置761），但未涉及探头的三维虚拟图像。 | 目标专利中，虚拟图像是超声探头的三维模型，用户通过比对虚拟图像与实际探头来定位。对比文件仅显示探头位置图标或参考点，没有生成探头的虚拟图像，也没有任何教导或暗示该特征。因此特征H未被公开。 |
| 技术特征I：显示设备(25) 《直接公开》 | 对比文件[68]：“显示器25显示生成的超声图像。” | 对比文件公开了显示器25，用于显示超声图像及其他信息。因此特征I被直接公开。 |
| 技术特征J：其被通信地耦合到所述处理器 《直接公开》 | 对比文件[59]：“...控制器60通过总线70连接到显示器25。” | 显示器25通过总线70与控制器60（处理器）连接，实现通信耦合。因此特征J被直接公开。 |
| 技术特征K：适于显示所述虚拟图像 《未公开》 | 对比文件未公开显示虚拟图像。对比文件显示的是参考位置标记、路径等，而非探头的虚拟图像。 | 由于特征H未被公开，显示虚拟图像的前提不成立。对比文件没有公开显示任何形式的探头虚拟图像，因此特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中，超声图像的所述序列包括用于生成3D超声体积的2D切片的序列 《未公开》 | 对比文件[67]：“图像生成器24可以通过对体积数据进行体绘制生成三维超声图像。” 但未明确2D切片序列用于构建3D体积。 | 对比文件提及3D超声图像的生成，但未描述超声图像序列是2D切片序列，也未说明该序列用于构建3D超声体积。本领域技术人员不能毫无疑义地得出该特征，因此特征L未被公开。 |
| 技术特征M：其中，所述处理器(21)适于基于患者身体模型来导出针对每个切片的所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示 《未公开》 | 对比文件未公开基于患者身体模型导出姿态指示。对比文件[110]通过拍摄图像获取探头位置，但未使用患者身体模型。 | 对比文件中的探头位置获取基于图像识别或传感器，而非患者身体模型。没有公开或暗示处理器基于患者身体模型导出姿态，因此特征M未被公开。 |
| 技术特征N：还包括： 《直接公开》 | 对比文件[104]：“探头位置获取单元330可以包括位置跟踪传感器，该传感器包含在探头中或附着在探头上。” | 对比文件公开了探头位置获取单元，相当于探头姿态检测器，因此特征N“还包括探头姿态检测器”被直接公开。 |
| 技术特征O：探头姿态检测器(27) 《直接公开》 | 对比文件[104]：“探头位置获取单元330可以包括位置跟踪传感器，该传感器包含在探头中或附着在探头上。” | 对比文件公开了探头位置获取单元330，用于获取探头位置，相当于探头姿态检测器。因此特征O被直接公开。 |
| 技术特征P：其适于生成当捕获所述序列中的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的所述指示 《直接公开》 | 对比文件[103]：“探头位置获取单元330可以获取探头310相对于对象的位置。” 对比文件[156]在方法中描述在捕获超声图像时获取探头位置。 | 对比文件公开了探头位置获取单元生成探头位置信息，且该位置信息与超声图像捕获相关联。因此特征P被直接公开。 |
| 技术特征Q：其中，所述探头姿态检测器(27)包括： 《直接公开》 | 对比文件[110]：“超声诊断装置300还可以包括拍摄单元460，拍摄探头310和对象。探头位置获取单元330可以检测从拍摄图像中对应探头和对象的区域，并基于此获取探头位置。” | 对比文件公开了探头位置获取单元包括拍摄单元（相机），因此特征Q“探头姿态检测器包括相机”被直接公开。 |
| 技术特征R：相机 《直接公开》 | 对比文件[110]：“拍摄单元460可以拍摄探头310和对象。” | 对比文件公开了拍摄单元460，即相机，用于拍摄探头和对象。因此特征R被直接公开。 |
| 技术特征S：其适于捕获当生成所述序列的超声图像时所述超声探头(11)的所述实际姿态的图像 《直接公开》 | 对比文件[110]：“探头位置获取单元330可以检测从拍摄图像中对应探头和对象的区域，并基于此获取探头位置。” | 对比文件公开了相机拍摄探头和对象，并且探头位置获取单元从拍摄图像中获取探头位置，即捕获了探头姿态的图像。因此特征S被直接公开。 |
| 技术特征T：其中： 《未公开》 | 过渡特征，无具体技术内容。 | 该特征仅为过渡语句，不构成具体技术方案，因此不单独判断公开性。 |
| 技术特征U：所述收发器(23)还适于从所述远程位置接收所述序列的所述超声图像中的一个，所述超声图像包括突出显示的区域 《未公开》 | 对比文件未公开接收突出显示的超声图像。对比文件[148]远程专家可以输入参考位置，但未提及在超声图像上生成突出显示区域并发送。 | 对比文件没有公开收发器从远程位置接收带有突出显示区域的超声图像。远程专家可以发送参考位置信息，但未涉及图像上的突出显示标记。因此特征U未被公开。 |
| 技术特征V：所述显示设备(25)还适于显示包括所述突出显示的区域的所述超声图像 《未公开》 | 对比文件未公开显示突出显示区域的超声图像。 | 由于特征U未被公开，显示突出显示区域的前提不成立。对比文件没有公开显示任何突出显示区域的超声图像，因此特征V未被公开。 |
<<<A>>><<<D>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<I>>><<<J>>><<<N>>><<<O>>><<<P>>><<<Q>>><<<R>>><<<S>>>