对比文件的名称：2001-08-28_US6282467B_发明授权_US06282467B1 Three-axis inertial attitude determination for spinning spacecraft
目标专利的名称：1364用于提取生理信息的设备、系统和方法CN108366759B
本次调用的模型名称：AI模型
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述设备包括：<br>《直接公开》 | 对比文件说明书“Summary of the Invention”部分记载：“A system is also provided in accordance with the present invention for determining the attitude of a spinning spacecraft. The system includes an inertial measurement device, one or more sensors...” (翻译：按照本发明还提供了一种用于确定旋转航天器姿态的系统。该系统包括惯性测量设备、一个或多个传感器...) | 对比文件明确公开了“系统包括”多个部件，而“系统”与“设备”在技术方案中均可表示功能单元的集合，本领域技术人员可直接理解为公开了“设备包括”这一总体结构特征。该特征在对比文件中的作用是限定系统组成，与目标专利中设备包括各单元的作用相同。 |
| 技术特征B：-输入接口(30)，<br>《直接公开》 | 对比文件具体实施方式部分对图1的描述记载：“Antenna 46 transmits measurement signals to a ground station not shown and may receive calculations of the rotational momentum vector direction in the inertial frame and body frame from the ground station.” (翻译：天线46将测量信号发送到未示出的地面站，并且可以从地面站接收惯性系和本体坐标系中旋转动量矢量方向的计算结果。) | 天线46具有接收外部数据的功能，相当于输入接口。该特征在对比文件中的作用是接收计算数据，与目标专利中输入接口用于获得探测信号的作用相同（均为接收输入数据）。因此直接公开。 |
| 技术特征C：其用于获得从探测到的透射通过对象的皮肤区域的电磁辐射或者从对象的皮肤区域反射的电磁辐射中导出的至少两个探测信号Cn，<br>《未公开》 | 对比文件未记载与皮肤区域、电磁辐射透射或反射、探测信号相关的任何内容。 | 对比文件涉及航天器姿态确定，其输入数据为动量矢量方向等，并非从皮肤区域透射或反射的电磁辐射导出的探测信号，也未公开至少两个探测信号。因此未公开该特征。 |
| 技术特征D：其中，每个探测信号包括不同波长通道中的依赖波长的反射信息或透射信息，<br>《未公开》 | 对比文件未涉及波长通道、依赖波长的反射信息或透射信息。 | 对比文件没有公开任何关于波长通道或光谱信息的技术内容，因此未公开该特征。 |
| 技术特征E：-脉动信号计算单元(32)，<br>《未公开》 | 对比文件未提及脉动信号或脉动信号计算单元。 | 对比文件没有公开任何与脉动信号相关的计算单元，其处理的是姿态参数，而非生理信号，因此未公开。 |
| 技术特征F：其通过使用不同的给定的特征向量(Pbv1、Pbv2)而根据所述至少两个探测信号(Cn)来计算至少两个脉动信号S1、S2，<br>《未公开》 | 对比文件未涉及特征向量、脉动信号的计算。 | 对比文件没有公开特征向量及其用于计算脉动信号的方法，也未公开至少两个探测信号的处理，因此未公开。 |
| 技术特征G：其中，针对每个脉动信号的所述计算，使用不同的给定的特征向量，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未涉及针对每个脉动信号使用不同特征向量的概念，因此未公开。 |
| 技术特征H：其中，给定的特征向量表示所述至少两个探测信号中的相应脉动信号的预期相对脉动性，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件没有公开特征向量表示相对脉动性的概念，其涉及的是动量矢量，而非脉动性，因此未公开。 |
| 技术特征I：其中，对脉动信号的所述计算涉及使用权重来计算所述至少两个探测信号的加权组合，<br>《未公开》 | 对比文件未公开加权组合计算。 | 对比文件没有公开通过权重计算探测信号的加权组合来获得脉动信号的方法，因此未公开。 |
| 技术特征J：得到这样的脉动信号：<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未涉及脉动信号的生成，因此未公开。 |
| 技术特征K：所述脉动信号与原始探测信号的乘积等于由相应特征向量表示的所述相对脉动性，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件没有公开脉动信号与探测信号乘积等于特征向量表示的相对脉动性的关系，因此未公开。 |
| 技术特征L：-质量指标计算单元(34)，<br>《未公开》 | 对比文件未公开质量指标计算单元。 | 对比文件没有公开任何质量指标或计算单元，因此未公开。 |
| 技术特征M：其用于针对所述脉动信号(S1、S2)计算指示相应脉动信号的特性的质量指标值(Q1、Q2)，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未涉及质量指标值的计算，因此未公开。 |
| 技术特征N：-控制信号计算单元(35)，<br>《未公开》 | 对比文件未公开控制信号计算单元。 | 对比文件未公开控制信号计算单元，因此未公开。 |
| 技术特征O：其用于根据所述质量指标值(Q1、Q2)来计算控制信号CS，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开根据质量指标计算控制信号的方法，因此未公开。 |
| 技术特征P：其中，所述控制信号计算单元(35)被配置为在所述至少两个脉动信号中的第二脉动信号(S2)的所述质量指标值(Q2)大于所述至少两个脉动信号中的第一脉动信号(S1)的所述质量指标值(Q1)的情况下增大所述控制信号CS，并且反之亦然<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开比较脉动信号质量指标并产生控制信号的具体配置，因此未公开。 |
| 技术特征Q：-特征调整单元(36)，<br>《未公开》 | 对比文件未公开特征调整单元。 | 对比文件未公开特征调整单元，因此未公开。 |
| 技术特征R：其被配置为通过将更新向量 和 添加到参考特征向量(Pbv0)来计算所述至少两个特征向量(Pbv1、Pbv2)，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开通过更新向量和参考特征向量计算特征向量的方法，因此未公开。 |
| 技术特征S：是选定向量，以及<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开选定向量的概念，因此未公开。 |
| 技术特征T：-处理单元(38)，<br>《直接公开》 | 对比文件具体实施方式部分对图1的描述记载：“Processor 50 accepts inputs from sensors including 40, 42 and 44 together with data received on antenna 46, calculates attitude, and provides control signals to actuators not shown.” (翻译：处理器50接受来自传感器40、42和44的输入以及天线46接收的数据，计算姿态，并向未示出的执行器提供控制信号。) | 处理器50是处理单元，用于计算姿态。该特征在对比文件中的作用是处理数据并输出结果，与目标专利中处理单元的作用相同（均为处理数据并导出信息）。因此直接公开。 |
| 技术特征U：其用于从所述至少两个特征向量中的引起具有最佳质量指标值(Q1、Q2)的所述脉动信号的特征向量中并且/或者从具有所述最佳质量指标值(Q1、Q2)的所述脉动信号中导出指示至少一个生命体征的生理信息(V)。<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未涉及特征向量、质量指标、脉动信号、生命体征的概念，因此未公开。 |
| 技术特征V：其中，所述脉动信号计算单元(32)被配置为使用不同的特征向量(Pbv1、Pbv2)的固定集合，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开特征向量的固定集合的使用，因此未公开。 |
| 技术特征W：所述处理单元(38)被配置为对引起具有所述最佳质量指标值(Q1、Q2)的所述脉动信号的特征向量的时间序列进行滤波以获得经滤波的特征向量，<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开对特征向量时间序列进行滤波，因此未公开。 |
| 技术特征X：所述生理信息是从所述经滤波的特征向量中导出的。<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开从滤波特征向量导出生理信息，因此未公开。 |
| 技术特征Y：其中，所述特征调整单元(36)被配置为在脉动信号依据其产生所述最佳质量指标值的方向上调整所述不同的特征向量(Pbv1、Pbv2)中的一个或多个特征向量。<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开特征调整单元根据质量指标调整特征向量，因此未公开。 |
| 技术特征Z：其中，所述特征调整单元(36)被配置为调整作为所述参考特征向量(Pbv0)的参考规范化的血容量脉动向量以获得所述至少两个特征向量(Pbv1、Pbv2)。<br>《未公开》 | 对比文件未公开。 | 对比文件未公开血容量脉动向量或参考特征向量的调整，因此未公开。 |
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