对比文件名称：2006-06-15_US2006129308A_发明申请_US20060129308A1 Management and navigation system for the blind
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《隐含公开》** | [0060段] “The IMU 303 uses one or more accelerometers and/or gyroscopes to sense motion of the communication module. The motion can be integrated to determine location.” <br>[0064段] “In one embodiment, the IMU 303 is used to reduce power requirements for the GPS, IR, and/or RF location systems. In one embodiment, the GPS, IR, and/or RF location systems are placed in a low-power or standby mode when the IMU 303 senses that the communication module 102 is motionless or relatively motionless.” <br>[0072段] “GPS tends to work well outdoors, but poorly inside buildings. Thus, in one embodiment, the system 100 uses GPS in outdoor situations where RFID tags are unavailable, and RFID tags indoors where GPS is unavailable or unreliable.” | 对比文件公开了通信模块102包含惯性测量单元（IMU）303，其使用一个或多个加速度计和/或陀螺仪来感测运动，并可通过对运动进行积分来确定位置（[0060]）。这对应于基于惯性传感器信号跟踪移动路径。对比文件进一步说明，在GPS不可用或不可靠的室内环境中，系统使用RFID标签进行导航（[0072]），并且为了节省电量，当IMU感测到设备静止时，可以将GPS等定位系统置于低功耗模式（[0064]）。这隐含了在无法获得可靠位置估计（如GPS）的环境下，系统依赖IMU（惯性传感器）来跟踪运动。虽然对比文件没有明确表述“当移动装置不能获得位置估计时”这一条件状语，但其描述了根据环境（室内/外、GPS可用性）切换不同定位技术的方案，本领域技术人员可以合理推断，在特定环境下（如GPS不可用的室内），系统主要或初始地依赖IMU来跟踪移动路径。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《隐含公开》** | [0005段] “These and other problems are solved by a computer-aided communication and navigation system that uses a computer or other processor in wireless communication with Radio Frequency Identification (RFID) tags to aid the blind person.” <br>[0031段] “The ankle modules 151, 152 (and, optionally, the cane-mounted module 153) read the RFID tags 170 and pass the information from the RFID tags 170 to the communication module 102. The communication module 102 uses the information from the RFID modules 170 to ascertain the direction of travel, speed, and path of the user.” <br>[0060段] “In one embodiment, the third RF transceiver 304 is a receive-only device that receives radio location signals from one or more radio location transmitters as part of a radio location system. ... In one embodiment, radio location is provided by measuring a strength of a signal transmitted by the communication module 102 and received by one or more repeaters 113 to estimate distance between the repeaters and the communication module 102.” | 对比文件公开了一个导航系统，其使用RFID标签（[0005]）或无线中继器（[0060]）来帮助用户导航。用户携带的模块（如踝部模块151、152）读取地板或墙上的RFID标签170，并将信息传递给通信模块102，用于确定用户的行进方向、速度和路径（[0031]）。这对应于检测移动路径与由RFID标签界定的路径（可视为一种路线选择图表）的相交点。同时，对比文件提到可以通过测量从通信模块发射并由中继器接收的信号强度，或测量中继器与通信模块之间射频传播的时延来估计位置（[0060]），这属于“通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出”位置估计。虽然对比文件中的“接入点”具体表现为RFID标签或中继器，其信号特性包括信号强度和传播时延，但本质上公开了通过测量来自固定节点的无线信号特性来获得位置估计的技术手段，用于在能够获得位置估计的区域内进行定位和路径检测。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《直接公开》** | [0031段] “The communication module 102 uses the information from the RFID modules 170 to ascertain the direction of travel, speed, and path of the user.” <br>[0073段] “In one embodiment, a building includes data port near the entrance that provides navigation information to the system 102 regarding the map of the building. When the user 101 enters the building, the system 102 obtains the building map information from the data port so that the user can navigate through the building.” | 对比文件明确公开了通信模块102利用从RFID标签170获得的信息来确定用户的行进方向、速度和路径（[0031]）。RFID标签被预先布置在环境中（如图4、5所示的路径），每个标签包含其位置或标识信息。当用户读取标签时，系统即获得了一个位置估计，并且通过标签的标识或信息，可以知道该位置在地图或预定路径（即路线选择图表）上的对应位点。此外，对比文件还提到系统可以在用户进入建筑物时获取该建筑物的地图信息（[0073]），这进一步支持了系统拥有路线选择图表（地图）的概念。因此，使获得的位置估计（来自RFID标签）与路线选择图表（地图或预定路径）上的位点相匹配，是本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出的技术方案。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《直接公开》** | [0016段] “In one embodiment, the communication device is configured to track movements and compute a return path for the user to return to a specified starting point.” | 对比文件在[0016]段明确记载了：“在一个实施例中，通信设备被配置为跟踪移动并计算使用户返回到指定起点的返回路径。” 这直接公开了基于跟踪的移动（即所跟踪移动路径）来计算一条返回起点的路径。结合对比文件公开的通过RFID标签检测路径相交点（如[0031]段），本领域技术人员可以毫无疑义地得出，所计算的返回路径（即连续路线）是至少部分基于检测到的相交点（用户当前位置，由RFID标签等标识）和所跟踪的移动路径来估计的。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0067段] “In one embodiment, the computer system 103 and/or to the user 101 sends display information to the display 613 to show the location of the user 101.” <br>[0073段] “In one embodiment, a building includes data port near the entrance that provides navigation information to the system 102 regarding the map of the building. When the user 101 enters the building, the system 102 obtains the building map information from the data port so that the user can navigate through the building.” <br>[0088段] “Using the remote control 112, the caretaker can check on the location, health, and status of the user 101.” | 对比文件公开了系统可以在显示器（如遥控器112的显示器613）上显示用户的位置信息（[0067], [0088]）。系统还可以获取建筑物的地图信息（路线选择图表）用于导航（[0073]）。同时，系统被配置为跟踪移动并计算返回起点的路径（[0016]）。本领域技术人员可以合理推断，为了有效地引导用户（尤其是盲人用户）返回起点，系统需要将计算出的返回路径（即所估计的连续路线）以某种方式呈现出来。虽然对比文件主要描述通过音频（如耳机160）或触觉（振动器305）向盲人用户提供导航指令，但其也提到了在遥控器的显示器上向看护人显示用户位置。考虑到系统的完整性和可用性，本领域技术人员完全有可能通过显示器（无论是用户设备的还是看护人设备的）来显现包括历史移动路径和规划返回路线在内的组合信息，以提供更直观的导航辅助。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**《直接公开》** | [0060段] “The IMU 303 uses one or more accelerometers and/or gyroscopes to sense motion of the communication module. The motion can be integrated to determine location.” | 对比文件[0060]段明确描述了IMU 303使用一个或多个加速度计和/或陀螺仪（即惯性传感器）来感测通信模块的运动，并且可以通过积分运动来确定位置。这直接公开了通过处理惯性传感器产生的信号来进行位置跟踪，即跟踪移动路径。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**《隐含公开》** | [0011段] “In one embodiment, the system includes a video sensor. In one embodiment, the system includes a facial recognition system.” <br>[003C段] “In one embodiment, the headset 160 also includes a camera 390 provided to the processor 301.” <br>[0040段] “In one embodiment, the system 100 uses the video cameras 106 to record videos of the user's navigation.” | 对比文件公开了系统可以包括视频传感器（[0011]）、头戴式设备上的相机390（[003C]）以及用于记录用户导航视频的摄像机106（[0040]）。虽然对比文件主要描述这些图像传感器用于面部识别、记录或环境感知，但本领域技术人员可以合理推断，来自图像传感器（如相机）的信号有可能被用于辅助跟踪用户的移动路径，例如通过视觉里程计（Visual Odometry）技术。特别是在结合了惯性传感器（IMU）的系统中，图像信号可以作为补充或校正信息来提升跟踪精度。因此，跟踪移动路径至少部分地基于图像传感器信号，是一种本领域技术人员有可能通过对比文件内容推理得出的技术方案。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**《隐含公开》** | [0064段] “In one embodiment, the IMU 303 is used to reduce power requirements for the GPS, IR, and/or RF location systems. In one embodiment, the GPS, IR, and/or RF location systems are placed in a low-power or standby mode when the IMU 303 senses that the communication module 102 is motionless or relatively motionless.” <br>[0072段] “Thus, using the system 100, the user 101 can navigate through a first building, exit the building and walk to a second building, and then navigate through the second building. The system 100 will use different navigation systems during different portions of the user's journey.” | 对比文件公开了系统根据环境在不同导航系统（如室内RFID、室外GPS）之间切换（[0072]）。同时，为了节省电量，当IMU（惯性传感器）检测到设备静止时，可以将其他定位系统（如GPS）置于低功耗模式（[0064]）。这揭示了系统具有根据条件（如运动状态、定位系统可用性）动态管理传感器功耗的策略。本领域技术人员可以合理推断，当系统检测到用户进入了能够通过其他方式（如RFID、Wi-Fi）获得可靠位置估计的区域（即检测到移动路径与路线选择图表相交）时，为了节省电量，可以暂停对功耗较高的惯性传感器的连续操作，转而依赖更精确或更节能的定位方式。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括：提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**未被公开** | 无 | 对比文件中没有记载任何关于系统会提示用户移动到某个位置以获得更精确位置估计的内容。对比文件描述了系统使用多种定位技术（RFID、GPS、IMU等）并根据环境自动切换，也提到了系统可以向用户提供导航指令（如转向提示），但并未提及当定位精度不足时，会主动提示用户改变当前位置以改善定位。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**《隐含公开》** | [0016段] “In one embodiment, the communication device is configured to track movements and compute a return path for the user to return to a specified starting point.” <br>[0073段] “In one embodiment, a building includes data port near the entrance that provides navigation information to the system 102 regarding the map of the building. When the user 101 enters the building, the system 102 obtains the building map information from the data port so that the user can navigate through the building.” | 对比文件公开了系统可以获取建筑物的地图信息（路线选择图表）（[0073]），并且能够跟踪用户的移动并计算返回路径（[0016]）。要计算一条从当前点（可能在地图上）返回起点的连贯路径，系统必然需要将用户此前跟踪的移动路径（可能始于地图外的起点，如停车场）与当前获取的路线选择图表（如室内地图）在逻辑上或显示上连接起来，这个过程可以理解为“合并”。本领域技术人员可以合理推断，检测相交点的过程自然地涉及将两个空间信息（跟踪路径和已知图表）进行关联和整合，以便进行后续的路径规划和导航。因此，“合并”这一步骤是隐含在对比文件所公开的技术方案中的。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**《隐含公开》** | [0066段] “In one embodiment, the IMU provides data used to determine the gait of the user 101, such as, for example, running, walking, going up stairs, going down stairs, stumbling, limping, etc.” | 对比文件[0066]段明确记载，IMU提供的数据可用于确定用户的步态，例如行走、跑步、上下楼梯等。确定步态通常涉及对步行周期、步伐特征的分析，这隐含了对用户步行特征的估计。虽然“步幅长度”没有被明确提及，但步幅长度是描述步行特征和进行航位推算（Dead Reckoning）的关键参数之一。本领域技术人员知晓，基于惯性传感器（如IMU中的加速度计）的数据，可以估计用户的步幅长度，特别是在结合了步态检测的情况下。因此，从对比文件公开的“使用IMU数据确定用户步态”出发，本领域技术人员完全有可能推理出系统可以进一步估计用户的步幅长度，以用于更精确的路径跟踪或合并校准。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0064段] “The IMU 303 provides relatively low power requirements and relatively high short-term accuracy. The IMU provides relatively lower long-term accuracy. An Inertial Motion Units (IMU) unit will work indoors or out, and typically consumes less power than other location systems. However, IMU systems are prone to drift over time and tend to lose accuracy if not recalibrated at regular intervals. In one embodiment, the IMU is recalibrated from time to time by using data from one or more of the RFID tags, GPS, acoustic, IR, and/or RF location systems.” | 对比文件指出IMU存在随时间漂移、长期精度下降的问题，需要通过来自RFID、GPS等其他定位系统的数据定期重新校准（[0064]）。如果步幅长度估计是IMU航位推算的一部分，那么对IMU的重新校准必然会影响基于其推算出的路径精度。因此，当通过外部参考（如RFID标签位置）校正了与步幅长度相关的误差后，系统对所跟踪的移动路径（以及基于此计算的连续路线）进行修改是维持路径准确性的合理且必要的技术手段。本领域技术人员可以合理推断，响应于校准（其中可能包括对步幅长度估计的校正），系统会修改已跟踪或已规划的路径（连续路线）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**未被公开** | 无 | 对比文件虽然提到了IMU的重新校准，但并未具体描述校准后如何修改路径。特别是，没有公开通过“增加或减小所跟踪移动路径的至少一部分的长度”这种具体方式来体现修改。路径的修改可能涉及整体平移、旋转或形状调整，而不一定是线性地缩放某一段的长度。对比文件没有给出任何关于调整路径片段长度的教导或启示。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**《隐含公开》** | [0031段] “The ankle modules 151, 152 (and, optionally, the cane-mounted module 153) read the RFID tags 170 and pass the information from the RFID tags 170 to the communication module 102. The communication module 102 uses the information from the RFID modules 170 to ascertain the direction of travel, speed, and path of the user.” <br>[0075段] “For example, location system units 118 placed near doorways or in hallways (see e.g., FIG. 10) can be used to determine when the user 101 moves from one room to another.” | 对比文件公开了用户通过读取一系列RFID标签170来导航，通信模块利用这些标签信息确定用户的路径（[0031]）。当用户从室外（依赖IMU）进入一个布置了RFID标签或位置传感器118的室内区域时（[0075]），系统开始获得基于这些固定参考点的位置估计。在过渡区域，用户可能连续读取到多个RFID标签或触发多个位置传感器。这些连续的位置估计点既属于系统通过IMU和标签信息共同确定的用户实际移动路径的一部分，也属于预先定义的室内路线选择图表（由标签或传感器网络界定）的一部分。因此，由这些连续的位置估计点构成的片段，就是所跟踪移动路径与路线选择图表所共有的片段。本领域技术人员可以合理推断出这种共有片段的存在。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**《隐含公开》** | [0067段] “In one embodiment, the computer system 103 and/or to the user 101 sends display information to the display 613 to show the location of the user 101.” <br>[0088段] “Using the remote control 112, the caretaker can check on the location, health, and status of the user 101.” | 对比文件明确公开了系统可以在显示器（如遥控器112的显示器613）上向看护人显示用户的位置（[0067], [0088]）。同时，系统拥有路线选择图表（如建筑物地图[0073]）并能计算连续路线（返回路径[0016]）。本领域技术人员可以合理推断，在显示用户位置时，很可能会将其相对于已知地图（路线选择图表）或相对于规划好的返回路径（连续路线）的位置关系一并显现出来，以提供更直观的导航和监控信息。虽然对比文件没有明确描述这种相对位置的显现方式，但这是实现有效位置显示和导航的常规技术手段。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**未被公开** | 无 | 对比文件中没有任何关于在显示位置估计时附带显示“置信区”（confidence region）的记载。对比文件描述了显示用户位置，但未提及任何表示该位置估计不确定性或误差范围的可视化指示器，如置信区、误差椭圆等。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**《直接公开》** | [0016段] “In one embodiment, the communication device is configured to track movements and compute a return path for the user to return to a specified starting point.” | 对比文件[0016]段直接公开了通信设备被配置为计算一条使用户返回到指定起点的返回路径。计算返回路径是为了引导用户，因此将其显现（无论是通过音频指令、触觉反馈还是视觉显示）是实现的必然步骤。结合对比文件公开的显示用户位置的能力（[0067]），本领域技术人员能够毫无疑义地得出，系统会显现从当前位置（位置估计）到起点的返回路径。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**未被公开** | 无 | 对比文件公开了计算返回路径（[0016]），但没有记载任何允许或执行对已计算出的返回路径进行修改的内容。特别是，没有提到用户可以或系统会自动修改返回路径的某一部分。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**《直接公开》** | [0008段] “In one embodiment, the communication module includes at least one of, an acoustic input device, an acoustic output device, a vibrator device, an infrared receiver, an infrared transmitter, an RFID tags reader, a GPS receiver, an inertial motion unit (e.g., accelerometers or gyroscopes), etc.” <br>[003A段] 图3A所示的通信模块102包含IMU 303（惯性测量单元）、GPS 302等。 | 对比文件明确公开了通信模块102包括多种传感器，如惯性测量单元（IMU，包含加速度计和/或陀螺仪）、GPS接收器、RFID标签读取器等（[0008]）。这些传感器用于感测环境、位置和运动，其输出信号响应于移动装置的移动（例如，IMU感测加速度和角速度，GPS接收器感测卫星信号以计算位置变化）。因此，“至少一个传感器，其用以响应于移动装置的移动而产生一或多个信号”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《隐含公开》** | [0060段] “The IMU 303 uses one or more accelerometers and/or gyroscopes to sense motion of the communication module. The motion can be integrated to determine location.” <br>[0072段] “GPS tends to work well outdoors, but poorly inside buildings. Thus, in one embodiment, the system 100 uses GPS in outdoor situations where RFID tags are unavailable, and RFID tags indoors where GPS is unavailable or unreliable.” <br>[003A段] 图3A所示的通信模块102包含处理器301。 | 对比文件公开了通信模块102包含处理器301（图3A），并且IMU 303使用惯性传感器感测运动，可通过积分确定位置（[0060]）。同时，系统根据环境（如GPS在室内不可靠）在不同定位技术间切换（[0072]）。这隐含了在特定条件下（如GPS不可用时），系统会依赖IMU（即机载的传感器）来跟踪移动。虽然“当移动装置不能获得位置估计时”这一条件未明确表述，但根据[0072]段描述的切换逻辑，本领域技术人员可以合理推断，在无法获得可靠位置估计（如GPS）的环境下，处理器会基于IMU等传感器信号来跟踪移动路径。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《隐含公开》** | [0031段] “The ankle modules 151, 152 (and, optionally, the cane-mounted module 153) read the RFID tags 170 and pass the information from the RFID tags 170 to the communication module 102.” <br>[0060段] “In one embodiment, radio location is provided by measuring a strength of a signal transmitted by the communication module 102 and received by one or more repeaters 113 to estimate distance between the repeaters and the communication module 102.” | 该特征与技术特征B实质相同。对比文件公开了通过读取RFID标签（[0031]）或测量与中继器之间的信号强度（[0060]）来获得位置信息，从而使用户路径与预设的标签路径（可视为路线选择图表）相交。RFID标签和中继器在系统中起到固定参考点（接入点）的作用。通过读取标签或测量信号特性（如强度）来获取位置，对应于“获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出”。虽然对比文件的“接入点”是RFID标签或中继器，其信号特性可能主要是ID信息或信号强度，但本质原理相同。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《直接公开》** | [0031段] “The communication module 102 uses the information from the RFID modules 170 to ascertain the direction of travel, speed, and path of the user.” <br>[0073段] “In one embodiment, a building includes data port near the entrance that provides navigation information to the system 102 regarding the map of the building.” | 该特征与技术特征C实质相同。对比文件明确公开了通信模块利用从RFID标签获得的信息来确定用户的路径（[0031]），并且系统可以获取建筑物的地图信息（[0073]）。每个RFID标签通常对应地图或预定路径上的一个特定位置。因此，当读取一个RFID标签时，就获得了一个位置估计，并且可以将其与地图（路线选择图表）上的特定位点进行匹配。这被直接公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《直接公开》** | [0016段] “In one embodiment, the communication device is configured to track movements and compute a return path for the user to return to a specified starting point.” | 该特征与技术特征D实质相同。对比文件[0016]段直接公开了通信设备被配置为跟踪移动并计算返回到指定起点的返回路径。该返回路径即为“连续路线”。其计算必然基于当前的用户位置（可通过检测与路线选择图表的相交点获得）和已跟踪的移动路径。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《隐含公开》** | [0067段] “In one embodiment, the computer system 103 and/or to the user 101 sends display information to the display 613 to show the location of the user 101.” <br>[0088段] “Using the remote control 112, the caretaker can check on the location, health, and status of the user 101.” <br>[0016段] “In one embodiment, the communication device is configured to track movements and compute a return path for the user to return to a specified starting point.” | 该特征与技术特征E实质相同。对比文件公开了在显示器上显示用户位置（[0067], [0088]）以及计算返回路径（[0016]）。为了有效导航，特别是向看护人提供态势感知，将计算出的返回路径（连续路线）与用户的历史路径（所跟踪移动路径）以及环境地图（路线选择图表）相结合进行显示，是一种合理且可预期的技术手段。本领域技术人员可以合理推断系统会进行这样的显现。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**《直接公开》** | [0008段] “In one embodiment, the communication module includes at least one of, an acoustic input device, an acoustic output device, a vibrator device, an infrared receiver, an infrared transmitter, an RFID tags reader, a GPS receiver, an inertial motion unit (e.g., accelerometers or gyroscopes), etc.” <br>[0011段] “In one embodiment, the system includes a video sensor.” <br>[0060段] “The IMU 303 uses one or more accelerometers and/or gyroscopes to sense motion of the communication module. The motion can be integrated to determine location.” | 对比文件明确公开了通信模块包含多种传感器，具体包括：惯性测量单元（IMU），其包含加速度计和/或陀螺仪（[0008], [0060]）；视频传感器（即图像传感器）（[0011]）；GPS接收器；RFID读取器等。处理器301（图3A）处理这些传感器的信号，例如对IMU信号进行积分以确定位置（[0060]），即用于跟踪移动路径。虽然磁力计、气压传感器、计步器未被明确列举，但IMU和图像传感器的组合已被公开。因此，“通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪...或其任何组合”这一特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**《隐含公开》** | [0064段] “In one embodiment, the IMU 303 is used to reduce power requirements for the GPS, IR, and/or RF location systems. In one embodiment, the GPS, IR, and/or RF location systems are placed in a low-power or standby mode when the IMU 303 senses that the communication module 102 is motionless or relatively motionless.” <br>[0072段] “Thus, using the system 100, the user 101 can navigate through a first building, exit the building and walk to a second building, and then navigate through the second building. The system 100 will use different navigation systems during different portions of the user's journey.” | 该特征与技术特征H实质相同。对比文件公开了系统根据环境在不同导航系统间切换（[0072]），并具有基于运动状态管理传感器功耗的策略（例如，当IMU感测到静止时，将其他系统置于低功耗模式）（[0064]）。本领域技术人员可以合理推断，当进入一个能够通过其他方式（如RFID）获得可靠位置估计的区域（即检测到相交点）时，为了节能，处理器可以暂停此前用于跟踪的某些传感器（如持续工作的IMU）的操作，或将其转入低功耗模式。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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