A 包括：多个超声换能器元件

B 其被配置为获得成像数据

C 多个控制电路

D 其与所述多个超声换能器元件通信

E 多条导电迹线

F 其在所述多个超声换能器元件与所述多个控制电路之间延伸

G 柔性细长体

H 其被配置为被定位在患者的身体管腔内

I 支撑构件

J 其被耦合到所述柔性细长体的远端部分

K 所述支撑构件包括：换能器部分

L 其邻近所述多个超声换能器元件

M 控制部分

N 其邻近所述多个控制电路

O 挠性接头部分

P 其包括被设置在所述换能器部分与所述控制部分之间的柔性元件

Q 其中

R 所述挠性接头部分邻近所述多条导电迹线；并且中

S 所述挠性接头部分比所述换能器部分和所述控制部分更加柔性

T 其中

U 所述支撑构件包括聚合物和导电剂。