对比文件名称：2014-05-08_US2014126821A_发明申请_US20140126821A1 FOREGROUND AND BACKGROUND IMAGE SEGMENTATION
目标专利名称：用于减少多个限界区的系统和方法 CN107636589B
模型名称：专利创造性评估模型
根据目标专利说明书，其核心在于一种通过应用特定准则（如居中性、大小、色差）从基于图像产生的多个限界区（例如限界框）中选择一个子集（例如一个最优限界区），并基于该子集进行图像处理（如对象跟踪）的系统和方法。对比文件涉及使用测地线距离变换和/或分类器从深度图像中分割前景（用户）与背景（包括前景物体），其核心目的是将用户从场景中分离出来以进行姿态分析等。
以下特征比对表格严格按照目标专利权利要求中的技术特征划分进行创建和判断。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：基于图像产生多个限界区<br>**《直接公开》** | [0069] “对于第一视频帧1516，可使用用户触摸位置1522来确定开始区（例如5×5块），且可使用区生长来使开始区生长到遮罩中。...基于所述遮罩，可产生第一候选ROI 1524。”<br>[0071] “图13说明可通过从多个种子的区生长产生的多个候选关注区(ROI)1328（例如，还被称作限界区）。” | 对比文件明确公开了基于图像（深度图像）并通过区生长算法产生多个候选关注区（ROI）。根据目标专利说明书第[0031]段，限界区也可被称作关注区（ROI）。因此，对比文件直接公开了“基于图像产生多个限界区”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：基于色差准则以及所述图像中的选定区域，确定所述多个限界区的子集，<br>**《隐含公开》** | [0086] “当基于运动的分段失效时，可执行基于色彩的分段。”<br>[0097] “在基于色彩的分段方法中，可将区生长应用于红色、绿色和蓝色(RGB)色彩通道信息，而不是X、Y坐标...” | 对比文件公开了在基于运动的分段可能失效时，转而使用基于色彩的分段方法，该方法利用RGB色彩通道信息进行区生长以产生ROI（即限界区）。虽然对比文件未明确表述为“基于色差准则...确定...子集”，但其基于色彩信息进行分割以从背景中分离出前景（用户）的本质，使得本领域技术人员能够合理推断出：可以使用色彩差异（即色差）作为准则，并结合用户选定的初始位置（选定区域，如触摸点），来确定最终的前景区域（即多个候选ROI中的一个子集，甚至是单个ROI）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中所述色差准则基于限界区与相应环绕区之间的色彩距离来区分限界区<br>**《隐含公开》** | [0097] “在基于色彩的分段方法中，可将区生长应用于红色、绿色和蓝色(RGB)色彩通道信息...可产生第一候选ROI 1524。”<br>[0111] “举例来说，椅子的图像元素往往以一定距离、在某个方向上出现在身体的躯干和大腿附近，而地板图像元素往往以一定距离、在某个方向上出现在小腿和脚部图像元素附近。” | 对比文件公开了利用RGB色彩信息进行分割。虽然未明确记载计算“限界区与环绕区之间的色彩距离”，但其基于色彩的分段方法本质上是在区分前景区域（用户）与周围背景区域在色彩上的不同。本领域技术人员可以理解，为了更准确地进行这种区分，计算前景候选区域（即限界区）与其周围区域（即环绕区）之间的色彩差异（或距离）是一种常见且合理的技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：以及基于所述多个限界区的所述子集来处理所述图像。<br>**《直接公开》** | [0130] “一旦图像元素被分类，想要的图像部分（例如用户102）可以从其他对象（例如椅子）中分离出来。”<br>[0133] “用户掩码1424然后可用于从原始深度图像1400中提取用户的图像元素，并且仅包含用户的深度图像可以进一步处理以通过运动、姿势或手势来控制计算设备的操作。” | 对比文件明确公开了在获得分割出的用户区域（即从多个候选或可能区域中确定出的最终用户区域，可视为一个“子集”）后，基于该区域（例如用户掩码）对图像进行处理，例如提取用户图像元素以进行后续的姿态、运动分析用于控制应用程序。这直接对应于目标专利中“基于所述多个限界区的所述子集来处理所述图像”。 |
| **技术特征E**：其中确定所述多个限界区的所述子集是进一步基于所述多个限界区中的每一者相对于所述选定区域的居中性。<br>**《隐含公开》** | [0069] “对于第一视频帧1516，可使用用户触摸位置1522来确定开始区（例如5×5块）...”<br>[0071] “第一种子1322由点表示，且基于第一种子1322执行的第一区生长操作产生第一所关注区(ROI)1324...” | 对比文件中，用户触摸位置（选定区域）直接用作区生长的种子点。虽然未明确提及“居中性准则”，但基于种子点进行生长的算法本身隐含了以该点为中心或附近区域进行扩展的逻辑。本领域技术人员可以合理推断，在基于选定点产生多个候选区域时，那些更“居中”于选定点（即与种子点空间关系更紧密）的区域更可能包含目标对象。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中确定所述多个限界区的所述子集是进一步基于每一限界区的色彩直方图与每一相应环绕区的色彩直方图之间的比较。<br>**《隐含公开》** | [0097] “在基于色彩的分段方法中，可将区生长应用于红色、绿色和蓝色(RGB)色彩通道信息...”<br>[0119] “一旦概率分布已针对决策树的叶节点确定，则其可存储...例如概率分布1212...”（结合训练过程涉及色彩特征） | 对比文件在基于色彩的分段以及分类器训练中使用了色彩信息（RGB通道）。虽然未明确记载“色彩直方图与环绕区色彩直方图的比较”，但使用色彩直方图来描述和比较区域（特别是前景与背景）的色彩分布是本领域公知的图像处理技术。本领域技术人员基于对比文件公开的“基于色彩的分段”这一整体构思，能够推理出使用色彩直方图进行比较来实现更精确分割是可行的途径。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中确定所述多个限界区的所述子集是进一步基于所述多个限界区的平均大小。<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件全文未提及在确定或选择ROI（限界区）时考虑候选区域的平均大小（如均值、中值）作为准则。其分割主要基于运动、测地线距离、色彩及机器学习分类，与区域的平均大小无关。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述平均大小是中值大小和均值大小中的至少一者。<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 由于特征G未被公开，且对比文件中未涉及任何关于限界区平均大小计算的具体方式（中值或均值），因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中处理所述图像包括执行对象辨识、对象跟踪、聚焦、对象去除、图像增强、裁剪或压缩中的一或多者。<br>**《直接公开》** | [0035] “因此，根据此示例，相机控制系统100的计算设备104和捕获设备106可用于识别和分析用户102在物理空间中的出拳，使得该出拳可被解释为游戏空间中用户化身的游戏控制。”<br>[0133] “...并且仅包含用户的深度图像可以进一步处理以通过运动、姿势或手势来控制计算设备的操作。” | 对比文件明确公开了将分割出的用户图像用于“跟踪”（分析运动、姿势、手势以控制游戏或应用），这直接对应于目标专利中的“对象跟踪”。因此，技术特征I中“对象跟踪”这一具体处理方式被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中产生所述多个限界区是基于一基于梯度的限界区产生算法。<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件产生候选ROI（限界区）所依赖的算法是“区生长”（基于色彩或深度相似性）和“测地线距离变换”，并未提及任何“基于梯度的限界区产生算法”（如目标专利说明书中提到的BING算法）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中基于所述色差准则和所述图像中的所述选定区域来确定所述多个限界区的子集包括：拒绝所述多个限界区中使居中性准则或第一大小准则中的一或多者失效的任一者<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件在分割过程中，未描述任何类似于“拒绝使居中性准则或第一大小准则失效的限界区”的明确步骤或逻辑流程。其选择最终区域的过程是通过测地线距离阈值、分类器投票或时间融合来实现，而非应用所述的一系列拒绝准则。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：以及选择满足色差准则或第二大小准则中的一或多者的限界区。<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 同上，对比文件未描述基于“色差准则”或“第二大小准则”来主动选择限界区的步骤。其最终区域是分割算法的直接输出或融合结果，而非从一组候选区中根据所述准则筛选得出。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中对于具有经加权中值大小或经加权均值大小的限界区，满足所述第二大小准则。<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件未涉及任何关于“经加权中值大小或经加权均值大小”的概念或计算。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中基于所述色差准则和所述图像中的所述选定区域来确定所述多个限界区的子集包括：拒绝所述多个限界区中使居中性准则未能产生多个其余限界区的任一者<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件未描述如此具体和复杂的拒绝逻辑。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：确定所述多个其余限界区中的每一者与相应环绕区之间的色彩距离<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件未描述在确定子集的过程中，计算“其余限界区中的每一者与相应环绕区之间的色彩距离”这一具体步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：以及选择具有最大色彩距离的限界区。<br>**《未公开》** | （未发现相关记载） | 对比文件未描述基于“最大色彩距离”来选择限界区的步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
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