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权利要求与技术特征

I 其中，所述距离基于距所述第二终端的地理距离和无线电距离当中的至少一个来确定

J 其中，所述地理距离基于从所述第二终端接收的全球导航卫星系统GNSS信息或坐标值来确定

K 其中，所述GNSS信息或所述坐标值被包括在从所述第二终端接收的调度指派SA信息中

L 其中，所述无线电距离基于使用从所述第二终端接收的参考信号测量的参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ来确定

M 其中，如果所述RSRP或所述RSRQ大于阈值，则确定距所述第二终端的距离等于或小于特定值

N 其中，如果所述RSRP或所述RSRQ等于或小于阈值，则不发送针对所述消息的ACK/NACK

O 其中，距所述第二终端的距离基于从所述第二终端周期性地接收的参考信号的RSRP或RSRQ的时间变化率来确定

P 其中，如果从所述第二终端周期性地接收的所述参考信号的所述RSRP或所述RSRQ预期随时间在特定时间点之后减小到阈值或以下，则在所述特定时间点之后不发送针对所接收的数据的ACK/NACK

Q 其中，所述消息包括车辆对一切V2X信号

R 其中，所述第一终端基于距所述第二终端的距离来确定要反馈的信息类型

S 其中，所述第一终端和所述第二终端是安装在车辆上的终端
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