**对比文件名称**：发明授权_US09311818B2 Dymanic fusion method and device of images
**目标专利名称**：车辆传感器信息的交互式共享
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：生成针对车辆传感器信息的请求**<br>**《隐含公开》** | “接收从主机车辆的周围车辆传输的广播信息”（步骤s101）（说明书第[0015]段）<br>“主机车辆经由车间通信接收由前车捕获的图像”（说明书第[0039]段） | 在对比文件的整体技术方案中，主机车辆需要获取前车图像以消除视觉盲区。虽然前车是主动“广播”（broadcast）其图像和位置信息，并未明确描述主机车辆主动“生成请求”这一动作，但从主机车辆的视角看，其“接收”（receiving）前车广播信息的行为，是其为了获得所需传感器信息（即前车图像）而必须采取的步骤。对于本领域技术人员而言，主机车辆为了获取特定信息（前车图像）而接收来自特定源（前车）的广播，这实质上隐含了主机车辆存在一个获取（即“请求”）该信息的意图和行为。该特征在对比文件中用于解决视线被遮挡的技术问题，与目标专利中为解决信息需求而生成请求的作用相同。因此，该技术特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征B：对所述请求的所述生成是基于响应方的至少一种传感器能力的**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件仅描述了前车广播其图像和位置信息，主机车辆接收这些信息。整个技术方案中未提及任何关于“响应方的传感器能力”的考量，也未描述主机车辆在获取信息（无论是主动请求还是被动接收）时会基于前车的传感器能力（例如，摄像头类型、分辨率、视野等）来生成或触发该获取行为。该特征在目标专利中用于实现按需、定制化信息请求，对比文件未公开。 |
| **技术特征C：对应的索引在所述请求中被分配给每个附近的车辆，用于指示何时在哪个帧或传输时间间隔(TTI)内响应**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件描述的是前车主动广播图像，主机车辆被动接收并处理。未涉及任何在请求中为附近车辆分配索引，或指示响应时间（帧/TTI）的机制。该特征在目标专利中用于优化响应接收的调度，对比文件未公开。 |
| **技术特征D：经由车辆通信链路来发送所述请求**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件明确描述了信息流是前车“广播”（broadcast）或“传输”（transmitted）图像给主机车辆（说明书第[0015], [0039]段），例如通过DSRC/WAVE、WiFi等（说明书第[0017], [0033]段）。这是前车主动发送信息，而非主机车辆发送请求。主机车辆是信息的接收方。因此，对比文件未公开“发送请求”这一技术特征。 |
| **技术特征E：接收基于所述对应的索引的调度**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 由于技术特征C（分配索引）未被公开，基于该索引的调度接收自然也未被公开。对比文件未描述任何基于索引的调度机制。 |
| **技术特征F：基于所述调度，来确定何时经由所述车辆通信链路来监测对所述请求的响应。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 由于技术特征C、E未被公开，且对比文件中主机车辆是持续接收前车的广播信息，而非按特定调度监测对请求的响应，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征G：确定所述至少一种传感器能力。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未提及确定任何车辆（如前车）的传感器能力。 |
| **技术特征H：对所述至少一种传感器能力的所述确定包括：接收至少一个车辆信息消息；以及基于所述至少一个车辆信息消息来识别所述至少一种传感器能力。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未提及通过接收车辆信息消息来识别传感器能力。 |
| **技术特征I：所述请求指定所请求的至少一种类型的传感器信息。**<br>**未公开** | “广播信息可能包括周围车辆的图像和位置信息”（说明书第[0015]段） | 对比文件中，前车广播的信息内容是预设的（图像和位置），并非由主机车辆“请求”并“指定”的。主机车辆接收的是前车单方面决定发送的全部信息，而非根据特定请求定制的信息类型。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J：所述请求指定用于响应所述请求的至少一个标准。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述任何请求中包含用于筛选响应方的标准。 |
| **技术特征K：所述请求包括车联万物通信控制信息集合。**<br>**未公开** | “通过无线通信进行相互传输...该无线通信可包括专用短程通信/车载环境无线接入（DSRC/WAVE）、Wi-Fi、WiMax或LTE。”（说明书第[0017]段） | 对比文件提到了使用的通信技术（如DSRC/WAVE），但这是作为系统实现通信的底层技术描述，并非作为“请求”消息的一部分“包括”的“通信控制信息集合”。该特征未被公开。 |
| **技术特征L：所述车联万物通信控制信息集合标识以下各项中的至少一项：用于响应所述请求的载波频率、用于响应所述请求的调制、用于响应所述请求的编码、用于响应所述请求的物理层资源块、用于响应所述请求的多输入多输出(MIMO)配置或者其任何组合。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未提及在通信中指定或标识如此具体的物理层或链路层传输参数。 |
| **技术特征M：基于在从特定源接收的至少一个车辆信息消息内包含的安全信息的安全信息。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未涉及任何安全信息或基于安全信息构建请求。 |
| **技术特征N：所述至少一个车辆信息消息包括从所述特定源接收的基本安全消息(BSM)、从所述特定源接收的协作意识消息(CAM)或者其组合。**<br>**未公开** | “广播信息...包括周围车辆的图像和位置信息”（说明书第[0015]段） | 对比文件提及的广播信息包含图像和位置，但未明确其消息格式为BSM或CAM。本领域技术人员不能直接且毫无疑义地确定其就是BSM或CAM。 |
| **技术特征O：所述请求包括标识以下各项中的至少一项的传感器感知信息集合：参考位置信息、关注时间段、至少一种传感器类型、至少一个传感器标识符、至少一个所请求的物体类型、至少一个关注区域、或者其任何组合。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述在信息交互过程中包含此类详细的传感器感知请求参数。主机车辆处理的是接收到的完整前车图像，而非根据特定区域、物体类型等过滤后的信息。 |
| **技术特征P：所述请求指示以下各项中的至少一项：用于响应所述请求的调度、用于响应所述请求的至少一个传输参数、用于响应所述请求的无线接入技术(RAT)、用于响应所述请求的载波频率、装置的至少一个属性、与所述装置相关联的车联万物通信标识符、与所述装置相关联的协作意识消息(CAM)站标识符、与所述装置相关联的基本安全消息(BSM)站标识符、或者其任何组合。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述在信息交互中指示此类调度、传输参数或标识符。 |
| **技术特征Q：确定至少一个下层传输特性；以及基于所述至少一个下层传输特性来识别所述请求的至少一个内容。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未涉及确定下层传输特性（如信道质量），并基于此来动态决定请求内容。 |
| **技术特征R：确定请求方和所述响应方的相对位置；以及基于所述相对位置来识别所述请求的至少一个内容。**<br>**未公开** | “确定所述前车与主机车辆之间的距离是否小于预定最小间距”（说明书第[0015]段）<br>“确定至少一个周围车辆是否与主机车辆在同一车道纵向行驶”（说明书第[0015]段） | 对比文件确实确定了前车（可视为潜在的“响应方”）与主机车辆（“请求方”）的相对位置（是否同车道、距离）。然而，这个“确定”是用于**触发透明化处理**（说明书第[0015]段），而不是用于**识别请求的内容**。主机车辆并未基于相对位置来改变其希望获取的信息内容（它始终需要前车的图像）。因此，该特征在对比文件中的作用与在目标专利中的作用不同，未被公开。 |
| **技术特征S：接收车辆信息消息；以及将所述请求与所接收的车辆信息消息进行关联，其中，所述请求与所述车辆信息消息的所述关联包括：在所述请求中参考所述车辆信息消息的位置信息、所述车辆信息消息的安全信息或者其任何组合。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述将“请求”（隐含的接收行为）与接收到的车辆信息消息进行关联，更未提及在请求中参考消息中的位置或安全信息。 |
| **技术特征T：接收车辆信息消息；基于所述车辆信息消息来确定所述响应方的第一标识符；确定所述响应方的车联万物通信标识符；以及将所述第一标识符与所述车联万物通信标识符进行映射**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未涉及车辆标识符的确定、映射过程。 |
| **技术特征U：对所述请求的所述传输包括：对所述请求进行广播或进行多播；以及所述请求包括用于所述响应方用以确定是否响应所述请求的至少一个标准。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件描述的是前车广播图像，而非主机车辆广播请求。且其中不包含用于响应方自我筛选的标准。 |
| **技术特征V：从所述响应方接收车辆信息消息；以及基于与所述车辆信息消息相关联的标识符，来确定所述响应方的标识符，其中，所述请求包括所述响应方的所述标识符。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述基于接收消息中的标识符来确定响应方标识符，并将该标识符包含在请求中。 |
| **技术特征W：识别要请求的传感器信息；确定至少一个接收到的响应是否包括所识别的传感器信息；以及基于对至少一个接收到的响应是否包括所识别的传感器信息的确定，来确定是否生成所述请求。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述拥塞控制机制，即未描述主机车辆先检查已接收信息是否满足需求，再决定是否发起（隐含的）请求过程。 |
| **技术特征X：测量至少一个车辆信息消息；以及基于所述测量，来确定要由所述响应方用于响应所述请求的至少一个传输参数，其中，所述请求包括对所述至少一个传输参数的指示。**<br>**未公开** | 无相应内容。 | 对比文件未描述对接收到的消息进行测量（如信号质量），并基于此确定响应方应用的传输参数，且在请求中指示这些参数。 |
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