**对比文件名称**：发明授权_US09165469B2 Systems and methods for coordinating sensor operation for collision detection
**目标专利名称**：车辆传感器信息的交互式共享
**本次调用模型名称**：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：生成针对车辆传感器信息的请求**<br>《直接公开》 | [0070] "the coordination module 160 may be configured to transmit a request 223 for sensor data pertaining to the area 225 (via the communication module 130)."<br>[0100] "Step 414 may comprise requesting sensor data from an external entity (e.g., another vehicle 103)." | 对比文件明确记载了车辆（第一车辆102）的协调模块160被配置为发送针对特定区域（区域225）传感器数据的请求（请求223）。该操作与目标专利中“生成针对车辆传感器信息的请求”的技术特征完全相同。在对比文件中，该请求用于从外部实体（如其他车辆）获取传感器数据以进行碰撞检测，其作用是为请求方车辆补充感测信息，与目标专利中为解决特定技术问题（如视野被阻挡时获取信息）所起的作用相同。 |
| **技术特征B：对所述请求的所述生成是基于响应方的至少一种传感器能力的**<br>《隐含公开》 | [0101] "The request may identify a particular area of interest (e.g., area 125, 225). ... Alternatively, or in addition, the request may identify an object of interest and/or request data acquired at a particular orientation and/or position with respect to an object. The requested data may be used to determine and/or refine kinematic components that are not available to the sensing system 110 of the vehicle 102, as described above." | 对比文件虽未明示“基于响应方的传感器能力生成请求”，但记载了请求可识别特定关注区域或对象，并请求在特定方向/位置获取的数据，这些数据可用于确定车辆102自身传感器系统110无法获得的运动学分量。对本领域技术人员而言，要请求特定区域或特定方向的数据，隐含了请求方需知晓或推断潜在响应方（如其他车辆）具备感测该区域或方向的能力。因此，生成此类针对性请求的过程，必然隐含了对响应方传感器能力的考量。这与目标专利中基于响应方能力生成请求，以高效获取所需信息的作用是相同的。 |
| **技术特征C：对应的索引在所述请求中被分配给每个附近的车辆，用于指示何时在哪个帧或传输时间间隔(TTI)内响应**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开在请求中为附近车辆分配索引以指示其响应时间或资源的技术特征。对比文件涉及传感器操作协调和数据共享，但未提及此类基于索引的调度机制。 |
| **技术特征D：经由车辆通信链路来发送所述请求**<br>《直接公开》 | [0070] "...transmit a request 223 ... (via the communication module 130)."<br>[0100] "The request of step 414 may be transmitted to a particular entity (e.g., a particular vehicle 103). ... Alternatively, the request of step 414 may not be directed to any particular entity, but may be broadcast to any entity capable of providing sensor data." | 对比文件明确记载请求是通过通信模块130发送的，该模块用于车辆间通信（如[0037]所述）。请求可以被发送至特定实体（如车辆103）或进行广播。这直接公开了“经由车辆通信链路来发送所述请求”的特征。其作用是为请求方车辆建立通信以获取数据，与目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征E：接收基于所述对应的索引的调度**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 由于技术特征C（分配索引）未在对比文件中公开，因此基于该索引接收调度的技术特征E也未被公开。对比文件中没有涉及此类调度机制。 |
| **技术特征F：基于所述调度，来确定何时经由所述车辆通信链路来监测对所述请求的响应。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 由于技术特征C、E未公开，依赖于它们的“基于调度确定监测响应时间”的特征F也未被公开。对比文件未提及此类监测调度机制。 |
| **技术特征G：确定所述至少一种传感器能力。**<br>《隐含公开》 | [0073] "The vehicle 103 may provide sensor data 227, which may be received via the communication module 130. ... In some embodiments, the vehicle 103 may provide auxiliary data 229 ... such as 'self-knowledge' pertaining to the vehicle 103, which may include, but is not limited to: identification, vehicle size, vehicle orientation, vehicle weight, position ... velocity ... acceleration ..."<br>[0092] "Step 320 may comprise acquiring sensor data at a vehicle 102. ... In some embodiments, step 320 may further comprise receiving auxiliary data from a source of the sensor data. The auxiliary data may comprise a 'self-knowledge' data pertaining to the source of the sensor data, such as size, weight, orientation, position, kinematics, and so on." | 对比文件多次提及从其他车辆接收“辅助数据”，其中包含车辆自身的状态信息（自知识），如位置、方向、速度等。虽然未明确列出“传感器类型”，但车辆的位置、方向等信息直接决定了其传感器的有效视野和感测区域。对本领域技术人员而言，获取这些信息是确定该车辆“传感器能力”（至少是空间感测能力）的基础和必然步骤。因此，对比文件隐含公开了“确定至少一种传感器能力”的特征，其作用是为协调感测和数据共享提供依据，与目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征H：对所述至少一种传感器能力的所述确定包括：接收至少一个车辆信息消息；以及基于所述至少一个车辆信息消息来识别所述至少一种传感器能力。**<br>《直接公开》 | [0092] "Step 320 may comprise acquiring sensor data at a vehicle 102. The sensor data of step 320 may be acquired from a source that is external to the vehicle 102, such as another vehicle ... In some embodiments, step 320 may further comprise receiving auxiliary data from a source of the sensor data. The auxiliary data may comprise a 'self-knowledge' data pertaining to the source of the sensor data, such as size, weight, orientation, position, kinematics, and so on." | 对比文件直接公开了步骤320包括从外部源（如其他车辆）获取传感器数据，并且在一些实施例中，进一步包括从传感器数据源接收辅助数据，该辅助数据包含关于数据源自身的“自知识”数据，如大小、方向、位置、运动学等。基于这些“自知识”数据，可以识别出该数据源车辆所具备的感测能力（例如，根据其位置和方向推断其传感器视野）。这直接公开了技术特征H的两个步骤。其作用在于通过接收和分析车辆信息来了解其感测潜力，与目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征I：所述请求指定所请求的至少一种类型的传感器信息。**<br>《直接公开》 | [0070] "the request 223 may comprise a request for sensor data pertaining to a particular area 225"<br>[0101] "The request may identify a particular area of interest (e.g., area 125, 225). ... Alternatively, or in addition, the request may identify an object of interest ..." | 对比文件明确记载，请求可以针对涉及特定区域（如区域225）的传感器数据，或者可以识别感兴趣的对象。这直接公开了请求中指定了所请求的传感器信息的类型（基于区域或基于对象）。其作用是使请求内容具体化，引导响应方提供所需信息，与目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征J：所述请求指定用于响应所述请求的至少一个标准。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开请求中指定用于确定是否响应该请求的“标准”。请求中提到了感兴趣的区域或对象，但这更偏向于对数据内容的描述，而非响应方需要满足的“响应标准”（如能力门槛、优先级等）。 |
| **技术特征K：所述请求包括车联万物通信控制信息集合。**<br>《隐含公开》 | [0072] "The request 223 may comprise an offer of compensation in exchange for access to the requested sensor data. ... The negotiation may occur automatically in accordance with pre-determined policy, rules, and/or thresholds stored on the persistent, machine-readable storage medium 152."<br>[0102] "The request may comprise an offer in exchange for access to the sensor data. The offer may comprise a payment, bid, reciprocal access, collision detection data, or other consideration. Accordingly, in some embodiments, step 414 may comprise negotiating an acceptable exchange using one or more of: pre-determined policy, rules, thresholds, or the like." | 对比文件记载，请求可以包含为获取传感器数据而提供的补偿提议（如支付、出价、互惠访问等），并且可以基于预存策略、规则等进行自动协商。对本领域技术人员而言，这种涉及数据交换条件（考虑因素）的协商过程，必然需要包含或关联到实现该交换所需的通信控制信息（例如，如何传输响应、使用何种信道等），尽管对比文件未详细列出具体参数。因此，可以认为对比文件隐含公开了请求中包含“车联万物通信控制信息集合”这一上位概念。其作用是为数据交换设定条件，与目标专利中优化通信过程的作用类似。 |
| **技术特征L：所述车联万物通信控制信息集合标识以下各项中的至少一项：用于响应所述请求的载波频率、用于响应所述请求的调制、用于响应所述请求的编码、用于响应所述请求的物理层资源块、用于响应所述请求的多输入多输出(MIMO)配置或者其任何组合。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开任何具体的物理层或链路层传输参数，如载波频率、调制、编码、物理资源块、MIMO配置等。技术特征K中隐含的“通信控制信息”是更上位的概念，不必然包含这些具体的技术参数。 |
| **技术特征M：基于在从特定源接收的至少一个车辆信息消息内包含的安全信息的安全信息。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件提到了监控数据可以被保护（如数字签名、加密）以验证真实性（[0079]），但未公开在请求中“基于从特定源接收的车辆信息消息内包含的安全信息”来构建或参考安全信息的技术特征。 |
| **技术特征N：所述至少一个车辆信息消息包括从所述特定源接收的基本安全消息(BSM)、从所述特定源接收的协作意识消息(CAM)或者其组合。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未提及任何符合特定标准（如ETSI ITS）的“基本安全消息(BSM)”或“协作意识消息(CAM)”。其提到的“辅助数据”或“自知识”是更通用的车辆状态信息。 |
| **技术特征O：所述请求包括标识以下各项中的至少一项的传感器感知信息集合：参考位置信息、关注时间段、至少一种传感器类型、至少一个传感器标识符、至少一个所请求的物体类型、至少一个关注区域、或者其任何组合。**<br>《直接公开》 | [0101] "The request may identify a particular area of interest (e.g., area 125, 225). ... Alternatively, or in addition, the request may identify an object of interest ..."<br>[0070] "the request 223 may comprise a request for sensor data pertaining to a particular area 225" | 对比文件明确记载，请求可以识别特定的关注区域（如区域125, 225）或感兴趣的对象。这直接对应于技术特征O中的“至少一个关注区域”和“至少一个所请求的物体类型”。其作用是精确定义所需感测信息的范围，与目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征P：所述请求指示以下各项中的至少一项：用于响应所述请求的调度、用于响应所述请求的至少一个传输参数、用于响应所述请求的无线接入技术(RAT)、用于响应所述请求的载波频率、装置的至少一个属性、与所述装置相关联的车联万物通信标识符、与所述装置相关联的协作意识消息(CAM)站标识符、与所述装置相关联的基本安全消息(BSM)站标识符、或者其任何组合。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开请求中指示用于响应的调度、具体传输参数、RAT选择、载波频率、或特定类型的标识符（如CAM站ID、BSM站ID）等技术特征。 |
| **技术特征Q：确定至少一个下层传输特性；以及基于所述至少一个下层传输特性来识别所述请求的至少一个内容。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于“下层传输特性”（如信道质量）来确定或调整请求内容的技术特征。其请求内容的确定主要基于感测需求（如区域、对象），而非通信链路特性。 |
| **技术特征R：确定请求方和所述响应方的相对位置；以及基于所述相对位置来识别所述请求的至少一个内容。**<br>《隐含公开》 | [0070] "An area 225 may be inaccessible to the sensing system 110 of the collision detection system 101. In the FIG. 2A example, the area 225 is inaccessible due to position of the vehicles 103 and 144. In response, the coordination module 160 may be configured to transmit a request 223 for sensor data pertaining to the area 225..." | 对比文件明确指出，由于车辆103和144的位置，导致区域225对于车辆102的感测系统110是不可访问的，因此作为响应，协调模块160被配置为发送针对区域225传感器数据的请求。对本领域技术人员而言，判断一个区域是否“不可访问”，必然需要知晓请求方（车辆102）与潜在障碍物（车辆103、144）以及目标区域（225）之间的相对位置关系。基于此相对位置关系来确定需要请求哪个区域的传感器数据，隐含公开了技术特征R。其作用是根据空间关系定位感测盲区并据此生成请求，与目标专利中的作用相同。 |
| **技术特征S：接收车辆信息消息；以及将所述请求与所接收的车辆信息消息进行关联，其中，所述请求与所述车辆信息消息的所述关联包括：在所述请求中参考所述车辆信息消息的位置信息、所述车辆信息消息的安全信息或者其组合。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开将请求与先前接收的特定车辆信息消息（如BSM/CAM）进行关联，并在请求中参考该消息中的位置或安全信息的技术特征。其数据融合和坐标转换是基于接收响应时附带的辅助数据进行的。 |
| **技术特征T：接收车辆信息消息；基于所述车辆信息消息来确定所述响应方的第一标识符；确定所述响应方的车联万物通信标识符；以及将所述第一标识符与所述车联万物通信标识符进行映射**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开涉及不同标识符（如从车辆信息消息中获得的标识符与车联万物通信标识符）之间映射关系的技术特征。 |
| **技术特征U：对所述请求的所述传输包括：对所述请求进行广播或进行多播；以及所述请求包括用于所述响应方用以确定是否响应所述请求的至少一个标准。**<br>《直接公开》(部分) | [0100] "... the request of step 414 may not be directed to any particular entity, but may be broadcast to any entity capable of providing sensor data." | 对比文件直接公开了请求的传输可以包括广播（不针对任何特定实体，广播给任何能够提供传感器数据的实体）。这对应于技术特征U中“对所述请求进行广播或进行多播”的部分。然而，对比文件未明确公开广播的请求中包括用于响应方确定是否响应的“至少一个标准”。广播请求本身隐含了“能够提供传感器数据”这一最基本的标准，但未扩展至其他具体标准。因此，仅“广播/多播传输”这一子特征被直接公开。 |
| **技术特征V：从所述响应方接收车辆信息消息；以及基于与所述车辆信息消息相关联的标识符，来确定所述响应方的标识符，其中，所述请求包括所述响应方的所述标识符。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于从响应方接收的车辆信息消息中的标识符来确定响应方标识符，并将该标识符包含在请求中的技术特征。其单播请求的建立可能基于其他发现机制。 |
| **技术特征W：识别要请求的传感器信息；确定至少一个接收到的响应是否包括所识别的传感器信息；以及基于对至少一个接收到的响应是否包括所识别的传感器信息的确定，来确定是否生成所述请求。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开在生成请求前，先检查已接收到的响应中是否已包含所需传感器信息，并据此决定是否生成请求的拥塞控制机制。 |
| **技术特征X：测量至少一个车辆信息消息；以及基于所述测量，来确定要由所述响应方用于响应所述请求的至少一个传输参数，其中，所述请求包括对所述至少一个传输参数的指示。**<br>《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未公开基于对接收到的车辆信息消息的测量（如信号质量），来确定响应方应用传输参数，并将这些参数指示在请求中的技术特征。 |
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