对比文件名称:2013-05-23_WO2013074424A_发明申请_WO2013074424A1 METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING DISTANCE IN A WI-FI NETWORK
目标专利名称:287用于提高定位的质量的方法及设备CN105493588B
本次调用模型名称:深度求索
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A:在第一站处接收消息,其中所述消息包括从第二站接收的至少短训练字段及长训练字段《隐含公开》 | [0026] First, device A transmits a probe request to device B to retrieve its identification information... Then, device B responds to the probe request by transmitting a probe response back to device A. <br> [0030] FIG. 3B further depicts device B transmitting an acknowledgment signal 302 back to device A. <br> [0049] ...device B embeds the unicast correction factor into an acknowledgement packet, and transmits the acknowledgement packet back to device A (804). | 对比文件描述了在Wi-Fi网络中设备之间交换数据包(如探测请求/响应、单播包、确认包等)以进行距离测量。根据IEEE 802.11标准,此类数据帧通常包含前导码(preamble),而前导码由短训练字段(STF)和长训练字段(LTF)组成,用于同步和信道估计。虽然对比文件未明确列出“短训练字段”和“长训练字段”这两个术语,但本领域技术人员知晓,为实现对比文件描述的测距功能(如RTT测量、校正因子计算),所交换的Wi-Fi数据包必然包含符合标准的前导码结构,即至少包含STF和LTF。因此,对比文件隐含公开了在第一站(如设备A)处接收从第二站(如设备B)发送的、包含至少短训练字段和长训练字段的消息。 |
| 技术特征B:检测从所述短训练字段到所述长训练字段的转变,其中所述检测从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变包括:监视所接收的所述消息的脉冲响应窗口《隐含公开》 | [0043] In general, the power delay profile (PDP) gives the intensity of a signal received through a multipath channel as a function of time delay. <br> [0043] FIG. 5A is a graph 500 depicting a signal 501 having an exponential decay... and FIG. 5B is a graph 550 depicting a power delay profile of a signal 551... <br> [0045] ...the maximal value position of the device is determined... | 对比文件明确提及使用“功率延迟分布(PDP)”来分析接收到的信号,PDP是信号脉冲响应能量随时间延迟的分布图(参见[0043]及图5A、5B)。监视PDP本质上就是监视所接收消息的脉冲响应在时间窗口上的表现。为了计算用于校正多径效应的校正因子(CORR_ACK, CORR_UNC),设备需要分析接收信号的能量分布随时间的变化,这必然涉及对信号脉冲响应的监视。因此,对比文件隐含了“监视所接收的所述消息的脉冲响应窗口”这一步骤,该步骤是检测信号特征(如能量上升点,对应于训练字段转变)的基础。 |
| 技术特征C:使用所接收的所述消息相对于时间产生所述脉冲响应窗口的正规化能量水平《隐含公开》 | [0043] In general, the power delay profile (PDP) gives the intensity of a signal received through a multipath channel as a function of time delay. <br> [0045] ...the maximal value position of the device is determined, and its associated power level (P1) is recorded. Next, a time period T1 corresponding to the CSD value is shifted from the maximal value position, and its power level (P2) is recorded. | 对比文件中的“功率延迟分布(PDP)”直接对应于“使用所接收的所述消息相对于时间产生所述脉冲响应窗口的...能量水平”。PDP图的纵轴(强度/功率水平)即为能量水平,横轴为时间延迟。虽然对比文件未明确使用“正规化”一词,但在信号处理中,为了便于比较和分析(如记录P1、P2并进行比较,如[0045]所述),对能量水平进行正规化(例如,相对于最大能量值)是常规技术手段。因此,本领域技术人员能够从对比文件公开的PDP直接且毫无疑义地得出“正规化能量水平”这一概念。对比文件隐含公开了该技术特征。 |
| 技术特征D:及至少部分基于所述正规化能量水平超过预定阈值而识别从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变《隐含公开》 | [0045] ...the maximal value position of the device is determined... <br> [0045] ...If the power difference value Pdiff is greater than a predetermined power level Tpower (e.g., if Pdiff > Tpower), then the CSD values are ignored. | 对比文件虽然没有直接描述通过能量阈值来检测STF到LTF的转变,但其描述了基于功率延迟分布(PDP)的能量水平进行判断的方法。例如,[0045]中通过比较不同时间点的功率水平(P1, P2)与预定功率阈值(Tpower)来判断是否忽略CSD值。为了从PDP中识别出有效的信号分量(例如,多径分量或符号边界,这些与训练序列的结构相关),本领域技术人员通常会设置一个能量阈值,当PDP的能量超过该阈值时,即认为检测到了有效的信号到达或特征点。这种利用阈值检测信号特征的方法是隐含在对比文件的信号分析过程中的。因此,对比文件隐含公开了“至少部分基于所述正规化能量水平超过预定阈值而识别”某一信号特征(可对应于训练字段转变)的技术手段。 |
| 技术特征E:至少部分基于从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变来确定首达校正时间《隐含公开》 | [0030] ...the first and second signal components 302A and 302B of the acknowledgement signal can be used to calculate the acknowledgement correction factor as CORR_ACK = T4 - T3... <br> [0032] RTT = TOA - TOD - CORR_UNC - CORR_ACK - K (2) <br> [0048] FIG. 7... device A calculates an acknowledgement correction factor (703). | 对比文件明确公开了计算“确认校正因子(CORR_ACK)”和“单播校正因子(CORR_UNC)”,这些校正因子用于补偿由于多径效应导致的信号分量到达时间误差(参见[0030],[0032])。确定这些校正因子(如CORR_ACK = T4 - T3)本质上就是确定一个时间校正值,其作用与目标专利的“首达校正时间”相同,都是用于修正到达时间测量,以提高RTT和距离计算的准确性。虽然对比文件未明确将校正因子的计算与“从短训练字段到长训练字段的转变”这一具体事件关联,但其计算基础是分析接收信号中不同分量的到达时间(如T3, T4),而检测信号能量上升点(可能对应于训练字段的起始或转变)是确定这些到达时间的常用方法。因此,对比文件隐含公开了“至少部分基于...确定首达校正时间”这一技术特征。 |
| 技术特征F:及根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的范围。《隐含公开》 | [0032] RTT = TOA - TOD - CORR_UNC - CORR_ACK - K (2) <br> [0049] Finally, device A uses the RTT value to determine the distance between devices A and B (706). <br> [0050] Finally, device A uses the RTT value to determine the distance between devices A and B (808). | 对比文件公开了设备A使用校正因子(CORR_ACK, CORR_UNC)来调整(或辅助计算)RTT值,进而确定设备A与设备B之间的距离(即第二站的范围)(参见[0032],[0049],[0050])。在单边校正技术中,设备A计算CORR_ACK并用于自身RTT计算;在双边校正技术中,设备A接收来自设备B的CORR_UNC并与自身的CORR_ACK一同使用。无论哪种情况,设备A利用校正时间因子来获得更准确的距离结果,这相当于“根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的范围”(在双边校正中,设备A辅助了自身和/或整个测距过程;在系统上下文中,设备A的行为可被视为辅助对端设备或共同确定相对范围)。因此,对比文件隐含公开了该技术特征。 |
| 技术特征G:其中所述预定阈值表示所述脉冲响应窗口的所述正规化能量水平的一分数。《隐含公开》 | [0045] ...If the power difference value Pdiff is greater than a predetermined power level Tpower... | 对比文件提到了“预定功率水平Tpower”(a predetermined power level Tpower)。在信号处理实践中,此类阈值常常设置为最大能量或平均能量的一定比例(即分数),以便在不同信号强度下进行鲁棒检测。虽然对比文件未明确定义Tpower是分数,但本领域技术人员在设置能量阈值以检测有效信号分量或进行判断时,常规做法之一就是参考信号的最大能量或平均能量,并取其一个分数作为阈值。因此,从对比文件公开的“预定功率水平”可以合理推断出其可能表示为正规化能量水平的一分数。对比文件隐含公开了该技术特征。 |
| 技术特征H:其中所述确定所述首达校正时间包括:使用从所述短训练字段到所述长训练字段的所述转变来确定首达时间《隐含公开》 | [0030] ...the first and second signal components 302A and 302B of the acknowledgement signal can be used to calculate the acknowledgement correction factor as CORR_ACK = T4 - T3... <br> [0043] ...the power delay profile (PDP) gives the intensity of a signal received through a multipath channel as a function of time delay. | 对比文件公开了通过分析接收信号(如确认信号)的多个分量(302A, 302B)及其到达时间(T3, T4)来计算校正因子([0030])。确定这些分量的到达时间(如T3)需要检测信号能量的有效起始点或特征点。在OFDM系统中,训练字段(STF/LTF)的转变点常被用作精确的时间参考点。虽然对比文件未明确提及“短训练字段到长训练字段的转变”,但其描述的基于PDP检测信号分量到达时间的方法,隐含了需要检测信号的某个特征时间点(可对应于训练字段的转变点)作为“首达时间”或类似概念。因此,对比文件隐含公开了“使用...转变来确定首达时间”这一步骤。 |
| 技术特征I:及根据所述首达时间与预期到达时间之间的差异来确定所述首达校正时间。《隐含公开》 | [0030] CORR_ACK = T4 - T3 <br> [0032] RTT = TOA - TOD - CORR_UNC - CORR_ACK - K (2) | 对比文件公开的校正因子(如CORR_ACK)是信号不同分量到达时间之间的差值(T4 - T3,见[0030])。这个差值本质上可以理解为测量到的某个到达时间(例如,一个较晚的、能量更强的分量的到达时间T4)与一个更早的、可能被视为“预期”或参考的到达时间(例如,最早可检测分量的到达时间T3)之间的差异。虽然对比文件未使用“预期到达时间”这一术语,但其计算校正因子的方式(时间差)在概念上与“根据首达时间与预期到达时间之间的差异来确定校正时间”是相同的。因此,对比文件隐含公开了该技术特征。 |
| 技术特征J:其中所述根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的所述范围包括:将第一消息发射到所述第二站,其中所述第一消息用于使用所述首达校正时间计算从所述第一站接收所述第一消息的经调整的时间,且至少部分基于接收所述第一消息的所述经调整的时间而确定所述第二站的所述范围。《隐含公开》 | [0026] First, device A transmits a probe request to device B... Then, device B responds... <br> [0048] FIG. 7... device A sends a unicast packet to device B (701). In response thereto, device B sends an acknowledgement packet back to device A (702). <br> [0049] ...device A uses the RTT value to determine the distance between devices A and B (706). | 对比文件公开了设备A向设备B发送单播包(第一消息),设备B回复确认包。设备A利用从确认包计算出的校正因子(CORR_ACK,相当于首达校正时间)来调整其RTT计算(TOA - TOD - 校正因子)。调整后的RTT值用于计算距离(设备B的范围)。这个过程包含了:1) 发送消息(单播包);2) 使用校正时间(CORR_ACK)来计算经调整的时间测量值(调整后的RTT);3) 基于此调整后的时间确定距离。因此,对比文件隐含公开了技术特征J所描述的通过消息交换和应用校正时间来辅助确定范围的过程。 |
| 技术特征K:其中所述根据所述首达校正时间而辅助所述第二站确定所述第二站的所述范围进一步包括:将第二消息发射到所述第二站,其中所述第二消息包含来自所述第一站的经调整的时戳,且其中来自所述第一站的所述经调整的时戳用于确定所述第二站的所述范围。《隐含公开》 | [0050] FIG. 8... device B embeds the unicast correction factor into an acknowledgement packet, and transmits the acknowledgement packet back to device A (804). | 在对比文件图8描述的双边校正技术中,设备B计算了单播校正因子(CORR_UNC),并将其嵌入到发送给设备A的确认包(第二消息)中。这个CORR_UNC是设备B基于其接收到的信号计算出的一个时间校正值,可以视为来自设备B(在消息流中,相对于接收该消息的设备A而言,设备B是发送该特定消息的“第一站”)的“经调整的时戳”或时间校正信息。设备A随后使用这个来自设备B的CORR_UNC(连同自身的CORR_ACK)来确定更准确的RTT和距离。因此,对比文件隐含公开了发送包含校正时间信息的第二消息以辅助确定范围的技术特征。 |
| 技术特征L:其中来自所述第一站的所述经调整的时戳包括:从所述第二站接收确认的时间加上所述首达校正时间。《隐含公开》 | [0032] RTT = TOA - TOD - CORR_UNC - CORR_ACK - K (2) | 对比文件中的RTT计算公式(2)表明,最终的RTT计算需要用到原始到达时间(TOA)、出发时间(TOD)以及校正因子(CORR_...)。虽然没有明确描述“经调整的时戳”的具体构成公式为“接收确认的时间+首达校正时间”,但为了应用校正,设备必然需要将校正因子与某个时间测量值(如TOA,即接收确认的时间)相结合。本领域技术人员可以理解,在实际实现中,这种结合可能体现为生成一个经调整的时间值。对比文件公开的校正因子的用途,隐含了需要将其与相关的时间测量值相加(或相减)以进行调整。因此,对比文件隐含公开了经调整的时戳包含时间测量值与校正时间之和的概念。 |
| 技术特征M:其中来自所述第一站的所述经调整的时戳进一步包括:从所述第二站接收确认的时间加上所述首达校正时间及随机噪声。未被公开 | 经检索,对比文件全文中未提及在时戳或校正因子中添加“随机噪声”。 | 目标专利说明书中提到,经调整的时戳“还可包含从第二站接收确认的时间加上首达校正时间及随机噪声”[0061]。这似乎是为了模拟实际信道条件或增加安全性而引入的特定设计。对比文件完全没有涉及在时间戳或校正信息中引入随机噪声。本领域技术人员阅读对比文件后,无法直接或隐含地得出需要添加随机噪声的教导或启示。因此,该技术特征既未被对比文件直接公开,也未被隐含公开。 |
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