**对比文件名称**：发明公开_EP3164311A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN VERSCHIEDENEN FAHRMODI SOWIE KRAFTFAHRZEUG
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》**<br>通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作； | [0037]-[0039]段：“Beim hochautomatisierten Fahren kann das Fahrzeug für einen gewissen Zeitraum in spezifischen Situationen selbsttätig und ohne Einwirkung des Fahrers fahren. Dabei kann der Fahrer die Fahrzeugführung an das Fahrzeug übergeben, welches beispielsweise mittels des ersten aktiven Fahrerassistenzsystems betrieben wird.” | 对比文件明确公开了在“高度自动化驾驶”模式下，车辆可以在特定情况下自主（selbsttätig）运行，无需驾驶员干预，即车辆自主控制其操作。这与目标专利中特征A“车辆自主地控制车辆的操作”完全相同。在对比文件中，该特征是实现高度自动化驾驶的基础，与目标专利中为实现自主驾驶功能所起的作用相同。 |
| **技术特征B：《隐含公开》**<br>通过一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员； | [0059]-[0060]段：“Falls sich das Kraftfahrzeug im zweiten Fahrmodus befindet, also in einem hochautomatisierten Fahrmodus, so soll dem Fahrer bei einem Wechsel in den ersten Fahrmodus, also in den teilautomatisierten Fahrmodus signalisiert werden, dass der Fahrer nun wieder die Fahraufgabe übernehmen soll.” | 对比文件描述了当车辆从高度自动化模式（车辆自主控制）切换到部分自动化模式时，需要向驾驶员发出信号，告知其应重新接管驾驶任务。这隐含了在车辆自主控制期间，系统会“确定”一个需要将控制权交还给驾驶员的事件（即模式切换）即将发生。虽然未明确使用“确定”一词，但发出接管信号的前提必然是系统已判断出需要进行模式切换（例如，基于系统能力边界、道路环境变化等条件）。在对比文件中，确定该事件是为了安全地发起驾驶员接管流程，与目标专利中为准备控制权转移而确定预期事件的作用相同。 |
| **技术特征C：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围； | [0039]段：“Nach einer hinreichenden Vorwarnzeit kann der Fahrer dadurch die Fahrzeugführung wieder übernehmen.”<br>[0105]段：“...kann dem Fahrer beispielsweise auf dem Display 2 des Kombiinstruments in bestimmten Zeitabständen nach akustischer Vorankündigung ein Videobild der aktuellen Fahrszene eingeblendet werden.” | 对比文件提到了“足够的前置警告时间”（hinreichenden Vorwarnzeit）以及在发出声音预告后“在特定的时间间隔”（in bestimmten Zeitabständen）显示视频图像。这些描述隐含了系统在预期事件（驾驶员接管）发生前，存在一个预设或计算出的时间范围用于警告和准备。虽然未明确记载“确定剩余时间范围”这一具体计算步骤，但本领域技术人员能够理解，为了实现定时警告，系统必然需要管理或确定一个时间范围。在对比文件中，该时间范围用于安排警告信息的呈现，与目标专利中为执行通知程序而确定时间框架的作用相同。 |
| **技术特征D：未公开**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，确定触发所述预期事件的条件； | 无对应原文。 | 对比文件提到了模式切换和发出接管信号，但并未具体公开是哪些条件触发了从自主控制到需要驾驶员接管的预期事件。例如，未说明是基于系统故障、道路类型变化、天气条件还是其他具体规则。因此，对比文件既未直接记载也未隐含公开“确定触发条件”这一特征。 |
| **技术特征E：《隐含公开》**<br>通过所述一或多个处理器且在所述车辆自主地控制所述车辆的操作的同时，选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行； | [0105]-[0107]段：描述了多种通知驾驶员的方式，例如在仪表盘显示视频图像、发出提示音、在所有驾驶员可见的显示屏上显示“注意交通环境”文字、或在Headunit显示屏上显示计划执行的驾驶操作图示。<br>[0060]段：提到警告信号可以视觉、听觉或触觉方式输出。 | 对比文件公开了多种不同的通知或警告程序（视频、声音、文字、图形预览）。在需要通知驾驶员接管时，系统必然需要从这些可用的程序中选择一种或多种来执行。虽然未明确记载“选择”这一决策过程，但本领域技术人员可以理解，系统会根据具体情况（如紧急程度、驾驶员状态等）选择最合适的通知方式，并在前述的“警告时间”或“时间间隔”内执行。在对比文件中，选择并执行通知程序是为了有效吸引驾驶员注意力并传达信息，与目标专利中为通知乘员操作情形而选择并执行程序的作用相同。 |
| **技术特征F：《隐含公开》**<br>及通过所述一或多个处理器且在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形； | [0105]段：“...kann dem Fahrer beispielsweise auf dem Display 2 des Kombiinstruments in bestimmten Zeitabständen nach akustischer Vorankündigung ein Videobild der aktuellen Fahrszene eingeblendet werden.”<br>[0060]段：“Besonders bevorzugt wird das Warnsignal visuell und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben.” | 如特征E论述，对比文件明确描述了在特定时间（“在特定的时间间隔后”）或作为警告流程的一部分，执行具体的通知程序，如显示视频、发出警告信号等。这隐含了在确定的时间范围内执行所选程序以通知驾驶员。在对比文件中，执行通知程序是直接实现警告和告知驾驶员目的的手段，与目标专利中最终完成通知任务的作用相同。 |
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