对比文件名称：发明申请_US20170110022A1 ASSESSING DRIVER READINESS FOR TRANSITION BETWEEN OPERATIONAL MODES OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《直接公开》** | 说明书第[0012]段：“‘Autonomous mode’ means that one or more computing systems are used to navigate and/or maneuver the vehicle along a travel route with minimal or no input from a human driver.” 以及说明书第[0079]段：“The processor(s) 110 and/or the autonomous driving module(s) 120 may be operable to control the navigation and/or maneuvering of the vehicle 100 by controlling one or more of the vehicle systems 145 and/or components thereof. For instance, when operating in an autonomous mode, the processor(s) 110 and/or the autonomous driving module(s) 120 can control the direction and/or speed of the vehicle 100.” | 对比文件明确公开了车辆具有自主操作模式，在该模式下，一个或多个计算系统（处理器/自动驾驶模块）被用于导航和/或操纵车辆，控制其方向和速度。这与目标专利中“通过所述车辆自主地控制所述车辆的操作”这一技术特征完全相同。在对比文件中，该特征是实现车辆自动驾驶的基础功能。 |
| **技术特征B：《直接公开》** | 说明书第[0053]段：“The transition event detection module 135 can be configured to determine whether a transition event has occurred. A transition event may warrant potentially switching the current operational mode of the vehicle 100 to a different operational mode. In some instances, such an event may be indicative of a problem or other issue which is to be communicated to the driver to prepare to take a greater degree of involvement in the vehicle control.” 以及说明书第[0081]段：“At block 210, it can be determined whether an operational mode transition event has occurred while the vehicle is operating in the first operational mode.” | 对比文件公开了在车辆处于第一操作模式（如自主模式）时，通过转换事件检测模块确定是否发生了操作模式转换事件。该事件预示着可能需要将车辆控制从车辆转移到乘员（驾驶员），因为事件可能表明存在问题，需要驾驶员准备承担更大程度的车辆控制。这与目标专利中“确定预期事件将发生，所述预期事件包含将对所述车辆的所述操作的控制从所述车辆转移到乘员”的技术特征直接对应。在对比文件中，确定该事件是触发后续驾驶员准备度评估和可能模式切换的前提。 |
| **技术特征C：《未公开》** | 对比文件全文未提及相关内容。 | 目标专利的技术特征C要求“确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围”。对比文件虽然公开了确定转换事件是否发生（特征B），但并未公开任何关于估计该事件发生时间或计算剩余时间范围的内容。对比文件关注的是事件是否发生以及驾驶员当前是否准备好，而非事件发生的倒计时或时间预测。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D：《直接公开》** | 说明书第[0055]-[0059]段详细描述了确定转换事件是否发生的多种方式，例如：将捕获的环境数据与地图数据比较，若不匹配则确定事件发生（[0055]段）；将捕获的驾驶场景与预设驾驶场景集比较，若不匹配则确定事件发生（[0057]段）；分析捕获的驾驶场景是否包含特定场景标记，若不包含则确定事件发生（[0058]段）；传感器检测到的特征与场景标记集不匹配，则确定事件发生（[0059]段）。 | 对比文件明确公开了多种用于“确定触发所述预期事件的条件”的具体方法。这些条件包括：环境数据与预设地图不匹配、驾驶场景与预设场景不匹配、缺少关键场景标记、传感器特征与标记不匹配等。当这些条件满足时，即判定操作模式转换事件（即目标专利中的“预期事件”）发生。这与目标专利的技术特征D直接对应。在对比文件中，这些条件是触发后续流程（如收集驾驶员音频样本）的判断依据。 |
| **技术特征E：《未公开》** | 对比文件说明书第[0020]-[0024]段提到了“过渡警报（transition alert）”，可以是视觉、听觉或触觉形式，用于通知驾驶员即将发生的模式切换。例如，可以是显示屏上的消息或闪烁的灯光（[0022]段），或扬声器播放的声音或消息（[0023]段）。 | 目标专利的技术特征E要求“选择多个程序中的程序以通过该程序通知所述乘员所述车辆的所述操作情形，使得所述多个程序中的所述程序能够在经确定时间范围内执行”。对比文件虽然公开了向驾驶员发出通知（过渡警报），但存在两个关键差异：第一，对比文件没有公开从“多个程序”中进行“选择”这一动作，其通知方式是预设或直接触发的；第二，更重要的是，该通知的执行并未与一个“经确定的时间范围”（即技术特征C）相关联。由于技术特征C未被公开，特征E中“使得...能够在经确定时间范围内执行”这一限定条件在对比文件中没有对应基础。因此，技术特征E未被对比文件公开。 |
| **技术特征F：《未公开》** | 同技术特征E的引用。 | 目标专利的技术特征F要求“在所述经确定时间范围内，执行所述多个程序中的所述程序以通过该程序通知所述乘员”。如对特征E的分析，对比文件虽然会执行通知（发出过渡警报），但该执行并未被限定在一个“经确定的时间范围”内。由于技术特征C（确定时间范围）未被公开，特征F的执行时间限定在对比文件中没有依据。因此，技术特征F未被对比文件公开。 |
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