对比文件名称：1996-05-07_None_发明专利_JPH08114666A Method and apparatus for measuring position
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
根据目标专利说明书和对比文件说明书的内容，现就技术特征的公开性进行比对和判断如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置<br>**判断结果**：**未公开** | 【0023】各送信器(3)(5)は、たとえば圧電式超音波トランスデューサで構成されている。 ２次元用および３次元用第１送信器(3a)(5a)の固有振動数波は２５ｋＨｚ、２次元用および３次元用第２送信器(3b)(5b)の固有振動数波は４０ｋＨｚ、３次元用第３送信器(5c)の固有振動数波３２ｋＨｚである。<br>【0014】...３次元計測用送信器(5a)(5b)(5c)...所定の間隔をおいて配置された...<br>【0019】位置計測装置(12)は、指示部材(8) からの計測モードの切替え情報などに基づいて、指示部材(8) で指示されたスクリーン(2) 上の２次元位置と空間内の３次元位置を選択的に計測するためのものである。 | **论述**：目标专利的技术特征A包含两个核心要点：1) 多个接收器接收来自至少三个发射器的声学信号；2) 该至少三个发射器耦合到同一个发射装置上，且彼此之间成固定的非平面关系。对比文件公开了多个接收器（如指示部材（8）上的麦克风（15））接收来自多个发射器（3a, 3b, 5a, 5b, 5c）的声学（超声波）信号【0023, 0014】。然而，对比文件中的多个发射器（3,5）是固定安装在环境中的不同位置（如墙面、天花板），彼此空间关系固定，用于测量“被计测物体”（即指示部材（8））的位置【0019】。而目标专利的发射器是全部“耦合到发射装置”（如数字笔）上，作为该装置的一部分共同移动。对比文件未公开多个发射器集成在同一个可移动的发射装置上这一技术特征。因此，技术特征A未被对比文件公开。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置<br>**判断结果**：**直接公开** | 【0027】処理装置(25)は、...各２次元用送信器(3) または各３次元用送信器(5) からマイク(15)までの距離およびマイク(15)の２次元または３次元位置を求めるためのものであり...<br>【0028】演算装置(35)は、...さらにこれらの距離に基づいてマイク(15)の２次元位置または３次元位置を求める... | **论述**：目标专利的处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置的位置。对比文件中的处理装置（25）或演算装置（35）基于接收器（麦克风（15））接收到的超声波信号，计算从各个发射器到接收器的距离，并进一步基于这些距离求出接收器（即指示部材（8））的二维或三维位置【0027，0028】。虽然目标专利的“发射装置”与对比文件的“被计测物体”（指示部材）在系统角色上正好相反（前者发射信号，后者接收信号），但“基于接收到的声学信号确定一个装置在多维空间中的位置”这一技术手段和功能是相同的。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了该技术特征。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作<br>**判断结果**：**直接公开** | 【0020】制御装置(13)は、指示部材(8) からの操作指令情報、位置計測装置(12)で計測された３次元位置情報などに基づく向き調整装置(7) およびテレビカメラ(6) の制御、指示部材(8) からの操作指令情報、位置計測装置(12)で計測された２次元位置情報、テレビカメラ(6) からの画像信号などに基づく画像表示装置(10)の制御などを行うためのものである。 | **论述**：目标专利的应用程序控制器基于确定的位置来影响应用程序的操作。对比文件中的控制装置（13）接收位置测量装置（12）测得的二维或三维位置信息，并基于这些信息控制图像显示装置（10）、电视摄像机（6）及其方向调整装置（7）的操作【0020】。这实质上是根据确定的位置信息来影响图像显示、摄像机跟踪等应用程序的功能，与技术特征C的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号<br>**判断结果**：**直接公开** | 【0007】...受信器の受信信号を互いに中心周波数の異なる複数の狭帯域特性を有する帯域フィルタに通して、各送信器からの超音波に対する送信器別受信信号を個別に検知し...<br>【0026】受信装置(24)は、指示部材(8) のマイク(15)からの受信信号Ｅを互いに中心周波数の異なる狭帯域特性を有する帯域フィルタ(31a)(31b)(31c) に通して各送信器(3)(5)からの超音波バーストに対する送信器別受信信号を検知するためのものであり... | **论述**：目标专利的处理组件提取每个接收器的信号并识别发射源。对比文件明确描述了其接收装置（24）将来自麦克风（15）的接收信号通过多个中心频率不同的带通滤波器（31a, 31b, 31c），从而单独检测出来自各发射器的“发射器别受信信号”【0007，0026】。这公开了从接收信号中提取并区分来自不同发射器的信号的技术手段，与技术特征D完全对应。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 【0027】第１カウンタ(36a) は、２次元用または３次元用第１送信器(3a)(5a)により第１超音波バーストの送信を開始してからこれに対応する第１送信器別受信信号を第１受信回路(32a) により検知するまでの経過時間をカウントするためのものである。...第２カウンタ(36b) は、...第２超音波バーストの送信を開始してから...第２送信器別受信信号を...検知するまでの経過時間をカウントする...第３カウンタ(36c) は、...第３超音波バーストの送信を開始してから...第３送信器別受信信号を...検知するまでの経過時間をカウントする... | **论述**：目标专利的“到达时间差”（TDOA）通常指信号到达不同接收器的时间差，用于定位。对比文件测量的是每个发射器发出的超声波从“送信开始时刻”到被“受信回路”“検知”的“経過時間”（传播时间）【0027】，这本质上是测量到达时间（TOA）。虽然对比文件使用的是单个接收器（麦克风（15））测量TOA，但本领域技术人员公知，TOA测量是TDOA定位方法的基础。在拥有多个接收器的系统中（如目标专利），将同一发射器的信号到达不同接收器的时间相减即可得到TDOA。对比文件已经公开了精确测量每个声学信号到达时间的组件（计数器）和方法。因此，本领域技术人员从对比文件公开的TOA测量出发，结合使用多个接收器的常规设计，能够合理推断出为每个声学信号计算到达时间差（TDOA）的技术方案。故该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**判断结果**：**未公开** | 【0014】...指示部材(8)...<br>【0021】指示部材(8) は、長さの中間より基端寄りの部分で少し屈曲させられこの屈曲部から基端部および先端部に向かって直線状にのびている棒状のケース(14)を備えている。...マイク(15)が取付けられている。 | **论述**：目标专利明确限定包括一个数字笔，且发射器安置在该数字笔上。对比文件中的对应部件是“指示部材（8）”，其是一个棒状部件，但该部件上安装的是接收器（麦克风（15））【0021】，而非发射器。对比文件的发射器是固定安装在环境中的。因此，对比文件完全没有公开“数字笔”这一部件，更未公开将发射器安置在数字笔上的技术特征。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**判断结果**：**未公开** | 无相应记载。 | **论述**：由于对比文件未公开技术特征F（数字笔及其上安置发射器），因此关于发射器在数字笔上具体位置（如顶部附近）的进一步限定特征G，自然也未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**判断结果**：**未公开** | 参见技术特征A和F的论述。对比文件的发射器(3),(5)是分散固定于环境中的，并非集成在一个共同的“发射装置”上。 | **论述**：目标专利的“发射装置”是一个集成至少三个发射器的实体（例如数字笔）。对比文件中的多个发射器是独立、分散地布置在屏幕和天花板等固定位置【0014】，它们不属于同一个物理的、可移动的“发射装置”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**判断结果**：**未公开** | 对比文件中未描述根据多个发射器的位置来确定某个装置的倾斜角。 | **论述**：目标专利说明书第[0061]-[0071]段详细描述了根据多个发射器的三维坐标（x,y,z, x',y',z', x”,y”,z”）以及已知的物理间距（dx', dx”），通过三角函数关系计算发射装置（如数字笔）倾斜角α和β的方法。对比文件虽然也进行三维位置测量，但其目的是获取指示部材尖端（麦克风）的空间坐标，用于控制摄像机或图像显示，并未提及或暗示需要或能够计算该指示部材的倾斜角度。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**判断结果**：**未公开** | 【0023】２次元用および３次元用第１送信器(3a)(5a)の固有振動数波は２５ｋＨｚ、２次元用および３次元用第２送信器(3b)(5b)の固有振動数波は４０ｋＨｚ、３次元用第３送信器(5c)の固有振動数波３２ｋＨｚである。<br>【0005】...実際に使用可能な超音波の周波数は、たとえば、４０、３２、２５ｋＨｚの比較的近接したものになる。 | **论述**：目标专利的接收器接收的是“宽带超声波信号”。根据说明书第[0018]段，宽带超声波信号的信号范围可在约25KHz与70KHz之间变化，强调其频带宽度。对比文件使用的超声波是多个离散的、特定的、彼此接近的固定频率（25kHz, 32kHz, 40kHz）【0023, 0005】，通过频分复用来区分发射器。这并非一个连续的宽带信号，而是多个窄带信号的组合。因此，对比文件未公开接收“宽带超声波信号”这一特征。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 【0023】...２５ｋＨｚ...４０ｋＨｚ...３２ｋＨｚ...<br>【0005】...約４０ｋＨｚ以下になる。 また、可聴帯域と区別するために、約２５ｋＨｚ以上の高い周波数が要求される。 | **论述**：技术特征K是对特征J中“宽带超声波信号”的频率范围的具体限定。虽然对比文件未使用连续的宽带信号，但其使用的多个离散超声波频率（25, 32, 40 kHz）均落在25KHz至70KHz的范围内【0023】。并且，对比文件在【0005】段也指出了用于三维位置测量的超声波频率需在约25kHz以上、约40kHz以下。本领域技术人员可以理解，为了在该频率区间内实现多路复用或提高性能，使用覆盖或部分覆盖该区间的信号（包括宽带信号）是一种可能的技术选择。因此，对比文件隐含公开了超声波信号的频率范围介于25KHz与70KHz之间。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 【0028】演算装置(35)は、各カウンタ(36)のカウント値Ｈ1 〜Ｈ3 に基づいて各２次元用送信器(3) からマイク(15)までの距離または各３次元用送信器(15)からマイク(15)までの距離を求め、さらにこれらの距離に基づいてマイク(15)の２次元位置または３次元位置を求める... | **论述**：目标专利中，处理组件应用最小二乘算法于TDOA数据来计算位置。对比文件的演算装置（35）基于测量得到的传播时间（或距离）来计算接收器的二维或三维位置【0028】。在基于距离或时间测量值进行位置解算时，最小二乘法是本领域解决超定方程、优化估计值的常用和公知算法。虽然对比文件没有明确写出“最小二乘算法”这一名称，但本领域技术人员在实施位置解算功能时，很容易且自然地会采用最小二乘法这类标准数学工具来处理测量数据，以得到最优位置估计。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**判断结果**：**未公开** | 【0014】...制御ユニット(11)...<br>【0022】位置計測装置(12)の送信器(3)(5)とマイク(15)を除く部分および制御装置(13)は、制御ユニット(11)に内蔵されている。 | **论述**：目标专利明确限定了“移动装置”的具体类型，如智能电话、平板电脑等。对比文件中的接收和处理部分（接收装置、处理装置、控制装置）被集成在一个“制御ユニット（11）”（控制单元）中【0014，0022】，这是一个专用的控制设备，并非目标专利所列举的通用消费类移动电子设备。因此，该具体限定未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**判断结果**：**直接公开** | 【0001】この発明は、超音波を使用した２次元または３次元の位置計測方法および装置に関する。<br>【0019】...指示部材(8) で指示されたスクリーン(2) 上の２次元位置と空間内の３次元位置を選択的に計測する...<br>【0031】３次元モードが選択されている場合も、...マイク(15)の３次元位置座標の演算... | **论述**：目标专利的多维空间包含三维空间。对比文件明确其发明涉及二维或三维位置测量【0001】，其装置可以选择性地测量指示部材在空间内的三维位置【0019】，并在三维模式下计算三维位置坐标【0031】。这直接公开了在多维（三维）空间中进行位置确定的技术特征。 |
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