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权利要求与技术特征

A 所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体
B 安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化
C 安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化
D 其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分
E 其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子
F 可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同
G 收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场
H 磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场
I 安装有所述磁装置模块的印刷电路板
J 其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器
K 其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体
L 其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触
M 其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴
N 齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮
O 齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮
P 其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内。

Q 其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块。

R 其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器
S 其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成。

T 其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体
U 所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触。

V 其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个。

W 其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度。

X 在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈。

Y 其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈。

Z 其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778。
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