**对比文件名称**：2011-09-08_US2011216179A_发明申请_US20110216179A1 Augmented Reality Panorama Supporting Visually Impaired Individuals
**目标专利名称**：302全景图像的环形视图CN104823219B
**模型名称**：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《直接公开》** | [0106] “Visually impaired person 605 utilizes mobile sensing device 610 to capture ambient sensor data via one or more sensors. As discussed previously, mobile sensing device 610 can include a smart phone or other types of portable devices. Mobile sensing device 610 includes at least one sensor, preferably a camera, capable of acquiring sensor data.” | 对比文件明确公开了移动感知设备（如智能手机）包含至少一个传感器，优选为摄像头，用于捕获环境传感器数据。该摄像头即相当于目标专利中的“图像传感器”。对比文件的全景引擎基于这些传感器数据（包括图像）构建增强现实全景（参见[0108]），因此该摄像头必然被配置用于捕获关注场景的全景图像数据。两者作用相同，均是用于获取全景图像的原始数据。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术特征。 |
| 其包括：图像传感器，其经配置以俘获所关注场景的全景图像 | [0108] “Panoramic engine 620 obtains the ambient sensor data from mobile sensing device 610... panoramic engine 620 is configured to construct an augmented reality panorama representing a model of remote environment 635, and its associated objects, at least partially based on the ambient sensor data.” | |
| **技术特征B《隐含公开》** | [0108] “Panoramic engine 620 obtains the ambient sensor data from mobile sensing device 610, preferably where the sensor data includes information relating a current field of view (FoV) 630.” | 对比文件公开了全景引擎从移动设备获取包含当前视场信息的传感器数据。要构建全景，处理器（即全景引擎）必然需要读取所获取的图像数据。虽然对比文件未使用“读取”一词，但“obtains”数据并基于其进行构建，隐含了读取和处理所获取图像数据的过程。此过程与目标专利中处理器读取所俘获全景图像以进行后续处理的作用实质相同。本领域技术人员能够合理推断出该步骤。 |
| 处理器，其经配置以：读取所俘获全景图像， | [0118] “The panoramic engine responsible for creating augmented reality panorama 770 can also auto populate augmented reality panorama 770 with augmented reality objects 752 and auto populate their object attributes. As augmented reality objects 752 are recognized by their features (e.g., SIFT registration landmarks, locations, colors, etc.), the engine can bind the attributes to the object.” | |
| **技术特征C《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中的“识别所述全景图像的遗漏部分”特指在形成环形显示时，识别出全景图像中未覆盖的视图角度范围（如图1中的126），并以不完整环形中的弧截止边缘来直观表示。对比文件虽然提到了构建全景（见[0108]），并可能因数据缺失或拼接问题导致全景不完整，但其全文聚焦于利用各种传感器数据（包括历史的和当前的）构建和更新一个增强现实模型，供远程助手交互。它没有公开为了显示目的，专门去识别并表示出“遗漏部分”（即未被图像覆盖的特定视图角度）这一技术特征。两者的目的和作用不同。 |
| 识别所述全景图像的遗漏部分， | ||
| **技术特征D《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的“形成所述全景图像的环形配置”是其核心，指将全景图像转换为一种特殊的、紧凑的环形显示形式（如图1的120）。对比文件公开了构建“augmented reality panorama”（增强现实全景），并显示在助手界面上（如图7的770）。该全景是一个模型或拼接图像，可能以二维展开或三维模型形式呈现，但并未描述或暗示将其转换为“环形配置”。环形配置是目标专利为了解决小屏幕显示问题而提出的特定显示形态，对比文件未涉及此概念。 |
| 形成所述全景图像的环形配置， | ||
| **技术特征E《未公开》** | 无对应内容。 | “环形配置包括不完整环形”是目标专利中用于指示全景覆盖范围不完整（非360度）的特定视觉表示方法。对比文件没有公开任何“环形”显示方式，因此更谈不上公开“完整环形”或“不完整环形”。 |
| 其中所述环形配置包括不完整环形， | ||
| **技术特征F《未公开》** | 无对应内容。 | 技术特征F、G是技术特征E（不完整环形）的具体限定。由于对比文件未公开环形显示的概念，因此包含弧形、弧截止边缘等用于在环形上表示视图范围和不完整部分的具体图形元素，也未被公开。 |
| 所述不完整环形包含表示由所述全景图像所覆盖的视图的范围的弧形， | ||
| **技术特征G《未公开》** | 无对应内容。 | |
| 所述弧形包含限定表示所述全景图像的所述遗漏部分的遗漏视图角度的第一弧截止边缘和第二弧截止边缘， | ||
| **技术特征H《隐含公开》** | [0108] “Panoramic engine 620 is configured to construct an augmented reality panorama...”； [0124] “Although augmented reality panorama 770 is presented as a flat 2D image of the remote environment...”； [0115] “A sighted assistant utilizes assistant interface 750 to provide automatic or manual assistance...” | 对比文件公开了全景引擎构建增强现实全景，并通过助手界面（assistant interface 750）将该全景呈现给助手。将构建的（全景）配置输出到显示器上进行显示，是任何显示系统的必然步骤。虽然对比文件输出的是“增强现实全景”而非“环形配置”，但“输出到显示器”这一功能动作本身是隐含在系统工作流程中的。处理器（全景引擎）生成显示数据并发送至显示界面，即完成了输出。 |
| 将所述环形配置输出到显示器 | ||
| **技术特征I《隐含公开》** | [0115] “FIG. 7 presents sighted assistant interface 750 through which a panoramic engine presents constructed augmented reality panorama 770 to a sighted assistant.”； [0124] “Augmented reality panorama 770 represents stitched together information received from one or more ambient data sources.” | 对比文件明确公开了通过助手界面（如计算机显示器）向助手显示所构建的增强现实全景（augmented reality panorama 770）。虽然显示的内容是“增强现实全景”而非“环形配置”，但“显示器经配置以显示全景图像的...配置”这一功能性特征已被隐含公开。显示器被配置用于显示由处理器生成的全景表示，两者作用相同。 |
| 所述显示器，其经配置以显示所述全景图像的所述环形配置。 | ||
| **技术特征J《未公开》** | [0124] “Preferably augmented reality panorama 770 includes an integrated current FoV 730, possibly superimposed on augmented reality panorama 770 as indicated, where FoV 730 substantially corresponds to the current FoV captured by the mobile sensing device in use by the remote visually impaired person.” | 目标专利的“窗口”是叠加在环形视图上、用于让用户选择环形一部分（弧形的一部分）的可移动交互元素（如图2的220）。对比文件中的“integrated current FoV 730”是叠加在增强现实全景上、用于指示远程用户设备当前视场范围的指示框。它的作用是显示用户“正在看哪里”，而不是让本地用户（或助手）去“选择”全景的某一部分以进行高分辨率查看。两者功能和作用不同。对比文件的FoV 730并非用于“限定环形配置的弧形的一部分”。 |
| 其中所述显示器进一步包括：窗口，其经配置以限定所述环形配置的所述弧形的一部分 | ||
| **技术特征K《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的“高分辨率显示部分”是一个独立显示区域（如图2的240），用于显示对应于环形窗口所选部分的矩形高分辨率图像。对比文件虽然允许助手与全景交互并可能放大查看细节，但并未描述一个独立的、专门用于显示与环形某部分对应的“矩形图像”的“高分辨率显示部分”。图7的界面并未划分出这样的独立区域。 |
| 高分辨率显示部分，其经配置以显示矩形图像，其中所述矩形图像对应于所述环形配置的所述弧形的所述部分。 | ||
| **技术特征L《未公开》** | 无对应内容。 | 技术特征L、M、N是技术特征J和K的进一步操作和联动限定。由于对比文件未公开用于选择环形部分的“窗口”以及对应的“高分辨率显示部分”，因此窗口在弧形周围移动、窗口大小可调、以及高分辨率图像随窗口更新这些交互特征，均未被公开。 |
| 其中所述窗口可在所述环形配置的所述弧形周围移动。 | ||
| **技术特征M《未公开》** | 无对应内容。 | |
| 其中所述窗口或所述高分辨率显示部分的大小为可调整的。 | ||
| **技术特征N《未公开》** | 无对应内容。 | |
| 其中所述矩形图像经更新以对应于所述环形配置的由所述窗口限定的所述弧形的所述部分。 | ||
| **技术特征O《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利限定了显示器的具体类型（触摸屏、LCD、LED）。对比文件提到了助手界面可以是在桌面计算机、移动设备等上呈现（见[0115]），但并未具体限定其显示器的物理类型。本领域技术人员不能毫无疑义地或通过合理推断得出其显示器必定是触摸屏、LCD或LED屏幕。 |
| 其中所述显示器包括触摸屏、LCD屏幕或LED屏幕。 | ||
| **技术特征P《隐含公开》** | [0129] “Device commands 751 can take on many different forms... Example commands can include changing data acquisition frame rate for video, adjusting resolution of capture images... Thus, the sighted assistant can control the remote sensing device to enhance augmented reality panorama 770...” | 目标专利中，处理器接收额外图像数据是为了拼接到全景中，以填补“遗漏部分”。对比文件中，远程助手可以发送设备命令控制移动设备捕获额外的图像数据（如调整分辨率、帧率进行拍摄），以增强全景或获取更多对象信息（见[0129]）。虽然目的不完全相同（一个是为填补遗漏，一个是为增强信息或协助导航），但“处理器接收表示全景图像...的额外图像数据”这一动作本身是对比文件系统能够实现并隐含的步骤。助手发出命令，设备捕获数据并传回，全景引擎（处理器）接收该数据。 |
| 其中所述处理器进一步经配置以：接收表示所述全景图像的所述遗漏部分的额外图像数据 | ||
| **技术特征Q《隐含公开》** | [0108] “Panoramic engine 620 converts the image data and position data... into a rendered FoV... Furthermore panoramic engine 620 is configured to construct an augmented reality panorama...”； [0109] “When panoramic engine 620 collects, or otherwise obtains, ambient data, panoramic engine 620 stitches the data together to create a multi-modal panorama...” | 对比文件明确公开了全景引擎通过缝合（stitch）获得的图像等数据来构建和更新全景（见[0109]）。当接收到新的额外图像数据时，将其拼接到现有的全景模型中，是构建和更新全景的题中应有之义。这与目标专利中将额外图像数据拼接到全景图像中的作用在数据处理层面是相似的。 |
| 将表示所述遗漏部分的所述额外图像数据拼接到所述全景图像中 | ||
| **技术特征R《未公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的“更新所述环形配置以包含所述全景图像的完整环形”是基于填补遗漏部分后，将显示从不完整环形变为完整环形。对比文件没有“环形配置”的概念，因此“更新环形配置以包含完整环形”这一特定技术特征无从谈起。对比文件更新的是增强现实全景模型，而非环形显示状态。 |
| 基于所述拼接更新所述环形配置以包含所述全景图像的完整环形 | ||
| **技术特征S《未公开》** | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开任何形式的“环形”显示，因此“显示所述全景图像的完整环形”这一特征也未被公开。 |
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