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对比文件列表
2000-10-24_JP2000299804A_发明专利_JP2000299804A Panoramic photographing method and image pickup device_+++A_B_C_H_I_M_O_P_Q+++.docx
2026-03-24 23:17
2006-02-02_JP2006033353A_发明专利_JP2006033353A Apparatus and method of processing image, imaging apparatus, image processing program and recording medium recording image processing program_+++A_B_O_Q_c_p+++.docx
2026-03-24 23:17
2007-11-01_JP2007288731A_发明专利_JP2007288731A Real-time panoramic image composing method and apparatus therefor_+++A_P_Q_b_c_j_l_o+++.docx
2026-03-24 23:17
2008-04-24_JP2008098754A_发明专利_JP2008098754A Imaging apparatus, image reproducing device and display method for picked-up image_+++A_B_Q_c_o_p+++.docx
2026-03-24 23:17
2010-09-16_JP2010204773A_发明专利_JP2010204773A Image pickup device and image display method_+++A_C_b_o_p_q+++.docx
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2011-02-10_US2011035054A_发明申请_US20110035054A1 System for Extending The Observation, Surveillance, and Navigational Capabilities of a Robot_+++A_B_O_c_q+++.docx
2026-03-24 23:17
2011-09-29_US2011234852A_发明申请_US20110234852A1 Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing method, and program_+++A_B_C_E_H_I_M_O_Q_S_d_f_g_p_r+++.docx
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2012-08-02_US2012194636A_发明申请_US20120194636A1 INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGING APPARATUS_+++A_B_C_N_O_P_Q+++.docx
2026-03-24 23:17
2012-08-23_JP2012160904A_发明专利_JP2012160904A Information processor, information processing method, program, and imaging apparatus_+++A_B_C_O_P_Q+++.docx
2026-03-24 23:17
2012-11-29_US2012300019A_发明申请_US20120300019A1 ORIENTATION-BASED GENERATION OF PANORAMIC FIELDS_+++A_O_Q_b_c_h_i_k_m_p+++.docx
2026-03-24 23:17
2011-09-29_US2011234852A_发明申请_US20110234852A1 Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing method, and program_+++A_B_C_E_H_I_M_O_Q_S_d_f_g_p_r+++.docx

对比文件名称:2011-09-29_US2011234852A_发明申请_US20110234852A1 Imaging apparatus, image processing apparatus, image processing method, and program

目标专利名称:302全景图像的环形视图CN104823219B

模型名称:GPT-4

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:其包括:图像传感器,其经配置以俘获所关注场景的全景图像<br>《直接公开》对比文件说明书第[0005]段:“成像装置能够通过组合多个所俘获图像在一起生成图像(例如全景图像)...”;第[0034]段:“成像传感器315可为(例如)电荷耦合装置(CCD)、互补金属-氧化物半导体(CMOS)传感器或类似者。”;第[0047]段:“过程400开始于框405,其中图像俘获装置俘获场景的多个图像...框410,其中使用图像拼接技术组合所述多个图像以产生全景。”对比文件明确公开了成像装置包含图像传感器(成像传感器315),并能够通过俘获多个图像并使用图像拼接技术来生成全景图像。这与目标专利中“图像传感器经配置以俘获全景图像”的技术特征作用相同,都是用于获取全景图像的原始数据。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。
**技术特征B**:处理器,其经配置以:读取所俘获全景图像<br>《直接公开》对比文件说明书第[0033]段:“处理器320可经配置以对所接收的所俘获图像执行各种图像拼接技术以便输出全景图像...”;第[0034]段:“处理器320可由存储在存储器中的若干模块来配置...成像传感器控制模块335包含配置处理器320以调整成像传感器315的焦点位置的指令...环形产生模块340包含配置处理器320以从具有重叠视野的多个所俘获图像产生全景图像的指令...”。对比文件中的处理器320被明确配置为接收、读取和处理所俘获的图像数据以产生全景图像。处理器320通过成像传感器控制模块335、环形产生模块340等模块的指令执行读取和处理图像的功能。这与目标专利中处理器“读取所俘获全景图像”的技术特征作用相同。
**技术特征C**:识别所述全景图像的遗漏部分<br>《直接公开》对比文件说明书第[0037]段:“环形产生模块340可配置处理器320以产生所述全景的环形表示...如果全景覆盖小于360度视图,那么环形产生模块340可将全景显示为具有两个弧边缘之间的遗漏部分的不完整环形。”;第[0049]段:“决策框420以确定全景是否表示完整360度视图角度且是完整的...如果全景的左和右边缘上不存在匹配特征,那么过程400移动到框425,其中确定遗漏的视图角度。”;第[0050]段:“框430,其中调整环形全景表示以反映遗漏的视图角度。”对比文件详细描述了处理器(通过环形产生模块340)能够通过分析全景图像的边缘特征(例如,确定左和右边缘是否匹配)来识别全景图像是否完整,并能在不完整时确定遗漏的视图角度。这与目标专利中“识别全景图像的遗漏部分”的技术特征作用完全相同,都是为了判断并获取全景图像的缺失信息。
**技术特征D**:形成所述全景图像的环形配置<br>《隐含公开》对比文件说明书第[0037]段:“环形产生模块340可配置处理器320以产生所述全景的环形表示...为形成全景的圆柱形投影的环形表示,环形中全景的外缘相对于内缘稍微拉长。此环形表示比圆柱形投影的通常使用的矩形展开图像更紧凑...”;第[0049]段:“过程400随后移动到框415,其中产生全景的环形表示。”对比文件明确公开了产生“全景的环形表示”或“环形全景表示”,其目的是为了获得比矩形展开图像更紧凑的显示形式。虽然对比文件没有使用“环形配置”这一术语,但其描述的“环形表示”在功能、作用和效果上与目标专利的“环形配置”完全相同,都是将全景图像转换为环形形态以便于显示。本领域技术人员能够合理推断出形成环形显示输出的技术方案。
**技术特征E**:其中所述环形配置包括不完整环形<br>《直接公开》对比文件说明书第[0037]段:“...环形产生模块340可将全景显示为具有两个弧边缘之间的遗漏部分的不完整环形。”;第[0050]段:“...过程400在430框处可调整环形视图以包含预定大小的空片段从而指示小于360度的广角视图。”对比文件明确公开了当全景不完整或覆盖角度小于360度时,所形成的环形表示是“不完整环形”,并包含遗漏部分或空片段。这与目标专利中“环形配置包括不完整环形”的技术特征直接对应,作用都是为了直观展示全景图像的覆盖范围存在缺失。
**技术特征F**:所述不完整环形包含表示由所述全景图像所覆盖的视图的范围的弧形<br>《隐含公开》对比文件说明书第[0037]段:“...环形产生模块340可配置处理器320以产生所述全景的环形表示。此可包含用以比较用于匹配特征的全景的左和右边缘以便确定全景覆盖完全360度视图角度还是为小于360度的广角图像的指令。完全360度全景的环形表示可显示为完全环形。如果全景覆盖小于360度视图,那么环形产生模块340可将全景显示为具有两个弧边缘之间的遗漏部分的不完整环形。”对比文件公开了根据全景覆盖的视图角度(360度或小于360度)来显示完全环形或不完整环形。不完整环形中的“弧边缘之间的遗漏部分”本身已隐含了环形中存在的弧形部分(即未被遗漏的部分)表示了全景图像所覆盖的视图范围。本领域技术人员可以合理推断,不完整环形中实际存在的弧形段即对应已覆盖的视图范围。
**技术特征G**:所述弧形包含限定表示所述全景图像的所述遗漏部分的遗漏视图角度的第一弧截止边缘和第二弧截止边缘<br>《隐含公开》对比文件说明书第[0050]段:“...调整环形表示以反映遗漏的视图角度。在一个实施例中,通过产生对应于遗漏的视图角度的环形的空片段而调整环形表示。”;图1描绘了具有“第一弧截止122”和“第二弧截止124”的不完整环形视图120,两者之间为“遗漏视图角度126”。(注:图1属于目标专利,此处用于理解特征含义。对比文件虽无相同附图,但其文字描述了环形中存在“遗漏部分”或“空片段”)。对比文件公开了在不完整环形中存在对应于“遗漏的视图角度”的“空片段”或“遗漏部分”。一个具有空片段的环形,其空片段必然由两个边界(边缘)所限定,这两个边界就是弧截止边缘。本领域技术人员基于“遗漏的视图角度”和“不完整环形”的公开内容,能够合理推断出该遗漏角度是由第一和第二弧截止边缘所限定的。虽然对比文件未明确使用“弧截止边缘”一词,但该技术特征已被隐含公开。
**技术特征H**:将所述环形配置输出到显示器<br>《直接公开》对比文件说明书第[0034]段:“处理器320可进一步经配置以控制显示器325以向用户显示全景。”;第[0038]段:“全景显示模块345配置处理器320以处置环形产生模块340产生的环形全景视图的显示...”。对比文件明确公开了处理器(通过全景显示模块345)控制显示器以显示所产生的环形全景视图。这必然包含将形成的环形表示(即环形配置)输出到显示器的步骤。这与目标专利中“将环形配置输出到显示器”的技术特征作用相同。
**技术特征I**:所述显示器,其经配置以显示所述全景图像的所述环形配置。<br>《直接公开》对比文件说明书第[0034]段:“处理器320可进一步经配置以控制显示器325以向用户显示全景。”;第[0042]段:“显示器325可在图像俘获装置300外部或可为图像俘获装置300的一部分...显示器325可包括LCD或LED屏幕...”。对比文件明确公开了装置包含显示器(325),且该显示器被配置为显示全景图像,包括其环形表示(如环形全景视图120,图1)。这与目标专利中显示器经配置以显示环形配置的特征直接对应。
**技术特征J**:其中所述显示器进一步包括:窗口,其经配置以限定所述环形配置的所述弧形的一部分<br>《未公开》对比文件说明书第[0078]段至第[0080]段描述了在显示全景图像时,可以有一个“突出显示窗口220”显示在“环形全景视图210”上方,用于选择视图的一部分。然而,这些描述出现在目标专利的图2及其说明中,属于目标专利自身内容。**在提供的对比文件说明书中,未找到关于在环形全景视图上设置可移动或可调整窗口以选择其一部分的技术内容。** 对比文件主要涉及在矩形全景图像上选择区域进行放大显示(例如第二实施例中的图像缩放操作)。对比文件未公开在“环形配置的弧形”上设置窗口。对比文件虽然公开了图像放大和区域选择功能(例如第[0115]段开始的第二实施例),但其上下文是针对矩形图像(包括长宽比不同的第二捕获图像)的操作,并未与环形显示相关联。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征K**:高分辨率显示部分,其经配置以显示矩形图像,其中所述矩形图像对应于所述环形配置的所述弧形的所述部分。<br>《未公开》对比文件说明书第[0078]段至第[0080]段描述了“额外显示区域240”用于显示“环形全景视图210的选定部分230的更高分辨率版本”。同样,这些描述属于目标专利内容。**在提供的对比文件说明书中,未找到关于设置一个专门的高分辨率显示部分来显示与环形视图选定部分对应的矩形图像的技术内容。** 对比文件公开了同时或顺序显示全景图像及其特定区域的放大图像,但未明确该放大图像是“矩形图像”且对应于“环形弧形的部分”。该技术特征限定了高分辨率显示部分与环形弧形部分之间的特定对应关系。对比文件虽然公开了显示放大图像,但未将其与“环形配置的弧形部分”这一特定来源相关联。因此,该特征未被对比文件公开。
**技术特征L**:其中所述窗口可在所述环形配置的所述弧形周围移动。<br>《未公开》同特征J所述,对比文件未公开应用于环形配置的窗口。因此,窗口在弧形周围移动的特征自然也未被公开。由于基础特征(环形上的窗口)未被公开,其移动特性也无从谈起。
**技术特征M**:其中所述窗口或所述高分辨率显示部分的大小为可调整的。<br>《直接公开》对比文件说明书第[0118]段:“...所述显示控制部分1450...当显示所述放大图像时,且当接收到改变所述放大图像的显示状态的操作输入时,根据捕获图像的类别改变基于所述操作输入的控制量,并改变所述放大图像的显示状态。”;第[0119]段:“...当显示所述放大图像时,且当接收到改变所述放大图像的显示状态的操作输入时,可根据所述显示部分1460的姿态...改变基于所述操作输入的控制量。”;第二实施例(图91起)详细描述了图像缩放操作,允许用户改变放大区域(相当于窗口)的大小和位置。对比文件公开了在显示放大图像(即高分辨率显示部分的内容)时,用户可以通过操作输入来改变其显示状态,这包括改变放大区域的大小(即窗口大小)以及移动该区域。例如,通过用户操作可以调整缩放区域(窗口)的范围。这直接公开了窗口或高分辨率显示部分的大小是可调整的。虽然对比文件上下文不限于环形显示,但“大小可调整”这一子特征本身已被公开。
**技术特征N**:其中所述矩形图像经更新以对应于所述环形配置的由所述窗口限定的所述弧形的所述部分。<br>《未公开》该特征依赖于特征J和K所定义的环形、窗口及对应关系。由于对比文件未公开在环形配置上使用窗口来选择弧形部分,也未公开高分辨率矩形图像与环形弧形部分的对应关系,因此该更新逻辑也未被公开。该特征是一个动态更新过程,其前提是存在环形配置上的窗口和与之对应的高分辨率显示。对比文件未公开这些前提条件。
**技术特征O**:其中所述显示器包括触摸屏、LCD屏幕或LED屏幕。<br>《直接公开》对比文件说明书第[0042]段:“显示器325可包括LCD或LED屏幕,且可实施触敏式技术。”;第[0139]段:“作为所述显示部分140,例如可使用LCD面板、有机EL面板等。”对比文件明确公开了显示器可以包括LCD屏幕、LED(有机EL属于LED一种)屏幕,并且可以实施触敏式技术(即触摸屏)。这直接公开了目标专利的该技术特征。
**技术特征P**:其中所述处理器进一步经配置以:接收表示所述全景图像的所述遗漏部分的额外图像数据<br>《隐含公开》对比文件说明书第[0040]段:“全景完成模块350可配置处理器320以...辅助用户俘获全景场景的更多图像。如果确定全景覆盖小于完全360视图角度,那么全景完成模块350可促使用户查看用户是否希望俘获额外图像数据以完成全景。”;图6及过程600描述了辅助用户俘获额外图像以完成全景。对比文件公开了当全景不完整(有遗漏部分)时,处理器(通过全景完成模块350)可以促使用户并辅助其俘获额外图像数据来完成全景。这隐含了处理器会“接收”这些额外图像数据,因为这些数据是用于后续拼接处理的必要输入。本领域技术人员能够合理推断出这一接收步骤。
**技术特征Q**:将表示所述遗漏部分的所述额外图像数据拼接到所述全景图像中<br>《直接公开》对比文件说明书第[0040]段:“全景完成模块可随后采用图像拼接技术将额外图像数据与全景图像数据合并。”;第[0087]段:“过程600过渡到框635,其中将额外所俘获图像数据拼接到全景中。”对比文件明确公开了使用图像拼接技术将额外俘获的图像数据合并(拼接到)现有的全景图像数据中。这与目标专利的技术特征完全相同。
**技术特征R**:基于所述拼接更新所述环形配置以包含所述全景图像的完整环形<br>《隐含公开》对比文件说明书第[0087]段:“过程600随后移动到框640,其中可随后向用户呈现完整的环形全景图像。”对比文件公开了在拼接额外图像数据后,向用户呈现“完整的环形全景图像”。呈现完整的环形全景图像必然意味着之前的环形配置(可能是不完整的)被更新为了一个完整的环形。本领域技术人员能够合理推断出这一更新过程。
**技术特征S**:显示所述全景图像的完整环形。<br>《直接公开》对比文件说明书第[0087]段:“过程600随后移动到框640,其中可随后向用户呈现完整的环形全景图像。”对比文件明确公开了在完成全景拼接后,向用户显示完整的环形全景图像。这与目标专利的技术特征直接对应。

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