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2012-08-16_US2012206452A_发明申请_US20120206452A1 REALISTIC OCCLUSION FOR A HEAD MOUNTED AUGMENTED REALITY DISPLAY_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_Q_R_S_T_X_Y_Z_m_n_o_u_v_w+++.docx
2026-07-18 15:35
2015-10-22_US2015301592A_发明申请_US20150301592A1 UTILIZING TOTEMS FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_E_K_Q_V_c_d_g_h_i_n_o_r_s_t_u_w_x_y+++.docx
2026-07-18 15:35
2015-10-22_US2015301599A_发明申请_US20150301599A1 EYE TRACKING SYSTEMS AND METHOD FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_K_c_d_e_g_h_n_q_r_s_u_v_w_x+++.docx
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2015-10-22_US2015301787A_发明申请_US20150301787A1 SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING SOUND WAVEFRONTS IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_G_H_K_Q_S_U_V_W_X_n_o_r_t_y+++.docx
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2015-10-22_US2015301797A_发明申请_US20150301797A1 SYSTEMS AND METHODS FOR RENDERING USER INTERFACES FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_C_D_E_K_N_g_h_i_o_p_q_r_s_t_u_v_w_x_y+++.docx
2026-07-18 15:35
2015-10-22_US2015302250A_发明申请_US20150302250A1 RUNNING OBJECT RECOGNIZERS IN A PASSABLE WORLD MODEL FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_C_D_E_G_H_K_N_O_P_Q_R_S_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-10-22_US2015302642A_发明申请_US20150302642A1 ROOM BASED SENSORS IN AN AUGMENTED REALITY SYSTEM_+++A_B_D_E_G_H_K_N_c_o_q_r_s_u_v_w_x+++.docx
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2015-10-22_US2015302643A_发明申请_US20150302643A1 STRESS REDUCTION IN GEOMETRIC MAPS OF PASSABLE WORLD MODEL IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_g_h_k_n_o_p_q_r_s_v_x_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302644A_发明申请_US20150302644A1 RENDERING TECHNIQUES TO FIND NEW MAP POINTS IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_G_H_K_N_S_V_o_q_u_w_x+++.docx
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2015-10-22_US2015302652A_发明申请_US20150302652A1 SYSTEMS AND METHODS FOR AUGMENTED AND VIRTUAL REALITY_+++A_B_D_E_G_K_V_c_h_n_p_q_r_s_u_w_x+++.docx
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2015-10-22_US2015302655A_发明申请_US20150302655A1 USING A MAP OF THE WORLD FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_D_E_G_K_N_Q_S_V_X_c_h_o_p_r_u_w_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302656A_发明申请_US20150302656A1 USING A MAP OF THE WORLD FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_G_K_N_Q_S_U_V_X_h_o_p_r_w_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302657A_发明申请_US20150302657A1 USING PASSABLE WORLD MODEL FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_D_E_G_K_Q_S_V_c_h_n_o_p_r_u_w_x_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302658A_发明申请_US20150302658A1 COMPENSATING FOR AMBIENT LIGHT IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_G_K_N_P_Q_S_V_W_h_o_r_u_x_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302660A_发明申请_US20150302660A1 SYSTEMS AND METHODS FOR USING IMAGE BASED LIGHT SOLUTIONS FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_C_D_E_K_g_h_n_p_q_r_s_u_v_w_x+++.docx
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2015-10-22_US2015302661A_发明申请_US20150302661A1 INFERENTIAL AVATAR RENDERING TECHNIQUES IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_G_H_K_N_Q_S_V_o_p_r_u_w_x+++.docx
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2015-10-22_US2015302662A_发明申请_US20150302662A1 USING OBJECT RECOGNIZERS IN AN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEM_+++A_B_C_D_E_G_K_N_Q_S_V_h_i_o_r_t_u_w_x_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302663A_发明申请_US20150302663A1 RECOGNIZING OBJECTS IN A PASSABLE WORLD MODEL IN AN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEM_+++A_B_C_D_E_G_H_K_N_Q_S_V_X_o_r_u_w+++.docx
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2015-10-22_US2015302664A_发明申请_US20150302664A1 AVATAR RENDERING FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_D_E_K_c_g_h_n_o_q_r_s_u_v_w_x_y+++.docx
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2015-10-22_US2015302665A_发明申请_US20150302665A1 TRIANGULATION OF POINTS USING KNOWN POINTS IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_D_E_G_K_N_Q_S_U_V_W_X_b_c_h_o_p_r+++.docx
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2015-11-05_US2015316980A_发明申请_US20150316980A1 USER INTERFACE RENDERING IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_C_D_E_G_K_N_Q_S_V_b_h_o_r_u_w_x+++.docx
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2015-11-05_US2015316982A_发明申请_US20150316982A1 UTILIZING PSEUDO-RANDOM PATTERNS FOR EYE TRACKING IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_D_E_K_b_c_g_h_n_o_p_q_r_s_u_v_w_x_y+++.docx
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2015-11-26_US2015339857A_发明申请_US20150339857A1 AMBIENT LIGHT COMPENSATION FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY_+++A_B_D_E_Q_c_g_h_k_n_p_r_s_u_v_w_x+++.docx
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2015-12-10_US2015356781A_发明申请_US20150356781A1 RENDERING AN AVATAR FOR A USER IN AN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEM_+++A_C_D_E_K_V_b_g_h_n_o_q_r_s_u_w_x_y+++.docx
2026-07-18 15:35
2015-12-10_US2015356782A_发明申请_US20150356782A1 CREATING A TOPOLOGICAL MAP FOR LOCALIZATION IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_Q_U_V_W_X_g_k_n+++.docx
2026-07-18 15:35
2015-12-10_US2015356784A_发明申请_US20150356784A1 FINDING NEW POINTS BY RENDER RATHER THAN SEARCH IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_G_K_h_n_o_q_r_s_u_v_w_x_y+++.docx
2026-07-18 15:35
2017-03-02_US2017061688A_发明申请_US20170061688A1 REDUCING STRESSES IN THE PASSABLE WORLD MODEL IN AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_C_D_E_K_Q_a_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n_o_p_q_r_s_t_u_v_w_x+++.docx
2026-07-18 15:35
2015-10-22_US2015302655A_发明申请_US20150302655A1 USING A MAP OF THE WORLD FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS_+++A_B_D_E_G_K_N_Q_S_V_X_c_h_o_p_r_u_w_y+++.docx

对比文件名称:2015-10-22_US2015302655A_发明申请_US20150302655A1 USING A MAP OF THE WORLD FOR AUGMENTED OR VIRTUAL REALITY SYSTEMS

目标专利名称:2011使声学渲染适应基于图像的对象CN112205005B

本次调用的模型名称:GPT-4

### 特征比对表格

第一栏:技术特征描述及公开性判断结果第二栏:对比文件原文引用(翻译)第三栏:公开性论述
技术特征A:该视觉渲染被提供给用户《直接公开》[0003]:“虚拟现实和增强现实环境由计算机生成,使用部分地描述环境的数据。这些数据可以描述例如用户可能感知和与之交互的各种对象。这些对象的示例包括渲染并显示给用户看的对象、播放给用户听的音频以及让用户感觉的触觉(或力反馈)反馈。”[0004]:“虚拟或增强现实(AR)系统可用于许多应用……”[0217]:“光场生成子系统可操作以在用户的视野中渲染虚拟内容。”对比文件明确描述AR/VR系统向用户提供视觉渲染(虚拟内容),用户通过头戴式显示器等设备观看。视觉渲染被提供给用户这一特征在对比文件的多个段落中直接公开,且作用与目标专利相同:为用户提供视觉体验。
技术特征B:该视觉渲染是以下之一:该对象的基于图像的表示在虚拟现实场景中的虚拟现实渲染,以及该对象的基于图像的表示相对于现实生活场景的增强现实渲染《直接公开》[0003]:“虚拟现实和增强现实环境由计算机生成……”[0004]:“增强现实相对于虚拟现实包括一个或多个与物理世界真实对象相关的虚拟对象。”[0219]:“本申请讨论增强现实(AR)系统和虚拟现实系统(VR)的各种实施例和/或AR和VR系统的组合。”[0273]:“可通行世界模型是光栅图像、点云和描述符、多边形/几何定义(本文称为参数化几何)的组合。”对比文件明确涵盖VR和AR两种渲染方式,且虚拟内容可以是基于图像的表示(如光栅图像)。视觉渲染包括对象的基于图像的表示在VR场景中的渲染(如虚拟背景)和相对于现实场景的AR渲染(如虚拟对象叠加在真实世界上)。所述特征被直接公开,作用与目标专利相同:提供沉浸式视觉体验。
技术特征C:该方法包括:生成与该对象的该基于图像的表示相关联的元数据《隐含公开》[0030]:“对象识别器将识别对象的参数化几何同步到可通行世界模型。”[0031]:“对象识别器将关于识别对象的语义信息附加到识别对象的参数化几何上。”[0034]:“存储可通行世界模型数据,其中可通行世界模型数据包括与物理世界真实对象相关的点集,其中点集由多个增强现实显示系统捕获。”[0032]:“对象识别器接收从物理世界的一个或多个图像收集的稀疏点,并输出识别对象的参数化几何。”对比文件公开了从图像(基于图像的表示)中识别对象并生成表示对象建模的数据(参数化几何)。该数据与对象的图像数据相关联(因为是从图像提取的),并且可以存储在可通行世界模型中,即生成了与对象基于图像的表示相关联的元数据。虽然未明确使用“元数据”一词,但本领域技术人员能够毫无疑义地确定参数化几何属于元数据,且与图像关联。因此隐含公开。
技术特征D:该元数据表示该对象的建模《直接公开》[0030]:“对象识别器将识别对象的参数化几何同步到可通行世界模型。”[0031]:“对象识别器将关于识别对象的语义信息附加到识别对象的参数化几何上。”[0032]:“输出识别对象的参数化几何。”对比文件中的参数化几何直接表示对象的建模(例如几何形状、结构),是对象在数字世界中的表示。该特征被直接公开,作用与目标专利相同:提供对象的数字模型。
技术特征E:该元数据定义该对象的几何形状的至少一部分《直接公开》[0030]:“对象识别器……识别对象的参数化几何。”[0033]:“通用墙对象识别器识别垂直方向表面构成墙……特定墙对象识别器识别具有特定特征(如窗口、门、颜色)的墙。”[0035]:“对象识别器利用深度信息识别对象。”[0036]:“对象识别器识别对象相对于已知位置的几何形状。”参数化几何明确包含对象的几何形状信息(如墙的平面、门的尺寸等)。对比文件直接公开了元数据定义对象的几何形状,作用与目标专利相同:用于定位和渲染。
技术特征F:并指示该对象的混响和/或吸收声学性质《未公开》对比文件未发现任何段落指示对象的混响或吸收声学性质。对比文件主要关注视觉对象识别和几何参数化,在音频处理部分仅涉及基于位置的声音参数调整,未提及为对象赋予混响或吸收声学性质。因此该特征未被对比文件公开。
技术特征G:通过以下步骤建立该音频源的该声学渲染:将该音频源提供为声学场景中的空间音频源《直接公开》[0153]:“增强现实显示系统包括光学装置,用于将关联于一个或多个虚拟对象的光投射到头戴式增强现实显示系统的用户,其中所述一个或多个虚拟对象的感知位置已知,并且其中所述一个或多个虚拟对象与预定的声音数据相关联,处理器具有至少一个声音模块,用于基于所述一个或多个虚拟对象相对于用户的感知位置至少部分地动态改变预定的声音数据的一个或多个参数,从而产生声音波前。”[0155]:“系统还包括与另一预定声音数据对应的附加音频对象,并且处理器基于所述附加音频对象的感知位置至少部分地动态改变另一预定声音数据的参数。”对比文件公开了将音频源(预定声音数据)与虚拟对象关联,并基于虚拟对象的位置动态改变声音参数,从而在声学场景中形成空间化的音频源。虽然未明确使用“空间音频源”一词,但本领域技术人员能够理解该音频源在声学场景中具有位置和空间属性,故直接公开。作用与目标专利相同:建立空间化的音频源以进行声学渲染。
技术特征H:该声学场景在几何上与该对象的该视觉渲染对齐《隐含公开》[0153]:“所述一个或多个虚拟对象的感知位置已知,并且基于该感知位置动态改变声音参数。”[0154]:“处理器确定用户的头部姿势,并基于头部姿势动态改变声音参数。”[0227]:“音频子系统可操作以产生三维声场。”由于声音参数基于虚拟对象的位置和用户头部姿势动态改变,这隐含了声学场景与视觉渲染在几何上是对齐的,否则无法产生正确的空间感。本领域技术人员可以合理推断声学场景与视觉场景共享相同的坐标系或对齐关系。因此隐含公开。
技术特征I:基于该元数据,将该对象建立为该声学场景中的音频对象《未公开》对比文件未公开基于视觉对象的元数据(如几何参数)将其建立为声学场景中的音频对象。对比文件中的对象识别结果为可通行世界模型提供参数化几何,但这些几何数据并未用于在声学场景中创建对应的音频对象。音频对象(如[0155]的附加音频对象)是独立的声音数据,并非基于视觉对象的元数据建立。因此未公开。
技术特征J:该音频对象具有混响和/或吸收声学性质《未公开》对比文件未提及音频对象具有混响或吸收声学性质。对比文件的音频处理仅涉及位置和方向相关的声音参数调整,未赋予音频对象任何混响或吸收性质。因此未公开。
技术特征K:使用空间音频渲染技术渲染该声学场景《直接公开》[0153]:“产生声音波前。”[0155]:“空间和近距离声音渲染器。”[0154]:“处理器计算头部传递函数,并基于头部传递函数动态改变声音参数。”[0377]:“空间化声音场,具有波前合成。”对比文件明确使用了空间音频渲染技术(如声音波前合成、头部传递函数、空间和近距离声音渲染器)来渲染声学场景,产生三维声音效果。该特征直接公开,作用与目标专利相同:实现沉浸式音频体验。
技术特征L:使该声学场景的该渲染适应该音频对象的该混响和/或吸收声学性质《未公开》对比文件未公开基于音频对象的混响或吸收性质来适应声学场景渲染。对比文件的空间音频渲染主要基于位置、方向、头部姿势等因素,而非基于音频对象的混响/吸收声学性质。因此未公开。
技术特征M:其中渲染该声学场景包括基于该音频对象的几何形状、该音频对象的声学性质以及该音频对象在该声学场景内相对于该音频源的相对位置来计算反射《未公开》对比文件未公开基于音频对象的几何形状、声学性质和相对位置计算反射。对比文件的音频渲染未涉及反射计算,尤其未提及利用对象的几何和声学性质计算反射。因此未公开。
技术特征N:其中,该对象是具有至少一面墙壁的房间;并且该元数据定义该房间的几何形状的至少一部分《直接公开》[0033]:“通用墙对象识别器识别垂直方向表面构成墙……特定墙对象识别器识别具有特定特征(如窗口、门、颜色)的墙。”[0030]:“对象识别器将识别对象的参数化几何同步到可通行世界模型。”[0035]:“对象识别器利用深度信息识别对象。”对比文件明确识别房间中的墙壁,并生成参数化几何定义房间的几何形状(如墙壁位置、尺寸)。该特征直接公开,作用与目标专利相同:为房间的声学建模提供几何基础。
技术特征O:其中,该元数据通过定义表示该房间的盒子模型来定义该房间的该几何形状的至少一部分《隐含公开》[0030]:“参数化几何。”[0033]:“识别墙壁并定义其几何形状。”[0035]:“对象识别器可能输出包括墙壁、地板、天花板在内的房间几何形状。”对比文件未明确使用“盒子模型”一词,但参数化几何可以包括用盒子模型近似房间(例如由墙壁、地板、天花板定义的六个面)。本领域技术人员在识别房间时通常会采用盒子模型作为简化表示,因此可以合理推断元数据通过盒子模型定义房间几何形状。故隐含公开。
技术特征P:其中,该虚拟现实场景是全向图像《隐含公开》[0107]:“光探头捕获周围环境360度视角的图像,处理器基于捕获的360度视图图像创建光图。”[0273]:“可通行世界模型包括光栅图像。”[017]:“360度摄像机可捕获整个环境的高保真数据。”对比文件多处提到360度图像和光栅图像,这些可用于表示全向场景。虽然未明确提“全向图像”术语,但本领域技术人员可以理解360度图像属于全向图像的一种,隐含公开了虚拟现实场景可以是全向图像。
技术特征Q:其中,该虚拟现实场景与第一轴系统相关联《直接公开》[0021]:“处理器执行一个或多个变换以将空间传感器的参考系与对应于空间的参考系相关联。变换包括平移矩阵和旋转矩阵。”[0020]:“信息相对于对应于空间的参考系被捕获。”对比文件明确使用参考系(轴系统)与场景关联,如空间传感器的参考系和空间的参考系。虚拟现实场景必然与某个轴系统相关联,这直接公开。
技术特征R:其中,该虚拟现实场景在该第一轴系统中具有默认取向《隐含公开》[0021]:“变换包括平移矩阵和旋转矩阵,以关联参考系。”[0169]:“图1示例了两位用户佩戴个人增强现实系统并在现实世界中交互。”对比文件虽未明确提及“默认取向”,但在AR/VR系统中,场景通常具有默认的初始取向(如世界坐标系中定义的前、上方向)。由于对比文件使用参考系和变换,默认取向的存在是隐含的。本领域技术人员可以合理推断场景具有默认取向。因此隐含公开。
技术特征S:其中,该元数据包括定义该对象的几何形状的至少一部分的一个或多个坐标;并且该方法包括:在该第一轴系统与该一个或多个坐标之间建立空间对应关系《直接公开》[0030]:“对象识别器将识别对象的参数化几何同步到可通行世界模型,参数化几何包含坐标信息。”[0031]:“对象识别器识别对象相对于已知摄像头位置的几何形状。”[0021]:“处理器执行变换以关联参考系。”参数化几何包括坐标(如顶点坐标),并且对比文件明确建立对象几何与参考系(如世界坐标系)之间的对应关系(通过变换和同步)。因此直接公开。
技术特征T:基于该空间对应关系将该对象建立为该声学场景中的该音频对象《未公开》对比文件未公开基于空间对应关系将视觉对象建立为声学场景中的音频对象。对比文件虽然建立了空间对应关系,但该对应关系用于视觉定位和对象识别,未用于在声学场景中创建对应的音频对象。因此未公开。
技术特征U:其中,生成该元数据包括:将该对象的该几何形状的至少一部分定义为不同于该第一轴系统的第二轴系统中的坐标《隐含公开》[0030]:“对象识别器输出识别对象的参数化几何。”[0032]:“对象识别器接收稀疏点并输出参数化几何。”[0021]:“处理器执行变换以关联空间传感器的参考系(第二轴系统)与空间的参考系(第一轴系统)。”对象识别器在识别对象时,通常先使用局部坐标系(如传感器坐标系或对象自身坐标系,即第二轴系统)定义几何形状,再通过变换与全局坐标系(第一轴系统)关联。本领域技术人员可以合理推断元数据最初在第二轴系统中定义坐标。因此隐含公开。
技术特征V:确定该第一轴系统与该第二轴系统之间的空间对应关系《直接公开》[0021]:“处理器执行一个或多个变换以将空间器的参考系与对应于空间的参考系相关联。变换包括平移矩阵和旋转矩阵。”对比文件明确公开了确定两个参考系(轴系统)之间的空间对应关系(通过变换矩阵)。该特征直接公开,作用与目标专利相同:为后续对齐提供基础。
技术特征W:生成该元数据,或者生成与该元数据相关联的其他元数据,以指示该空间对应关系《隐含公开》[0021]:“变换包括平移矩阵和旋转矩阵,以关联参考系。”[0030]:“对象识别器将参数化几何同步到可通行世界模型。”对比文件通过变换矩阵指示空间对应关系,该变换矩阵可以视为元数据的一部分或与元数据相关联(例如存储在可通行世界模型中)。本领域技术人员可以合理推断变换信息作为元数据被生成和存储。因此隐含公开。
技术特征X:其中,生成该元数据包括在该第一轴系统中定义该一个或多个坐标《直接公开》[0030]:“对象识别器同步参数化几何到可通行世界模型。”[0035]:“对象识别器可能在世界坐标系中输出几何形状。”参数化几何通常在世界坐标系(第一轴系统)中定义,以便与场景对齐。对比文件直接公开了元数据中的坐标定义在第一轴系统中(例如通过同步到世界模型)。因此直接公开。
技术特征Y:其中,生成该元数据包括经由用户界面从用户获得指示该对象的几何形状的用户输入《隐含公开》[0127]:“用户界面组件接收用户输入……投影虚拟用户界面。”[0128]:“跟踪模块跟踪用户特征。”[0143]:“识别对象作为图腾,确定用户与图腾交互的特征。”[0147]:“传感器识别图腾并捕获用户与图腾交互的数据。”对比文件虽然未明确说明用户输入用于定义几何形状,但提供了丰富的用户界面机制(如手势、图腾、眼动等),用户可以通过这些输入定义或调整对象属性。本领域技术人员可以合理推断用户界面可用于输入对象的几何形状信息(例如通过手动调整参数)。因此隐含公开。
技术特征Z:其中,生成该元数据包括指示该混响和/或吸收声学性质《未公开》对比文件未发现任何指示对象的混响或吸收声学性质的内容。对比文件的对象识别和元数据生成完全围绕视觉和空间几何,未涉及对象的声学性质。因此未公开。

### 公开性代码总结

根据以上判断,技术特征被直接公开的代码(大写字母)为:A, B, D, E, G, K, N, Q, S, V, X(共11个)。

技术特征被隐含公开的代码(小写字母)为:c, h, o, p, r, u, w, y(共8个)。

注意:技术特征C、H、O、P、R、U、W、Y被隐含公开,分别对应代码c, h, o, p, r, u, w, y。

技术特征F、I、J、L、M、T、Z未公开,不输出代码。

<<<A>>>

<<<B>>>

<<<D>>>

<<<E>>>

<<<G>>>

<<<K>>>

<<<N>>>

<<<Q>>>

<<<S>>>

<<<V>>>

<<<X>>>

<<<c>>>

<<<h>>>

<<<o>>>

<<<p>>>

<<<r>>>

<<<u>>>

<<<w>>>

<<<y>>>

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