对比文件名称：2016-09-15_US2016267717A_发明申请_US20160267717A1 LOW-LATENCY FUSING OF VIRTUAL AND REAL CONTENT
目标专利名称：2026基于云的相机标定CN113454685B
本次调用的模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信《隐含公开》 | [0028]：“处理单元4与一个或多个集线器计算系统12无线通信。”[0004]：“系统包括移动显示设备与强大的集线器计算系统无线通信。”[0117]：“某些虚拟三维对象可以是用户依赖的，例如围绕用户轮廓提供的光环、火焰或光等。” | 对比文件公开了处理器系统（处理单元4）经由网络与服务器系统（集线器12）通信。虚拟对象可以依附于物理用户（物理空间中的对象），表示该对象。虽然未明确表述“虚拟对象表示物理空间中的对象”，但本领域技术人员可以合理推理，用户依赖的虚拟对象（如光环）表示用户本身，因此隐含公开。 |
| 技术特征B：其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据《直接公开》 | [0051]：“处理单元4包括无线通信设备346，例如Wi-Fi、蓝牙、红外等。”[0049]：“带接口232是到处理单元4的接口。” | 对比文件明确公开了处理单元4具有无线通信设备（网络接口）用于与集线器12交换数据，以及带接口用于与HMD交换数据。因此直接公开。 |
| 技术特征C：到该相机的捕获接口《直接公开》 | [0049]：“控制电路200包括相机接口216，用于提供到两个面向房间的相机112的接口，并将从相机接收的图像存储在相机缓冲器218中。” | 对比文件明确公开了处理单元4通过相机接口216从HMD相机112获取图像数据。因此直接公开。 |
| 技术特征D：到该物理空间中的第二设备的第二设备接口《直接公开》 | [0027]：“每个头戴式显示设备2通过导线6与自己的处理单元4通信。”[0049]：“带接口232是到处理单元4的接口。” | 对比文件公开了处理单元4通过带接口（第二设备接口）与头戴式显示设备（第二设备）连接并通信。因此直接公开。 |
| 技术特征E：其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备《直接公开》 | [0027]：“头戴式显示设备2。”[0036]：“惯性传感器132包括三轴磁力计、三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于感测头戴式显示设备的位置、取向和突然加速。” | 对比文件明确公开了第二设备是头戴式显示设备，并且包括惯性传感器作为用户交互设备，用于感测用户移动。因此直接公开。 |
| 技术特征F：该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态《直接公开》 | [0030]：“集线器计算系统12还包括捕获设备20，用于捕获场景内的图像数据。”[0033]：“面向房间的摄像机112。”[0104]：“确定各个相机相对于单一正交3D世界视图和彼此的相对位置和取向。” | 对比文件公开了多个相机（如捕获设备20的相机和HMD上的相机112），它们具有不同的姿态。捕获设备20的相机姿态与HMD（第二设备）的姿态不同。因此直接公开。 |
| 技术特征G：处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据《直接公开》 | [0049]：“相机接口216提供接口到两个面向房间的相机112，并将图像存储在相机缓冲器218中。显示输出228是用于将图像从相机112提供给处理单元4的缓冲器。” | 对比文件明确公开了处理单元4的处理器通过相机接口获得HMD相机的图像数据。因此直接公开。 |
| 技术特征H：经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据《直接公开》 | [0049]：“显示输出228和显示输入230与带接口232通信，带接口232是到处理单元4的接口。”[0051]：“处理单元4从HMD接收传感器数据，包括IMU数据。” | 对比文件公开了处理单元4通过带接口从HMD获得传感器数据，包括来自IMU的第二数据。因此直接公开。 |
| 技术特征I：其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向《直接公开》 | [0036]：“惯性传感器132用于感测头戴式显示设备2的位置、取向和突然加速（俯仰、滚转和偏航）。”[0050]：“三轴磁力计、三轴陀螺仪和三轴加速度计。” | 对比文件明确公开了第二数据包括由惯性传感器测量的位置、取向、加速度等，可以推导出位移距离、方向、旋转角度、方向。因此直接公开。 |
| 技术特征J：向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令《隐含公开》 | [0067]：“集线器计算系统12和处理单元4一起工作，处理单元4将从HMD获得的传感器信息传输到集线器12。”[0067]：“集线器计算系统12还使用来自捕获设备20和HMD的传感器信息更新场景模型。” | 对比文件公开了处理单元4向集线器12发送图像数据和第二数据（传感器信息）。虽然未明确提及“标定命令”，但本领域技术人员可以合理推断，发送这些数据是为了让集线器执行校准，因此隐含公开了发送标定命令（即请求校准）。 |
| 技术特征K：根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态《隐含公开》 | [0104]：“集线器12可以确定各个相机相对于单一正交3D世界视图和彼此的相对位置和取向。”[0121]：“集线器12将确定的信息（包括场景地图和FOV）传输给处理单元4。” | 对比文件公开了集线器12计算相机的相对位置和取向（标定数据），并将信息（可能包括姿态）发送给处理单元4。虽然未明确接收标定数据，但本领域技术人员可以合理推理，处理单元4会从集线器接收校准结果，即相机姿态和第二设备姿态，因此隐含公开。 |
| 技术特征L：通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染《隐含公开》 | [0065]：“集线器计算系统12使用RGB图像和深度图像来开发用户和物体的骨骼模型和3D场景地图。”[0067]：“集线器计算系统12和处理单元4一起工作，创建场景地图并跟踪对象。” | 对比文件公开了基于图像数据（包括深度和RGB）生成3D场景地图和对象模型（3D对象数据），用于定位和渲染虚拟对象。虽然未明确表述“基于标定数据”，但标定是构建准确3D模型的基础，因此隐含公开。 |
| 技术特征M：其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图《隐含公开》 | [0107]：“集线器确定用户头部位置和面部单位向量。”[0117]：“虚拟对象可以是用户依赖的，例如围绕用户轮廓提供的光环。”[0012]：“虚拟图像可以显示给每个用户，但系统根据每个用户的视角确定虚拟图像的显示，调整视差和遮挡。” | 对比文件公开了确定HMD（头戴式显示器）的姿态，并生成用户的位置数据，用于从用户视角渲染虚拟对象。虽然未明确“自视图”，但本领域技术人员可以合理推理，渲染虚拟对象时需要考虑用户自身视角，类似于自视图。因此隐含公开。 |
| 技术特征N：其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据《直接公开》 | [0033]：“HMD包括面向房间的视频摄像机112。”[0030]：“捕获设备20包括深度相机，用于捕获场景的深度图像。”[0065]：“集线器12使用深度图像和RGB图像。” | 对比文件公开了第二设备（HMD）包括第二相机（112），捕获设备20包括深度相机。处理单元4可以从HMD获得第二图像数据，从集线器获得深度数据。因此直接公开。 |
| 技术特征O：其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据《隐含公开》 | [0096]：“调整图像数据以校正各种相机的镜头畸变。畸变可能是已知的相机属性，由制造商提供，或通过已知算法计算。” | 对比文件公开了在校准过程中需要知道镜头畸变等相机参数（元数据）。本领域技术人员可以合理推理，处理单元4或集线器12会获得这些参数以进行校正，因此隐含公开。 |
| 技术特征P：将该元数据包括在该标定命令中《隐含公开》 | [0096]：校正镜头畸变需要畸变数据。但未明确将元数据包括在标定命令中。 | 虽然对比文件未明确提及“标定命令”，但为了执行校准，需要提供相机参数。本领域技术人员可以合理推理，在发送标定请求时，会包括相关元数据，因此隐含公开。 |
| 技术特征Q：其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者《隐含公开》 | [0096]：提到镜头畸变数据。其他参数如焦距等可能隐含在相机属性中。 | 对比文件明确提到了镜头畸变数据，并且本领域技术人员可以理解，相机标定通常需要镜头参数、分辨率等。因此隐含公开了这些元数据的具体类型。 |
| 技术特征R：其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中《隐含公开》 | [0095]：“校准所有相机相对于彼此的位置。使用深度和/或RGB数据。使用特征点匹配。”[0099]：“寻找关键点不连续性（线索）在不同点云中，识别相同的线索。” | 对比文件公开了使用场景中的特征点（如固定元素、可视标记）进行校准。本领域技术人员可以合理推理，为了校准，需要获取这些参考数据，并可能请求参考视图或固定元素的信息。因此隐含公开。 |
| 技术特征S：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中《隐含公开》 | [0125]：“处理单元4使用来自过去和现在的状态信息外推未来状态。”[0067]：“场景模型和跟踪信息可以定期在集线器12和处理单元4之间更新。” | 对比文件公开了持续更新场景模型和跟踪信息，这包括检测相机或设备的移动。本领域技术人员可以合理推理，当检测到移动或添加新设备时，可能需要重新校准，因此隐含公开。 |
| 技术特征T：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据《隐含公开》 | [0125]：处理单元4接收更新数据。[0067]：信息定期更新。 | 对比文件公开了定期更新数据，可能包括重新校准数据。因此隐含公开。 |
| 技术特征U：使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据《隐含公开》 | [0125]：使用更新数据外推和渲染。 | 对比文件公开了使用更新后的数据（包括重新标定数据）处理图像数据以渲染虚拟对象。因此隐含公开。 |
<<<a>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<H>>><<<I>>><<<j>>><<<k>>><<<l>>><<<m>>><<<N>>><<<o>>><<<p>>><<<q>>><<<r>>><<<s>>><<<t>>><<<u>>>