对比文件名称：2012-07-04_CN102547121A_发明公开_CN102547121A 拍摄参数取得装置、拍摄参数取得方法
目标专利名称：2026基于云的相机标定CN113454685B
本次调用的模型名称：未指定
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信 **《直接公开》** | [0041]“各客户端10与服务器20通过因特网而连接为能够相互通信”；[0044]“照相机11A～11F能够分别从不同的方向拍摄被摄体”；[0146]“服务器20根据所接收的成对图像和事前所存储的照相机信息，作成三维模型”。 | 对比文件公开了客户端系统（终端装置）通过网络与服务器通信，服务器具有处理资源用于生成三维模型，三维模型表示被摄体（物理空间中的对象），因此技术特征A被直接公开。 |
| **技术特征B**：其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据 **《直接公开》** | [0047]“通信部122具备NIC(Network Interface Card)等，根据控制部124的指示，通过因特网与服务器20进行信息的收发”。 | 通信部122即网络接口，用于通过网络交换数据，因此直接公开。 |
| **技术特征C**：到该相机的捕获接口 **《直接公开》** | [0047]“外部I/F部121是用于与各照相机11连接的接口”。 | 外部I/F部是到相机的捕获接口，因此直接公开。 |
| **技术特征D**：到该物理空间中的第二设备的第二设备接口 **《未公开》** | 对比文件未公开与第二设备（头戴式显示器或用户交互设备）的接口，仅公开了显示装置和输入装置，但未明确接口且第二设备类型不同。 | 对比文件没有公开与目标专利所限定的第二设备对应的接口，因此未公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备 **《未公开》** | 对比文件公开了显示装置13和输入装置14（键盘、鼠标），但未公开头戴式显示器或感测移动的用户交互设备。 | 对比文件没有公开此类第二设备，因此未公开。 |
| **技术特征F**：该相机在该物理空间中具有相机姿态；并且第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态 **《未公开》** | 对比文件公开了照相机的外部参数（位置、角度），但未公开第二设备的姿态。 | 对比文件没有公开第二设备，也没有公开其姿态，因此未公开。 |
| **技术特征G**：处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据 **《直接公开》** | [0048]“控制部124...使各照相机11执行拍摄，取得所拍摄的图像数据”；[0047]外部I/F部连接照相机。 | 控制部124通过外部I/F部从照相机获得图像数据，因此直接公开。 |
| **技术特征H**：经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据 **《未公开》** | 对比文件未公开第二设备接口及第二数据。 | 无。 |
| **技术特征I**：其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离、第二设备的位移方向、第二设备的旋转角度、第二设备的旋转方向 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未涉及此类数据，因此未公开。 |
| **技术特征J**：向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令 **《未公开》** | 对比文件公开了发送图像数据（如[0080]步骤S209），但未公开发送第二数据和标定命令。 | 对比文件中，客户端发送图像数据，但未发送第二数据，且标定命令由服务器发出，客户端未主动发送标定命令，因此未公开。 |
| **技术特征K**：根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态 and 该第二姿态 **《未公开》** | [0095]服务器计算内部参数和外部参数并保存到客户端DB，但未发送给客户端；[0097]登录响应数据中不包含标定数据。 | 客户端未从服务器接收标定数据，因此未公开。 |
| **技术特征L**：通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染 **《未公开》** | [0146]服务器作成三维模型，客户端终端装置仅显示三维模型，不进行生成处理。 | 生成3D对象数据由服务器完成，不是客户端处理器，因此未公开。 |
| **技术特征M**：其中，该第二设备包括头戴式显示器；并且对象包括该物理空间中佩戴该头戴式显示器的人的至少一部分；并且处理器被配置为通过对该图像数据进行处理以确定该头戴式显示器的姿态，以生成该人的位置数据和/或取向数据作为该3D对象数据，该3D对象数据被提供用于渲染作为该3D虚拟环境中的虚拟对象的自视图 **《未公开》** | 对比文件未涉及头戴式显示器、人的部分、自视图等。 | 无。 |
| **技术特征N**：其中，该第二设备包括以下各项中的至少一项第二相机、深度相机；并且处理器被配置为获得以下各项中的至少一项作为该第二数据：该物理空间的第二图像数据、该物理空间的深度数据 **《未公开》** | 对比文件有多个照相机，但都是用于拍摄被摄体的主相机，不是作为第二设备；且没有深度相机。 | 无。 |
| **技术特征O**：其中，该处理器被配置为获得指示该相机或该第二设备的至少一个参数的元数据 **《直接公开》** | [0067]“用户操作输入装置14，在该客户端登录用的画面中输入与终端装置12连接的各照相机11的基本属性”。基本属性是照相机的参数，如分辨率、视角、焦距等。 | 控制部124通过用户输入获得了照相机的元数据（基本属性），因此直接公开。 |
| **技术特征P**：将该元数据包括在该标定命令中 **《隐含公开》** | [0067]“控制部124作成包括所输入的上述信息的登录请求数据”；[0068]“将所作成的登录请求数据发送到服务器20”。登录请求数据包括基本属性（元数据），并且该登录请求触发了服务器进行参数取得（标定）。 | 登录请求虽主要目的是注册，但本领域技术人员可合理推断，该请求中包括的元数据被用于后续标定，且服务器在收到后自动执行参数取得，因此登录请求实质上起到了标定命令的作用，将元数据包括在标定命令中，故技术特征P被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其中，该元数据包括静态设备参数，该静态设备参数包括设备类型、镜头参数、镜头畸变数据、图像传感器分辨率、深度传感器分辨率、设备数据传输格式中的至少一者；或元数据包括动态设备参数，该动态设备参数包括焦距参数、倾斜参数、摇摄参数、相机聚焦参数、相机光圈参数、同步数据中的至少一者 **《直接公开》** | [0056]“基本属性例如是照相机11的分辨率、视角、焦距等”。分辨率、视角、焦距属于静态设备参数，且包括设备类型（照相机）。 | 对比文件公开了基本属性包括分辨率、视角、焦距，这些是静态设备参数，符合“至少一者”，因此直接公开。 |
| **技术特征R**：其中，该处理器被配置为确定对参考标定数据的需要，该参考标定数据包括以下各项中的至少一项该物理空间在没有该对象的情况下的参考视图、该物理空间中的固定元素、该物理空间中的可视标记、该物理空间中的预定义对象；并且处理器被配置为将关于所述对参考标定数据的需要的请求包括在该标定命令中 **《未公开》** | [0073][0074]中，服务器指示客户端移动显示装置并显示图案图像，客户端被动响应，未主动确定需要并请求参考标定数据。 | 无。 |
| **技术特征S**：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后确定对重新标定的需要，该需要包括以下各项中的一项：根据该早期标定来检测该相机相对于该相机姿态的移动、检测该第二设备的移动、在该物理空间中添加另一设备，该另一设备能够提供另一图像数据、深度数据或关于该另一设备在该物理空间中的位置或取向的数据；并且处理器被配置为将关于所述对重新标定的需要的请求包括在该标定命令中 **《未公开》** | 对比文件未涉及重新标定的触发和请求。 | 无。 |
| **技术特征T**：其中，该处理器被配置为在接收到早期标定的标定数据之后，从该服务器系统接收重新标定数据 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未公开接收重新标定数据。 |
| **技术特征U**：使用该重新标定数据对该图像数据进行处理以获得该对象的图像数据 **《未公开》** | 无。 | 对比文件未公开使用重新标定数据进行处理。 |
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