对比文件名称：2006-03-16_JP2006073932A_发明专利_JP2006073932A Focal state detecting method and its equipment, focal adjustment method and its equipment, position detecting method and its equipment, and exposing method
目标专利名称：将至少一个非立体照相机转换为立体照相机 CN105659591B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：《未公开》**<br>包括：使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野，所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠，所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离。 | 对比文件未公开相关内容。 | 目标专利的技术特征A涉及使用光学元件主动将一个非立体照相机的视野**分裂**为两个部分重叠且具有预定位移的视野，这是实现单相机立体成像的核心手段。对比文件（例如说明书[0055]段）描述了“サーチ用光学系”和“ファイン用光学系”这两个独立的光学系统，它们具有不同的视野（VS和VF），但这是两个**独立**的、服务于不同目的（粗对准和精对准）的光学通道，并非通过一个光学元件将一个照相机的视野分裂而成。对比文件未教导或暗示通过光学元件分裂单个相机视野以获得立体图像对的技术方案。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从对比文件的内容中推理得出。 |
| **技术特征B：《未公开》**<br>其中，所述第一视野是被像素的第一子集捕获的。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征B限定了分裂后的视野由相机传感器像素的特定子集捕获。对比文件中描述的各种摄像头（如サーチカメラ211、ファインカメラ221、222）都是完整的图像传感器，用于捕获其整个光学系统对应的完整视野，并未提及将单个摄像头的像素阵列划分为不同子集以分别对应不同分裂视野的技术手段。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C：《未公开》**<br>而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的。 | 对比文件未公开相关内容。 | 与技术特征B同理，对比文件未涉及将单个相机传感器的像素划分为子集以分别捕获不同视野的内容。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D：《未公开》**<br>使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征D是技术特征A、B的具体执行步骤。由于对比文件未公开使用光学元件分裂单个相机视野并由像素子集捕获的技术方案，因此这一具体的捕获步骤也未被公开。对比文件中的摄像头捕获图像（如说明书[0107]段步骤S14的撮像）是基于其完整视野和完整传感器，目的和方式均不同。 |
| **技术特征E：《未公开》**<br>捕获包括所述第二视野的第二图像。 | 对比文件未公开相关内容。 | 与技术特征D同理，该技术特征未被对比文件公开。对比文件中可能存在多个图像（如搜索图像和精细图像），但这些图像来自**不同的、独立的**光学系统和摄像头（参见说明书[0055]段），并非源自同一相机视野分裂后形成的具有预定位移关系的两个视野。 |
| **技术特征F：《未公开》**<br>所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征F是立体成像的关键，指两幅图像的拍摄视点（参照系）之间存在已知的、固定的位移（基线距）。对比文件中，不同摄像头（如搜索摄像头211和精细摄像头221）的物理位置可能不同，但它们的光学系统是独立的，其视野（VS和VF）设置目的不同（参见图3及说明书[0055]段），且文中从未提及或暗示这两个摄像头捕获的图像之间存在用于立体视觉计算的、已知的“预定距离”的位移关系。其图像用于位置检测（アライメント），而非立体重构。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：《隐含公开》**<br>按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获。 | 对比文件未明确记载“按钮”，但记载了发起图像捕获的控制动作。例如，说明书[0107]段描述了在步骤S12移动晶片后，“直ちに”在步骤S13进行对焦调整，然后在步骤S14“撮像する”。整个流程由主控制系统115、信号处理部280等控制。 | 虽然对比文件未明确记载物理“按钮”，但其描述的自动对准流程中，在完成平台移动和对焦调整后，系统会立即（直ちに）发起图像捕获动作（步骤S14“撮像する”）。本领域技术人员可以理解，这种捕获动作的发起必然由某种控制信号或指令触发，这在实际设备中可以通过按下操作界面上的按钮、软件触发或自动程序控制来实现。因此，可以合理推断对比文件隐含了“发起图像捕获”这一动作特征。但需注意，对比文件发起的可能是单个图像或不同模式的图像捕获，而非特指为立体成像而同时捕获的两个图像。 |
| **技术特征H：《未公开》**<br>计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征H涉及基于立体图像对计算场景中物体的大小，这是目标专利实现场景数学重构（特征R）的关键步骤。对比文件中，图像处理（例如说明书[0109]段ステップS16）的目的是检测晶片上对准标记（アライメントマーク）的**位置**坐标，以进行晶片对准（アライメント），而非计算图像中某个公共目标（可以是任意物体）的物理尺寸。两者的目的和算法根本不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：《未公开》**<br>所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征I限定了大小计算依赖于两图像参照系间的预定距离（即立体基线）。这是立体视觉中利用视差计算物体尺寸的核心。如对特征F和H的论述，对比文件既不涉及具有预定位移参照系的图像对，也不进行基于此类图像对的尺寸计算。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：《未公开》**<br>其中，所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征J限定了光学元件用于固定两个相机有效位置之间的位移。对比文件中的光学元件（如透镜、反射镜）用于照明、成像、投影或对焦（例如说明书[0048]段的反射镜103、107，透镜系108，投影光学系109），其作用并非改变或固定两个独立照相机的“有效位置”之间的相对位移。对比文件中的多个摄像头（211, 221, 222等）是物理位置固定的独立部件。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：《直接公开》**<br>其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。 | 说明书[0048]段：“照明光が反射鏡１０３で反射され”、“反射鏡１０７で反射されて”。 | 对比文件明确公开了使用镜子（反射鏡）来反射光路。例如，反射镜103和107用于改变照明光的传播方向。虽然这些镜子在对比文件中的作用是引导照明光用于曝光或对准照明，而非如目标专利所述用于向非立体照相机反射场景图像以改变其有效视角，但其作为“用于反射图像（光）的镜子”这一基本构件已被直接公开。从本领域技术人员角度看，镜子反射光学图像的技术手段是公知的。 |
| **技术特征L：《直接公开》**<br>其中，所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。 | 说明书[0048]段：“レンズ系１０８”、“投影光学系１０９”。说明书[0051]段：“対物光学系”。 | 对比文件广泛使用了各种透镜和透镜系统，例如透镜系108、投影光学系109、对物光学系等，其核心作用都是将光线或图像聚焦。虽然这些透镜在对比文件中的具体应用场景（如投影曝光、对准成像）与目标专利（将图像聚焦到非立体照相机以构建立体视觉）不同，但“用于将图像聚焦的透镜”这一基本光学元件已被直接公开。 |
| **技术特征M：《未公开》**<br>其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。 | 说明书[0083]段提到了“光伝送路（光ファイバー）２７０”、“光通信ネットワーク”。 | 对比文件确实提到了光传输路（光ファイバー）270，但其被描述为“数据通信用光伝送路”和“光通信ネットワーク”，用于在信号处理部、摄像头控制部等电子部件之间传输数字信号（デジタルデータ），例如图像数据和控制命令（参见[0083]-[0084]段）。这是一种**通信**介质，而非作为**光学成像元件**、用于将光学图像本身从一端传播到另一端（如内窥镜或潜望镜中的光导管）的“光导管”。两者在功能、原理和应用上存在本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N：《未公开》**<br>还包括：将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征N涉及将光学元件作为外部附件附着到移动设备（如手机）。对比文件描述的是一个大型的、固定的半导体制造设备（露光装置），其所有光学元件（镜头、反射镜、传感器）都是设备内部集成的、不可移动的组成部分，不存在“附着到移动设备”的概念或需求。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O：《未公开》**<br>还包括：将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。 | 对比文件未公开相关内容。 | 与技术特征N同理，对比文件中的光学元件是固定集成在设备内部的，不存在“卡合”到外部移动设备上的结构或需求。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P：《未公开》**<br>其中，所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机，以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征P限定了具体的应用场景，即使用移动设备（如智能手机）上固有的前置和后置摄像头作为非立体照相机对。对比文件中的摄像头（サーチカメラ211、ファインカメラ221等）是专用于半导体检测设备的工业传感器，与消费电子移动设备的前置/后置摄像头在应用领域、设备类型和结构上完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q：《隐含公开》**<br>其中，所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。 | 对比文件未明确记载“同时捕获”，但其系统有能力同时操作多个摄像头。例如，说明书[0107]段步骤S14和[0111]段步骤S26中，在执行对焦调整后，使用相应的摄像头（搜索摄像头或精细摄像头）进行图像捕获。虽然流程上是顺序移动和测量不同标记，但对于一个给定的测量位置，可能存在多个摄像头同时工作的情况（如说明书[0055]段提及サーチ用光学系和ファイン用光学系可共享对物镜，但未明确说明图像是否同时捕获）。考虑到系统效率，本领域技术人员可以合理推断，在需要对同一标记进行多维度（如X、Y方向）检测时（可能涉及ファインカメラ221和222），系统设计为同时捕获图像是合乎逻辑且高效的选择。因此，该特征可以被认为是隐含公开的。但需注意，这种“同时捕获”的目的与目标专利中为立体视觉而同时捕获的目的不同。 | |
| **技术特征R：《未公开》**<br>还包括：至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征R是目标专利的最终目的之一，即利用立体图像对进行三维场景重构。对比文件中，图像处理的目的在于进行二维平面的位置检测（アライメント）和基于统计的晶片全局对准（ＥＧＡ演算，参见[0113]段ステップS32），例如计算平移、缩放、旋转等参数。这完全不同于从两个不同视角的图像中恢复场景三维结构的“数学重构”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S：《未公开》**<br>还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。 | 对比文件未公开相关内容。 | 技术特征S与技术特征A的本质相同，都是指使用光学元件分裂单个非立体照相机的视野。如对特征A的论述，对比文件未公开该技术手段。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T：《未公开》**<br>还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。 | 对比文件未公开相关内容。 | 与技术特征S同理，对比文件未公开使用光学元件分裂单个非立体照相机视野的技术手段。因此，该技术特征未被公开。 |
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