**对比文件名称：** 2009-07-15_CN101482693A_发明公开_CN101482693A 单传感器并列式立体图像拍摄方法及装置
**目标专利名称：** 320将至少一个非立体照相机转换为立体照相机CN105659591B
**本次调用的模型名称：** GPT-4
### 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用 | 第三栏：公开性论述 |
| **技术特征A**：包括：使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野，所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠，所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离，<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0010]段：“包括下属步骤：(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；(2)使聚焦所获得的两组具有视觉差的光信号分别经第一反射镜和第二反射镜两次反射；(3)再使左、右两组光信号分别经过使光信号同向旋转90度的光路方向转换组件；(4)再使两组光信号在旋转90度设置的4：3的CCD或CMOS传感器上成像；(5)CCD或CMOS传感器的图像信号经图像处理后储存。”<br>说明书第[0014]段：“图像成像在CCD或CMOS传感器1以中心轴对称的两边，形成SIDE BY SIDE”<br>说明书第[0012]段：“两组光学成像透镜组2之间的较佳轴线距离为57～65mm” | 对比文件明确公开了使用包括两组光学成像透镜组、反射镜等在内的“至少一个光学元件”（即整个光学系统），将来自景物的光线分成“两组具有视觉差的光信号”，并最终使这两组光信号在同一个传感器上并列（SIDE BY SIDE）成像。这相当于将一个传感器（可视为一个“非立体照相机”的成像部分）的总体视野，通过光学系统分裂成了两个并排的、分别对应于左右眼的成像区域，即“第一视野”和“第二视野”。这两个视野分别捕获具有视差的场景，其内容必然是重叠的。此外，产生视差的原因是两组光学成像透镜组的“轴线距离”（25～100mm，优选57～65mm）固定，这个距离正是导致两个视野（成像光路）在空间上分离的“预定距离”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了技术特征A。 |
| **技术特征B**：其中，所述第一视野是被像素的第一子集捕获的，<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0014]段：“左、右两个光路形成的图像以旋转90度的方式落在双光路的中心的左、右两侧，图像成像在CCD或CMOS传感器1以中心轴对称的两边，形成SIDE BY SIDE”<br>图2示出了传感器上左右两个成像区域。 | 对比文件公开了两路光信号在传感器上“以中心轴对称的两边”成像，即左路光信号在传感器左侧区域成像，右路光信号在传感器右侧区域成像。传感器上的成像区域由对应的像素集合构成。因此，左侧成像区域对应的像素子集捕获了左路光信号形成的图像（即对应于“第一视野”），这是直接且明确公开的。 |
| **技术特征C**：而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 同上，说明书第[0014]段及图2。 | 同理，对比文件公开了右路光信号在传感器右侧区域成像，该区域由传感器的另一部分像素（即“像素的第二子集”）捕获，对应于“第二视野”。这是直接公开的。 |
| **技术特征D**：使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0010]段步骤(4)(5)：“再使两组光信号在旋转90度设置的4：3的CCD或CMOS传感器上成像；(5)CCD或CMOS传感器的图像信号经图像处理后储存。”<br>说明书第[0015]段：“图像在经过分离后由图像格式处理器输出SIDE BY SIDE信号”。 | 对比文件公开了通过所述光学系统，使左路光信号在传感器上成像，并最终作为图像信号被处理储存或输出。这完整公开了“使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像”这一步骤。 |
| **技术特征E**：捕获包括所述第二视野的第二图像，<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 同上，说明书第[0010]段步骤(4)(5)及第[0015]段。 | 同理，对比文件公开了通过同一光学系统，使右路光信号在传感器上成像并处理，即捕获了包括所述第二视野的第二图像。 |
| **技术特征F**：所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0010]段：“(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；”<br>说明书第[0014]段：“左、右两个光路形成的图像...落在双光路的中心的左、右两侧”。 | 在对比文件中，第一图像（左视图）和第二图像（右视图）是由空间上相隔“轴线距离”（即预定距离）的两组透镜分别采集的。这两组光路经过光学调整后，在传感器上左右并列成像。因此，第二图像（右视图）的拍摄视点（即其参照系的原点）相对于第一图像（左视图）的拍摄视点，在水平方向上位移了所述“轴线距离”（预定距离）。这是立体成像的基本原理，已由对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获<br>**公开性判断结果：《隐含公开》** | 对比文件未明确记载“按下按钮”。但其说明书第[0010]段描述了一种“立体图像拍摄方法”，属于摄影装置的操作方法。 | 对比文件涉及一种图像拍摄装置和方法。对于本领域技术人员而言，操作此类拍摄装置以发起图像捕获的常规方式就是通过用户操作，例如按下快门按钮。虽然对比文件未明确写出“按下按钮”四个字，但根据其作为拍摄装置的性质和公知常识，可以合理推断出需要通过用户操作（如按下按钮）来发起拍摄过程，从而捕获所述的第一图像和第二图像。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小，<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及计算图像中目标的大小。 | 对比文件的核心在于通过单传感器和光学系统获取立体图像对，并对其进行格式处理、编码存储和显示（参见说明书第[0015]-[0017]段）。其说明书中没有任何关于对捕获的图像进行目标识别、测量或大小计算的内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及基于预定距离进行任何计算。 | 由于对比文件根本没有公开“计算目标大小”（特征H），自然也不可能公开计算大小时所基于的“预定距离”这一条件。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中，所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0010]段：“(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；”<br>说明书第[0012]段：“两组光学成像透镜组2之间的较佳轴线距离为57～65mm”。 | 在对比文件中，虽然物理上只有一个传感器，但其通过光学系统创建了两个等效的成像光路。每个光路的起点（即入瞳）可被视为一个“有效位置”，分别对应于目标专利中“第一非立体照相机”和“第二非立体照相机”的有效位置。这两个“有效位置”之间的“轴线距离”（25～100mm，优选57～65mm）在光学系统设计制造时即已确定，并在使用过程中是固定的，即“临时性地固定为所述预定距离”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0010]段：“(2)使聚焦所获得的两组具有视觉差的光信号分别经第一反射镜和第二反射镜两次反射；”<br>图1中明确示出了第一反射镜3和第二反射镜4。 | 对比文件明确记载了光学系统中包含“第一反射镜”和“第二反射镜”，即镜子。这些镜子用于反射光信号（即图像），最终使其在传感器（对应于目标专利中接收图像的“照相机”）上成像。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：其中，所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0010]段：“(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；”<br>图1中示出了光学成像透镜组2。 | 对比文件明确记载了光学系统中包含“光学成像透镜组”，即透镜组，其作用就是对景物光线进行“聚焦”。聚焦后的图像最终被传感器接收。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“光导管”。 | 对比文件公开的光学元件包括透镜组、反射镜和棱镜组（光路方向转换组件），但并未提及“光导管”。该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：还包括：将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 对比文件描述的是一个独立的、完整的立体拍摄装置（参见图1），并非一个可附着到其他现有设备（如手机）上的附件。 | 对比文件的装置本身集成了传感器、光学系统、处理器等，是一个独立的设备。说明书中没有任何关于将该装置的光学部分“附着”到另一个已包含两个照相机的“移动设备”上的描述或暗示。该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：还包括：将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 同上。 | 理由同特征N。对比文件的装置是一个整体，并非可分离并“卡合”到其他移动设备上的部件。该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中，所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机，以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 对比文件中的“传感器”是专用立体拍摄装置的一部分，并非手机等移动设备上常见的前置或后置照相机。 | 对比文件从头到尾描述的是一个专用的立体摄像装置，其传感器和光学系统是为立体成像专门设计的。没有提及任何“移动设备”，更没有提及“前置照相机”或“后置照相机”。该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中，所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。<br>**公开性判断结果：《直接公开》** | 说明书第[0008]段：“(1)采用双路光学同时成像，左、右图像的即时采集无延时现象，可以保证立体成像效果。”<br>说明书第[0010]段步骤(1)：“使待拍摄的景物光线通过...两组光学成像透镜组聚焦”， 该步骤是同步进行的。 | 对比文件在发明优点和具体实施方式中均明确强调了“双路光学同时成像”、“左、右图像的即时采集无延时”。这意味着左、右两路图像（即第一图像和第二图像）是在同一时刻通过光学系统在同一个传感器上曝光成像的，即“同时被捕获的”。该特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：还包括：至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。<br>**公开性判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及对场景进行“数学重构”。 | 对比文件公开的图像处理包括格式变换、编码、存储和解码显示（参见说明书第[0015]-[0017]段），其目的是生成和回放立体视频或图片，并未涉及利用图像数据进行三维场景的“数学重构”。该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。<br>**公开性判断结果：《隐含公开》** | 说明书第[0010]段：“(1)使待拍摄的景物光线通过轴线距离为25～100mm的两组光学成像透镜组聚焦；... (4)再使两组光信号在...传感器上成像”。<br>说明书第[0014]段：“图像成像在CCD或CMOS传感器1以中心轴对称的两边”。 | 技术特征S是技术特征A的上位概括或另一种表述。对比文件公开的整个装置，可以视为一个具有单个成像传感器（即一个“非立体照相机”）的系统。通过其所述的光学元件（透镜组、反射镜等），将该单一传感器的视野（接收光线的能力）分裂成了两个并排的、具有视差的成像区域（即第一和第二重叠的视野）。虽然对比文件没有使用“临时性地”一词，但其光学系统的功能就是在拍摄时实现这种视野分裂，这属于隐含公开。 |
| **技术特征T**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。<br>**公开性判断结果：《隐含公开》** | 同上。 | 理由与技术特征S完全相同。在对比文件的语境下，只有一个成像传感器（即一个“非立体照相机”）。因此，“将所述第二非立体照相机的视野分裂”与“将所述第一非立体照相机的视野分裂”在物理上指向同一个操作，即使用光学元件将该单一传感器的视野分裂。因此，该特征也被隐含公开。 |
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