对比文件名称：2008-04-24_WO2008046374A_发明申请_WO2008046374A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REKONSTRUKTION VON DREIDIMENSIONALEN BILDERN
目标专利名称：将至少一个非立体照相机转换为立体照相机 CN105659591B
本次调用模型名称：DeepSeek最新版本模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译为中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括：使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野，所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠，所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离，《直接公开》 | [p0045] “...Vor eine solche Kamera werden mehrere Prismen derart angeordnet, dass mehrere Abbildungen des zu rekonstruierenden Objekts auf einem Bild zustande kommen... Die einzelnen Unterbilder des aufgenommenen Bildes lassen sich wie einzelne Bilder von unterschiedlichen Kameras behandeln...” <br>（译文：...在这种相机前布置多个棱镜，使得待重建物体的多个图像在一幅图像上产生...所拍摄图像的各个子图像可以像来自不同相机的单个图像一样处理...）<br>[p0031] “...Bei n Prismen und/oder nichtprismatischen Strahlendurchgängen durch die Linse werden n Abbildungen erzeugt...” <br>（译文：...在n个棱镜和/或非棱镜光线通道穿过透镜的情况下，产生n个图像...） | 对比文件公开了使用一个包含棱镜的光学元件（棱镜透镜/特技透镜）放置在单个相机前，从而在一个图像传感器上同时产生同一物体的多个图像（子图像）。这些子图像是从不同视角（即“第一视野”和“第二视野”）获取的，其作用正是为了三维重建，这必然要求这些视野有重叠部分（以找到对应点）并且它们之间存在视差位移。该位移由光学元件的固定几何结构（棱镜角度和位置）决定，因此是“预定距离”。这与目标专利中“使用光学元件分裂视野”以获取立体图像对的技术手段和目的完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：其中，所述第一视野是被像素的第一子集捕获的，《隐含公开》 | [p0045] “...mehrere Abbildungen des zu rekonstruierenden Objekts auf einem Bild zustande kommen...” <br>（译文：...待重建物体的多个图像在一幅图像上产生...）<br>[p0028] “...Bildaufzeichnungsträger können Filme oder Sensoren sein, die bei Digitalkameras, Wärmebildkameras oder Hyper- spektralkameras eingesetzt werden.” <br>（译文：...图像记录载体可以是胶片或传感器，用于数码相机、热像仪或高光谱相机。） | 对比文件明确公开了多个图像（子图像）被记录在“一个图像”或“一个图像记录载体”上。当使用数字图像传感器时，该传感器由像素阵列构成。同时记录在同一传感器上的多个子图像，必然分别由传感器上不同区域的像素所捕获。这些不同的像素区域即构成了“像素的子集”。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地推断出，通过光学元件产生的不同视野的图像，是由图像传感器上像素的不同子集捕获的。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征C**：而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的《隐含公开》 | [p0045] “...mehrere Abbildungen des zu rekonstruierenden Objekts auf einem Bild zustande kommen...” <br>（译文：...待重建物体的多个图像在一幅图像上产生...） | 与特征B同理，既然有多个子图像（如第一视野对应的子图像）被像素的第一子集捕获，那么另一个子图像（第二视野对应的子图像）必然由传感器上其他像素（即第二子集）捕获。这是实现“多个图像在一幅图像上产生”这一技术方案的必然结果。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像《直接公开》 | [p0045] “...Vor eine solche Kamera werden mehrere Prismen derart angeordnet, dass mehrere Abbildungen des zu rekonstruierenden Objekts auf einem Bild zustande kommen...” <br>（译文：...在这种相机前布置多个棱镜，使得待重建物体的多个图像在一幅图像上产生...）<br>[p0050] “Die in Fig. 4 und 6 gezeigten Bilder wurden mit der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung aufgenommen.” <br>（译文：图4和图6所示的图像是用图3所示的装置拍摄的。） | 对比文件公开了使用包含棱镜的光学元件（图3装置）进行图像捕获，所获得的图像（如图4）中包含来自不同视角的多个子图像。这些子图像之一即对应于“包括第一视野的第一图像”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：捕获包括所述第二视野的第二图像，《直接公开》 | [p0045] “...mehrere Abbildungen des zu rekonstruierenden Objekts auf einem Bild zustande kommen...” <br>（译文：...待重建物体的多个图像在一幅图像上产生...） | 同上，对比文件公开的拍摄结果中，包含多个子图像。这些子图像中的另一个即对应于“包括第二视野的第二图像”。该特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系《直接公开》 | [p0045] “...Die einzelnen Unterbilder des aufgenommenen Bildes lassen sich wie einzelne Bilder von unterschiedlichen Kameras behandeln...” <br>（译文：...所拍摄图像的各个子图像可以像来自不同相机的单个图像一样处理...）<br>[p0013] “Die Rekonstruktion von dreidimensionalen Bilddaten (3D) ist aus mindestens zwei Bilddaten möglich, die ohne zeitliche Verzögerung, also synchron aufgenommen werden.” <br>（译文：三维图像数据（3D）的重建可以从至少两个图像数据中进行，这些图像数据是无时间延迟地、即同步拍摄的。） | 对比文件明确指出，子图像可以视为来自不同相机的图像。要能像不同相机图像一样用于三维重建，这些子图像必须具有不同的视角，即它们的参照系（成像视角）之间存在位移。该位移是由光学元件（棱镜）的固定几何结构产生的，因此是“预定”的。这与目标专利中立体图像对需要具有位移的参照系的技术要求一致。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获《隐含公开》 | [p0045] 描述了使用该装置进行图像捕获的过程。 | 对比文件描述了使用相机和光学元件进行图像捕获的完整系统和方法。触发相机捕获图像是任何成像系统的基本操作。对于本领域技术人员而言，通过按下物理或虚拟按钮来发起单次捕获（从而同时获得包含所有子图像的一幅画面）是最常规、最直接的实施方式。这是实现所公开技术方案的公知常识和惯用手段。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小，《隐含公开》 | [p0050] “Das in Fig. 4 gezeigte Bild wurde anschließend mit Hilfe dieser Kalibrierdaten und -toolbox rektifiziert. Die in Fig. 5 gezeigte Tiefenkarte wurde anschließend mit Hilfe eines korrelationsbasierten Verfahrens berechnet...” <br>（译文：随后，使用这些校准数据和工具箱对图4所示的图像进行校正。随后，使用基于相关性的方法计算了图5所示的深度图...）<br>[p0047] “...lassen sich nun mit jedem üblichen 3D-Rekonstruktionsverfahren in eine 3D-Rekonstruktion des aufgenommenen Objekts überführen.” <br>（译文：...现在可以使用任何常规的3D重建方法转换成所拍摄物体的3D重建。） | 对比文件公开了使用常规3D重建方法（如基于相关性的立体匹配）从多个子图像中计算深度图。三维重建过程的核心步骤之一就是通过匹配不同图像中的公共点来计算其三维坐标，这自然包含了计算场景中目标在三维空间中的尺寸（大小）。这是立体视觉和三维重建领域的公知常识。因此，计算公共目标大小是该公开方法必然包含的技术效果和步骤。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。《隐含公开》 | [p0045] “...Die einzelnen Unterbilder... lassen sich wie einzelne Bilder von unterschiedlichen Kameras behandeln...” <br>（译文：...各个子图像...可以像来自不同相机的单个图像一样处理...） | 在立体视觉中，计算目标三维大小（或深度）的基础是三角测量原理，其核心参数正是两个成像视角（即两个图像的参照系）之间的基线距离（即本专利中的“预定距离”）。对比文件将子图像视为来自不同相机的图像，并用于三维重建，这意味着重建算法必然利用了这些“虚拟相机”之间的已知或可校准的几何关系，其中就包含了基线距离信息。因此，所计算的目标大小必然至少部分地基于该位移距离。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中，所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。《直接公开》 | [p0045] 描述了将包含多个棱镜的光学元件（特技透镜）以特定距离安装在相机前的固定配置。 | 在对比文件的系统中，虽然只使用了一个物理相机，但通过固定的光学元件（棱镜透镜）产生了多个虚拟视角。这些虚拟视角相对于物理相机光心的位置关系由光学元件的固定几何形状和安装位置决定。当该光学元件被安装到相机上时，这些虚拟视角之间的相对位移（即“有效位置之间的位移”）就被“临时性地固定”了。这个固定的位移就是用于三维重建的“预定距离”。这与目标专利中光学元件固定两个“有效位置”之间位移的作用完全相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。《未公开》 | [p0007] 提到了现有技术中使用镜子的方案，但指出本发明相对于其有改进。本发明具体实施例中使用的是棱镜透镜。 | 对比文件的核心发明点之一是使用包含棱镜的透镜（棱镜透镜/特技透镜）作为光学元件，其具体实施例均围绕棱镜展开。虽然说明书在背景技术中提到了镜子，但明确将其作为现有技术并与本发明方案进行区分。对比文件并未公开在其要求保护的发明中使用镜子作为所述光学元件。因此，该特定技术特征（镜子）未被公开。 |
| **技术特征L**：其中，所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。《未公开》 | [p0007] 提到了现有技术中使用透镜的方案，但指出本发明相对于其有改进。本发明中，“透镜”特指包含棱镜的“棱镜透镜”。 | 对比文件中的“透镜”（Linse）特指其发明的核心部件——“棱镜透镜”（Prismenlinse），它是一个包含一个或多个棱镜区域的复合光学元件（见[p0024]-[p0027]）。目标专利特征L中的“透镜”是作为独立或主要的光学元件用于聚焦。虽然对比文件的光学元件必然有聚焦功能（棱镜透镜本身也是透镜），但其技术方案强调和限定的是“包含棱镜”这一特征，而非一个普通的聚焦透镜。该特定的聚焦透镜元件未被公开。 |
| **技术特征M**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。《未公开》 | 对比文件全文未提及光导管（Lichtleiter或Lichtleitfaser）。 | 对比文件公开的光学元件是棱镜透镜（Prismenlinse）或特技透镜（Tricklinse），其工作原理基于折射（棱镜）和可能的透射（平面区域）。没有提及或暗示使用基于全反射原理的光导管来传播图像。因此，该特定技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：还包括：将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。《未公开》 | [p0045] “...vor eine solche Kamera... montiert.”（译文：...安装在这种相机前...） | 对比文件公开了将光学元件（特技透镜）安装或放置到“相机”前，该相机可以是多种类型（[p0045]列举了数码相机、手机相机等）。然而，目标专利该特征明确限定了附着对象是“包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备”，即具有至少两个物理相机的设备。对比文件的方案是基于单个物理相机配合光学元件产生多个虚拟视角，并未涉及或要求移动设备必须具有两个物理相机，也未描述针对此类双相机移动设备的特定附着方式。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：还包括：将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。《未公开》 | 对比文件未具体描述“卡合”这种特定的机械附着方式。 | 对比文件仅一般性地描述了将光学元件安装在相机前（如[p0045]的“montiert”），但未公开任何具体的附着机构或方法，特别是“卡合”这种带有特定机械结构（如夹子、卡扣）的附着方式。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中，所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机，以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。《未公开》 | 对比文件未提及移动设备的前置或后置照相机。 | 对比文件描述的相机是作为一个独立的成像设备（如数码相机、手机相机整体），其方案是利用单个物理相机。虽然提到“Handykamera”（手机相机），但并未将其区分为前置或后置，更未将两个不同方向的物理相机组合使用。目标专利该特征限定了一个非常具体的设备配置（利用移动设备上固有的、朝向相反的前后置相机），这与对比文件的单相机加附件方案有本质区别。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中，所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。《直接公开》 | [p0013] “...die ohne zeitliche Verzögerung, also synchron aufgenommen werden.” <br>（译文：...无时间延迟地、即同步拍摄。）<br>[p0040] “...alle Abbildungen gleichzeitig aufgenommen werden können.” <br>（译文：...所有图像可以同时被拍摄。） | 对比文件多次强调其优点之一是图像（子图像）的同步捕获。这是其方案使用单个相机和固定光学元件所带来的固有优势，也是进行准确三维重建的关键。该特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：还包括：至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。《直接公开》 | [p0047] “...lassen sich nun mit jedem üblichen 3D-Rekonstruktionsverfahren in eine 3D-Rekonstruktion des aufgenommenen Objekts überführen.” <br>（译文：...现在可以使用任何常规的3D重建方法转换成所拍摄物体的3D重建。）<br>[p0050] “...Die in Fig. 5 gezeigte Tiefenkarte wurde anschließend mit Hilfe eines korrelationsbasierten Verfahrens berechnet...” <br>（译文：...随后，使用基于相关性的方法计算了图5所示的深度图...） | 对比文件明确公开了将从光学元件获得的多个子图像（即第一、第二图像等）使用常规3D重建方法进行三维重建（数学重构）。三维重构的过程必然基于从图像中提取的信息，包括匹配公共特征点并计算其三维位置和尺寸。因此，“执行对场景的数学重构”这一技术特征被直接公开。 |
| **技术特征S**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。《直接公开》 | [p0045] “...mehrere Abbildungen des zu rekonstruierenden Objekts auf einem Bild zustande kommen...” <br>（译文：...待重建物体的多个图像在一幅图像上产生...） | 该特征与技术特征A实质相同，只是表述为独立的步骤。对比文件公开了使用光学元件（棱镜透镜）来从一个物理相机获得多个视角的图像，这等同于将该物理相机的视野“分裂”成了多个子视野。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。《未公开》 | 对比文件仅涉及单个物理相机。 | 该特征限定了对“第二非立体照相机”的视野进行分裂。对比文件的整个技术方案是基于单个物理相机，不存在“第二非立体照相机”这一实体。因此，该特征未被公开。 |
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