对比文件名称：2013-05-30_US2013135445A_发明申请_US20130135445A1 PRIMARY AND AUXILIARY IMAGE CAPTURE DEVICES FOR IMAGE PROCESSING AND RELATED METHODS
目标专利名称：将至少一个非立体照相机转换为立体照相机 CN105659591B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A：包括：使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野，所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠，所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离，《未被公开》 | 对比文件未明确记载通过光学元件将单个非立体照相机的视野分裂为两个重叠视野的技术方案。 | 目标专利的技术特征A涉及使用光学元件（如棱镜、镜子、透镜等）将单个非立体照相机的视野分裂成两个具有预定位移的重叠视野，这是实现单摄像头立体成像的核心构思之一。对比文件（例如[0031]段及图1-5）主要描述了使用主（primary）和辅助（auxiliary）两个独立的图像捕获设备（各自包含图像传感器和镜头）来捕获图像，以进行立体图像处理。对比文件公开的是两个物理上分离的摄像头，而非通过光学元件改变或分裂单个摄像头的视野。因此，该技术特征既未被对比文件直接公开，也未被隐含公开。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术方案。 |
| B：其中，所述第一视野是被像素的第一子集捕获的，《未被公开》 | 对比文件未记载关于将单个图像传感器的像素划分为子集以捕获不同视野的内容。 | 技术特征B是特征A的具体实施方式，限定分裂后的视野由像素子集捕获。对比文件中主、辅摄像头各自拥有独立的图像传感器（如[0043]段），捕获的是完整的图像帧，并未涉及将单个传感器的像素资源划分为子集来分别捕获不同视野的概念。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| C：而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的《未被公开》 | 对比文件未记载关于将单个图像传感器的像素划分为子集以捕获不同视野的内容。 | 同上，该特征与特征B对应，是特征A的另一部分。对比文件未公开通过像素子集捕获不同视野的方案，因此未被公开。 |
| D：使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像《未被公开》 | 对比文件未记载使用光学元件分裂视野后捕获第一图像。 | 技术特征D是执行特征A所述方法后的图像捕获步骤。由于对比文件未公开使用光学元件分裂视野的技术方案，因此自然也未曾公开基于分裂视野捕获第一图像。该特征未被公开。 |
| E：捕获包括所述第二视野的第二图像，《未被公开》 | 对比文件未记载使用光学元件分裂视野后捕获第二图像。 | 同特征D，该特征未被公开。 |
| F：所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系《隐含公开》 | [0031]段：“In an example use, the primary image capture device captures an image of a scene. ... The auxiliary image capture device captures another image of the scene.”<br>[0055]段及图5描述了使用主、辅图像捕获设备捕获的视频序列（500, 502）来创建三维视频序列（504）。<br>[0081]段：“For another embodiment of stereo creation, depths are then compared to find windows of minimum and, maximum depth, the information of which can be fed, to a process that calculates an appropriate stereo base...” | 对比文件公开了使用主、辅两个图像捕获设备从不同位置/视角捕获同一场景的图像（或视频序列），以用于创建立体（三维）图像对（如[0003], [0031], [0055]段）。为了生成立体图像，这两个图像之间必然存在视差，即它们的参照系（成像视角）之间存在位移。虽然对比文件未明确使用“预定距离”这一措辞来描述此位移，但[0081]段提及可以计算“适当的立体基线（appropriate stereo base）”，这隐含了在两个捕获设备之间存在一个可确定的空间关系（基线），该基线可被视为一种“预定”的或固定的位移关系，用于后续的深度计算和立体图像生成。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的两个摄像头协同工作的教导中，合理推断出所捕获的第二图像相对于第一图像在参照系上存在位移。 |
| G：按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获《隐含公开》 | [0040]段：“A user of the system 100 may position the system in different positions for capturing images...”<br>（结合移动设备常规操作） | 对比文件描述了用户操作设备（如系统100）来捕获图像（[0040]段）。在具有多个摄像头的移动设备（如智能手机）的常规操作中，按下（物理或虚拟）快门按钮以同时或协调触发多个摄像头进行捕获，是本领域公知的常识。对比文件虽然没有明确记载“按下按钮同时发起两个图像的捕获”这一具体动作，但其整体方案涉及使用两个摄像头捕获图像以进行立体处理，本领域技术人员可以很容易地想到通过一个用户指令（如按下按钮）来发起这一协同捕获过程。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| H：计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小，《隐含公开》 | [0066]段：“...extract minimum and maximum disparities to identify near and far focus windows...”<br>[0081]段：“...depths are then compared to find windows of minimum and, maximum depth...” | 对比文件在立体图像处理过程中，公开了计算视差（disparity）和深度（depth）图（如[0057], [0066], [0081]段）。计算场景中目标的深度信息，本质上需要利用两个图像中同一目标（公共目标）的像素位置差异（视差）以及摄像头之间的几何关系（基线、焦距）。从视差和已知的几何参数计算出目标的实际大小或相对大小，是立体视觉和三维重建领域的常规技术步骤。因此，尽管对比文件没有明确写出“计算公共目标的大小”这一表述，但其公开的深度/视差计算过程必然隐含了基于两个图像中的公共目标信息进行计算，本领域技术人员可以合理推断出这一步骤。 |
| I：所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。《未被公开》 | 对比文件未明确记载将两个图像参照系之间的位移固定为“预定距离”并以此为基础计算目标大小。 | 技术特征I强调计算大小时所基于的位移是“预定距离”。目标专利中，该“预定距离”是通过附着的光学元件临时性固定下来的一个已知、确定的值（见[0005], [0108]段），这为计算提供了绝对比例因子。对比文件虽然涉及两个摄像头之间的基线，但并未强调该基线在捕获图像时是一个通过外部光学元件固定下来的、已知的“预定距离”。对比文件中的基线可能是设备固有的、可变的（如[0053]段提到距离可以是恒定的或自适应的），也可能需要通过计算来确定（如[0081]段）。因此，对比文件未公开“基于预定距离计算大小”这一具体技术特征。 |
| J：其中，所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。《未被公开》 | 对比文件未记载使用光学元件来临时性固定两个图像捕获设备有效位置之间的位移。 | 这是目标专利的核心发明点之一（见[0005], [0007], [0108]段），通过附加的光学元件（如镜子、光导管）改变一个摄像头的有效位置，从而与另一个摄像头之间形成一个固定的、已知的预定距离。对比文件中的主、辅摄像头是物理上独立的设备，其位置和间距可能由设备结构决定或可调节（[0053]段），但并未提及使用外部可附着/拆卸的光学元件来“临时性地固定”一个摄像头的有效位置以形成该预定位移。该特征未被公开。 |
| K：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。《直接公开》 | [0095]段：“...the mirror mechanism 1306 may be mechanically or electronically rotated or otherwise moved to a position for directing light passing through an opening 1308 toward the device 1302 for capturing an image of a scene together with the device 1304.” | 对比文件明确公开了使用镜子（mirror mechanism 1306）来将来自场景的光线重定向到辅助图像捕获设备（1302），使其能够与主捕获设备（1304）一同捕获场景图像（图13A-13B及对应描述）。这与目标专利中“镜子用于向非立体照相机反射图像”的技术特征作用相同，都是通过反射改变光路，从而改变摄像头的有效取景方向。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| L：其中，所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。《未被公开》 | [0043]段：“The image sensors 108 and 110 may be exposed to a scene through lenses 112 and 114, respectively...” | 对比文件公开的透镜（112, 114）是主、辅图像捕获设备各自固有的镜头组件，用于将场景成像在各自的传感器上。这与目标专利中作为外部附加的“至少一个光学元件”之一的透镜不同，目标专利的透镜是用于改变摄像头有效位置和视野的光学系统的一部分（如[0009]段）。对比文件未公开将附加的透镜作为外部光学元件用于临时改变摄像头有效位置的技术特征。 |
| M：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。《直接公开》 | [0096]段：“...the mirror can be replaced with two fixed light paths 1320 and 1322 that can be constructed using a fiber optic material.” | 对比文件明确公开了可以使用光纤材料（fiber optic material）构建固定的光路（1320, 1322）来将光线引导至图像传感器（1330）（图13C及对应描述）。光纤光导管是光导管的一种典型形式。这与目标专利中“光导管用于向非立体照相机传播图像”的技术特征作用相同，都是通过光波导改变光路传播方向。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| N：还包括：将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。《直接公开》 | [0100]段：“The accessory 1600 may have a casing that allows the accessory to attach to the cellphone.”<br>图16及对应描述展示了包含辅助图像捕获设备（1602）的附件（1600）可以附着到手机（1601）上。 | 对比文件明确公开了一种可附着到计算设备（如手机）上的附件（accessory 1600），该附件包含了辅助图像捕获设备（1602）（图16及[0100]-[0103]段）。虽然附件整体包含摄像头，但其本质上是一个包含光学元件（摄像头镜头组）的附加模块，用于为手机提供额外的图像捕获能力。这公开了“将至少一个光学元件（以附件形式）附着到移动设备上”的技术特征。作用与目标专利相同，都是通过附加部件扩展或改变设备原有的摄像功能。 |
| O：还包括：将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。《未被公开》 | 对比文件未明确记载“卡合（snap-on）”这一特定的附着方式。 | 对比文件第[0100]段描述了附件通过外壳（casing）附着到手机上，并可能通过连接器（connector）连接，但未具体说明是“卡合”方式。“卡合”通常指通过卡扣、夹子等偏置构件实现快速安装和拆卸。对比文件的公开内容不足以直接或隐含地得出该具体附着方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| P：其中，所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机，以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。《直接公开》 | [0094]段：“On cellphones, the inwards facing camera that is primarily used for video conferencing applications, can be used as the auxiliary capture device... to either capture images from the person holding the cellphone or the scene with the same field of view as the main camera.” | 对比文件明确公开了在手机中，通常用于视频通话的内向（inwards facing）摄像头（即前置摄像头）可以用作辅助捕获设备（auxiliary capture device），而主摄像头（main camera，通常为后置摄像头）则作为主捕获设备（primary capture device）（[0094]段）。这直接对应于目标专利中“第一非立体照相机为前置，第二非立体照相机为后置”的配置。作用相同，都是利用设备上已有的、朝向不同的摄像头来协作进行图像处理。 |
| Q：其中，所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。《直接公开》 | [0101]段：“The auxiliary capture device 1602 receives power from the 1604 connector... Image data pass through the cable 1622 as well.”（结合上下文，附件与手机协同工作）<br>更一般地，[0055]段图5所示的主、辅视频序列（500, 502）的捕获，为了实现立体匹配，通常是同步或时间上对应的。 | 对比文件公开的系统使用主、辅两个图像捕获设备来捕获图像以创建立体内容。为了实现有效的立体匹配和深度计算，这两个设备捕获的图像需要在时间上对齐，即同时或几乎同时捕获。图5所示的处理流程以及附件与主机通过连接器实时通信的设定（[0101]段）都强烈暗示了同时捕获。本领域技术人员阅读对比文件后，能够毫无疑义地理解到，为了实现所描述的立体图像处理，主、辅摄像头需要同时捕获图像。因此，该技术特征被直接公开。 |
| R：还包括：至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。《隐含公开》 | [0057]段：“...a depth map may be calculated by use of the images captured by the primary image capture device and the adjusted images of the auxiliary image capture device 512.”<br>[0066]段：“...extract minimum and maximum disparities...”, “...create a depth map.”<br>[0082]段：“...a corresponding image view (or views) may be synthesized.” | 对比文件详细描述了使用主、辅摄像头捕获的图像来计算深度图（depth map）（[0057], [0066]段），并基于深度图合成新的视图以生成立体图像对（[0082]段）。计算深度图和合成新视图的过程，本身就是对场景进行三维数学重构的一种形式。这种重构必然基于从两个图像中提取的几何信息，其中包含了公共目标的视差/深度信息，而深度信息与目标的大小和距离直接相关。因此，尽管对比文件未使用“基于计算的公共目标大小进行数学重构”这一表述，但其公开的深度图计算和视图合成技术方案，隐含了执行对场景的数学重构这一技术特征。 |
| S：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。《未被公开》 | 同特征A，对比文件未记载通过光学元件分裂单个非立体照相机视野的技术方案。 | 该技术特征与特征A和D-E一脉相承，是目标专利单摄像头立体成像方案的具体实现步骤。对比文件仅公开了两个独立摄像头，未公开对单个摄像头视野进行光学分裂的技术。因此，该特征未被公开。 |
| T：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。《未被公开》 | 同特征A和S，对比文件未记载通过光学元件分裂单个非立体照相机视野的技术方案。 | 该特征与特征S类似，只是针对第二非立体照相机。同理，未被对比文件公开。 |
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