**对比文件名称**：2004-09-16_JP2004258266A_发明专利_JP2004258266A Stereoscopic adapter and distance image input device using the same
**目标专利名称**：320将至少一个非立体照相机转换为立体照相机CN105659591B
**本次调用模型名称**：DeepSeek最新版本模型
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括：使用至少一个光学元件来临时性地将第一非立体照相机或第二非立体照相机的视野分裂成第一视野和第二视野，所述第一视野的至少一部分与所述第二视野相重叠，所述第一视野距所述第二视野位移了预定距离，<br>**《直接公开》** | 【００２３】「ステレオアダプタ１０１では、この複数の光束２，３を、図３に示すように光路分割装置１１のミラーで折り曲げることで、同一の撮像装置１０２に取り込むことができるようにしている。即ち、図３に示すように、離間して配置された被写体４００からの光束２，３を受光する一次折り曲げミラー１０１Ａにより反射された被写体像は、撮像光学系１０２Ａ前に配置され、光束を撮像光学系１０２Ａに導くよう偏向する二次折り曲げミラー１０１Ｂにより撮像光学系１０２Ａに入射するように導かれる。これにより、撮像素子１０２Ｂに異なる２視点からの画像、即ちステレオ画像２０１を結像することができる。」 | 对比文件公开了使用光路分割装置11（包含一次折曲镜101A和二次折曲镜101B）将来自空间上分离的两个视点的光束（光束2，3）引导至同一个摄像装置102。这相当于将一个摄像装置102的有效视野“分裂”为两个来自不同视点的视野，且这两个视野源自同一场景，必然存在重叠部分。两个视点（一次折曲镜101A的接收位置）是“离间して配置された”，即间隔了预定距离，因此由它们产生的第一视野和第二视野之间也位移了该预定距离（即基线长）。该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：其中，所述第一视野是被像素的第一子集捕获的，<br>**《直接公开》** | 【００２３】「これにより、撮像素子１０２Ｂに異なる２視点からの画像、即ちステレオ画像２０１を結像することができる。」<br>【００３９】「レクティフィケーション装置１４では、左右画像２０３，２０４の領域を切り出し」 | 对比文件明确记载，通过光路分割装置，在单个摄像元件102B上形成包含两个视点图像的“ステレオ画像201”。随后，在图像处理中，需要从该合成图像中“切り出し”（切出）左图像203和右图像204（【００３９】）。这意味着摄像元件102B上的不同像素区域（即像素子集）分别捕获了左视野和右视野的图像。因此，“第一视野（例如左视野）被像素的第一子集捕获”这一特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：而所述第二视野是被像素的第二子集捕获的<br>**《直接公开》** | 【００２３】「これにより、撮像素子１０２Ｂに異なる２視点からの画像、即ちステレオ画像２０１を結像することができる。」<br>【００３９】「レクティフィケーション装置１４では、左右画像２０３，２０４の領域を切り出し」 | 同理，对比文件公开了在摄像元件102B上形成包含两个视点图像的合成图像，并通过切出得到右图像204。这意味着摄像元件102B上的另一部分像素区域（像素的第二子集）捕获了第二视野（右视野）的图像。该特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：使用所述至少一个光学元件，捕获包括所述第一视野的第一图像<br>**《直接公开》** | 【００２３】「これにより、撮像素子１０２Ｂに異なる２視点からの画像、即ちステレオ画像２０１を結像することができる。」<br>【００３８】「この撮像光学系１０２Ａにより、被写体４００のステレオ画像２０１が撮像素子１０２Ｂに結像し撮影される。」 | 对比文件公开了通过包含光路分割装置11（至少一个光学元件）的立体适配器101，使得摄像装置102能够捕获包含第一视野（左视野）的图像（即构成立体图像201的左图像部分）。该特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：捕获包括所述第二视野的第二图像，<br>**《直接公开》** | 【００２３】「これにより、撮像素子１０２Ｂに異なる２視点からの画像、即ちステレオ画像２０１を結像することができる。」<br>【００３８】「この撮像光学系１０２Ａにより、被写体４００のステレオ画像２０１が撮像素子１０２Ｂに結像し撮影される。」 | 同理，对比文件公开了通过立体适配器101，摄像装置102捕获包含第二视野（右视野）的图像（即构成立体图像201的右图像部分）。该特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：所述第二图像具有距所述第一图像的参照系位移了所述预定距离的参照系<br>**《直接公开》** | 【００２３】「離間して配置された被写体４００からの光束２，３を受光する一次折り曲げミラー１０１Ａ」<br>【００４７】「左カメラＬのワールド座標系における位置ＣＬ（左カメラ座標系の原点）と、右画像で想定される...右カメラＲのワールド座標系における位置ＣＲ（右カメラ座標系の原点）を考えることができる。」 | 对比文件明确记载，接收光束的一次折曲镜101A是“离间して配置された”，即间隔设置，这确定了两个视点之间的基线长（预定距离）。在后续的数学模型中（【００４７】），明确设定了左摄像机坐标系原点CL和右摄像机坐标系原点CR，这两个原点在空间中是分离的，其位移即为预定距离。因此，由这两个坐标系捕获的第二图像（右图像）的参照系，相对于第一图像（左图像）的参照系，位移了该预定距离。该特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：按下按钮以发起对所述第一图像和所述第二图像二者的捕获<br>**《隐含公开》** | 【００３６】「撮像装置１０２が撮影を開始すると、撮像素子１０２Ｂは画像を出力する。」 | 对比文件描述了“摄像装置102开始拍摄”，但未明确提及通过“按下按钮”这一具体操作来发起捕获。然而，对于任何摄像装置（包括对比文件中的摄像装置102和本领域常见的相机），通过用户按下物理按钮或触摸屏上的虚拟按钮来触发拍摄操作，是本领域极其普遍和公知的触发方式。本领域技术人员在阅读对比文件时，能够毫无困难地理解到启动拍摄必然需要一种触发机制，而按下按钮是最常见、最直接的实现方式。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：计算所述第一图像和所述第二图像中的至少一个公共目标的大小，<br>**《直接公开》** | 【００４２】「三次元再構成部１０３Ｃでは、それら左画像２０３と右画像２０４の各画素に関する対応点探索を行い、その対応関係を用いて、視差画像あるいは三次元距離画像２０５を作成する。」<br>【００８０】「三次元再構成部１０３Ｃは、三次元座標値（ｘ，ｙ，ｚ）から構成される三次元距離画像２０５を生成する。」 | 对比文件的距离图像处理装置103的核心功能就是进行三维重建（三次元再構成）。三维重建的过程必然包括通过左图像203和右图像204的视差，计算场景中物体的三维坐标（x, y, z）。一旦获得了物体在三维空间中的坐标，计算其尺寸（大小）是三维重建的直接和必然结果。例如，通过两个对应点之间的三维距离即可计算出目标的大小。因此，“计算第一图像和第二图像中的至少一个公共目标的大小”这一特征，是对比文件公开的三维重建功能的直接、必然的技术内涵，被直接公开。 |
| **技术特征I**：所计算的大小至少部分地基于所述第一图像的所述参照系和所述第二图像的所述参照系之间的所述预定距离。<br>**《直接公开》** | 【００４７】数2、数3等公式。<br>【００７９】「三次元再構成部１０３Ｃでは、左画像２０３の画素に対応する三次元座標値（ｘ，ｙ，ｚ）を計算することができる。」 | 对比文件详细推导了从二维图像坐标计算三维空间坐标的数学模型（如【００４７】的公式）。这些公式中明确包含了左右摄像机原点之间的距离（即基线长，相当于预定距离）作为关键参数。三维坐标（以及由此导出的物体大小）的计算直接依赖于这个基线长。因此，“所计算的大小至少部分地基于第一图像和第二图像的参照系之间的预定距离”这一特征，已被对比文件的数学模型和三维重建方法直接公开。 |
| **技术特征J**：其中，所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的有效位置和所述第二非立体照相机的有效位置之间的位移临时性地固定为所述预定距离。<br>**《直接公开》** | 【００２３】「離間して配置された被写体４００からの光束２，３を受光する一次折り曲げミラー１０１Ａ」<br>【０１１２】「面間の関係が常に一定保たれ、衝撃等が加わった場合にも、面ごとの角度、間隔の変動が無く、距離画像２０５の算出で重要になる撮像装置１０２やステレオアダプタ１０１のパラメータの変動を抑制することができる。」 | 对比文件中，立体适配器101的物理结构（如一次折曲镜101A的间隔设置）一旦制造和安装完成，就确定了两个光路入口（即两个有效视点）之间的固定距离（基线长）。该距离在适配器使用期间是固定的，从而“临时性地固定”了两个虚拟摄像机（左、右）有效位置之间的位移。【０１１２】更是强调了通过一体化设计（如使用パワープリズム）来保持光学面间关系恒定，抑制参数变动。这直接对应于“将位移临时性地固定为所述预定距离”。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机反射所述第一图像的镜子。<br>**《直接公开》** | 【００２３】「光路分割装置１１のミラーで折り曲げる」、「一次折り曲げミラー１０１Ａにより反射された被写体像は...二次折り曲げミラー１０１Ｂにより撮像光学系１０２Ａに入射するように導かれる。」 | 对比文件明确记载光路分割装置11包含镜子（ミラー），具体为一次折曲镜101A和二次折曲镜101B，它们的作用就是反射光束，将图像引导至摄像装置102。这直接公开了光学元件包括镜子。 |
| **技术特征L**：其中，所述至少一个光学元件包括用于将所述第一图像聚焦在所述第一非立体照相机处的透镜。<br>**《直接公开》** | 【００２６】「ステレオアダプタ１０１には、光路分割装置１１の前面に、負のパワーを持つワイドコンバージョンレンズ１０１Ｃをそれぞれ持ち、撮像光学系１０２Ａの焦点距離を短くする効果を得る。」<br>【０１８８】「縮小光学系とは、全体として負のパワーを持つレンズ群で構成された光学系であり、実施の形態では、ワイドコンバージョンレンズ１０１Ｃに相当する。」 | 对比文件明确记载立体适配器101包含“ワイドコンバージョンレンズ101C”（广角转换透镜），其作用是改变焦距、聚焦光线。在【０１８８】中进一步说明这些是“縮小光学系”，即具有光焦度的透镜组。因此，对比文件公开了光学元件包括用于聚焦的透镜。 |
| **技术特征M**：其中，所述至少一个光学元件包括用于向所述第一非立体照相机传播所述第一图像的光导管。<br>**《直接公开》** | 【０１３３】「一次結像光学系１０１Ｈ、両端で相似の画像を伝送することができるイメージガイド１０１Ｉを有する光学系とし」<br>【０２０８】「複数の一次結像レンズと、上記一次結合レンズと同数のイメージガイドと...を具備し」 | 对比文件在第2实施例的变形例中（【０１３３】）以及付记（８）（【０２０８】）中明确公开了使用“イメージガイド101I”（图像导光管）来传输图像。图像导光管即光导管的一种。这直接公开了光学元件包括光导管。 |
| **技术特征N**：还包括：将所述至少一个光学元件附着到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。<br>**《隐含公开》** | 【００２１】「撮像装置１０２には、ステレオアダプタ１０１が装着される。」<br>【０２４６】「例えば、図２３や図２４に示すように、車両の天井３０１に...距離画像入力装置１００を装着し」 | 对比文件明确记载了将立体适配器101“装着”到摄像装置102上（【００２１】）。虽然对比文件中的摄像装置102不一定是目标专利所述的“包括第一和第二非立体照相机的移动设备”（例如智能手机），而可能是单一摄像头的设备，但“将光学元件附着到摄像设备上”这一上位概念已被公开。对于本领域技术人员而言，将适配器附着到任何具有摄像头的设备（包括具有多个摄像头的移动设备）是显而易见的应用和扩展。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：还包括：将所述至少一个光学元件卡合到包括所述第一非立体照相机和所述第二非立体照相机的移动设备上。<br>**《隐含公开》** | 【００２１】「撮像装置１０２には、ステレオアダプタ１０１が装着される。」 | 对比文件公开了“装着”（安装、附着）这一概念，但未具体限定附着方式。“卡合”是机械附着中一种非常常见和具体的方式（例如通过卡扣、夹子等）。本领域技术人员为了实现将适配器牢固且可拆卸地安装到设备上，很容易想到并采用卡合的方式。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中，所述第一非立体照相机包括移动设备的前置照相机，以及所述第二非立体照相机包括所述移动设备的后置照相机。<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 对比文件全文描述的是将一个立体适配器101安装到一个单独的摄像装置102上，或者涉及车用固定安装的系统。从未提及或暗示“移动设备的前置照相机”和“后置照相机”这种特定于现代智能手机或平板电脑的双摄像头配置。该特征是目标专利针对特定设备类型的特定应用，在对比文件中没有公开，也无法从对比文件公开的内容中合理地推断出来。 |
| **技术特征Q**：其中，所述第一图像和所述第二图像是同时被捕获的。<br>**《直接公开》** | 【００２３】「これにより、撮像素子１０２Ｂに異なる２視点からの画像、即ちステレオ画像２０１を結像することができる。」<br>【０３８】「被写体４００のステレオ画像２０１が撮像素子１０２Ｂに結像し撮影される。」 | 对比文件公开的方案是：通过光路分割，两个视点的图像同时成像在同一个摄像元件102B上，形成一幅“ステレオ画像201”。这意味着左图像和右图像是在同一时刻、通过同一次曝光被捕获的。因此，“第一图像和第二图像是同时被捕获的”这一特征被直接公开。 |
| **技术特征R**：还包括：至少部分地基于所计算的所述第一图像和所述第二图像中的所述至少一个公共目标的大小来执行对场景的数学重构。<br>**《直接公开》** | 【００４２】「三次元再構成部１０３Ｃでは、それら左画像２０３と右画像２０４の各画素に関する対応点探索を行い、その対応関係を用いて、視差画像あるいは三次元距離画像２０５を作成する。」<br>【０１８０】「距離画像の算出については、上記第１の実施例と同様である。」 | 对比文件的核心就是“三次元再構成”（三维重建），即对场景进行数学重构，生成三维距离图像205。如特征H和I所述，该重构过程必然基于左右图像计算物体的三维信息（包括位置和尺寸）。因此，“至少部分地基于所计算的...公共目标的大小来执行对场景的数学重构”是三维重建的题中应有之义，被直接公开。 |
| **技术特征S**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第一非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。<br>**《直接公开》** | 【００２３】「ステレオアダプタ１０１では、この複数の光束２，３を、図３に示すように光路分割装置１１のミラーで折り曲げることで、同一の撮像装置１０２に取り込むことができるようにしている。」 | 此特征与技术特征A实质相同，只是表述上更强调对“第一非立体照相机”视野的分裂。在对比文件的实施例中，正是通过立体适配器101（至少一个光学元件）对单个摄像装置102（可视为第一非立体照相机）的视野进行了分裂，形成了两个重叠的视野。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：还包括：使用所述至少一个光学元件将所述第二非立体照相机的所述视野临时性地分裂为第一和第二重叠的视野。<br>**《未被公开》** | 无相关记载。 | 对比文件主要描述了对单个摄像装置进行视野分裂的方案。虽然其原理可以类推，但对比文件文本本身并未描述对“第二非立体照相机”进行视野分裂的任何具体实施例或明确教导。目标专利权利要求中明确区分了第一和第二非立体照相机，并提出了对其中任一进行视野分裂的选项。对比文件未公开对“第二非立体照相机”执行此操作。 |
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