对比文件名称：2003-04-03_JP2003098244A_发明专利_JP2003098244A Method of detecting mutual correlation of false signals, method of selection-limiting transmission source, and method of selection-limiting satellite
目标专利名称：323用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B
本次调用模型名称：深度分析模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号《直接公开》 | 【0017】段：“衛星信号は、アンテナ１０１により受信され、周波数変換部１０２にてダウンコンバートされ、Ａ／Ｄ変換部１０３によりサンプリングされ、相関器１０４に入力される。” | 对比文件公开了GNSS接收器（GPS受信機）接收卫星信号（衛星信号）并进行处理的过程。存取（接收并输入到相关器）由GNSS接收器接收的第一GNSS信号（第一个卫星信号）是该方法执行的前提和基础步骤。本领域技术人员能够毫无疑义地得出，为实现后续的检测，必须首先存取接收到的信号。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号，所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动《直接公开》 | 【0004】段：“（３）送信源との対応関係及びコード位相は正しいが相関器入力レベルが低い受信信号による弱い相関値即ち弱信号時相関値等を、単純なスレッショルド比較では識別できないためである。”【0007】段：“他方、衛星信号受信レベルが十分高ければ、偽信号相互相関値が、上掲の弱信号時相関値と同程度となる場合がある。”【0023】段：“これにより、本実施形態においては、偽信号相互相関により生じた相関ピーク値（偽信号相互相関値）であって、弱信号により生じる相関ピーク値（弱信号時相関値）と比肩するか又はそれより高いレベルに達するものに、対処している。”【0027】段：“即ち、それら相関ピーク値のうちいずれかが強信号時相関値であり残りが弱信号時相関値程度の値であるなら...” | 对比文件明确区分了“强信号时相关值”和“弱信号时相关值”，并指出伪信号互相关值可能与弱信号时相关值程度相当。目标专利中“时间波动更弱”结合其说明书上下文（如[0020]段“第二GNSS信号可以是一个更强信号或与PRN码具有更强的关联”），指的是信号强度较弱。对比文件处理的正是强信号和弱信号（或伪相关导致的弱相关信号）共存并需要区分的情景。本领域技术人员能够毫无疑义地理解，在对比文件描述的方法中，接收器必然存取了一个强信号（对应第一信号）和一个弱信号/弱相关信号（对应第二信号）。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征C中的“序列信号”根据目标专利说明书应理解为覆盖码贡献序列（参见[0031]段“覆盖码贡献”）。对比文件通篇涉及的是通过PRN码进行相关捕获、跟踪以及多普勒频率测量，从未提及覆盖码（Overlay Code）的概念，更没有提取或分析两个信号的覆盖码贡献序列，并估计它们之间的延迟。因此，对比文件没有公开该技术特征。 |
| **技术特征D**：将所述延迟与阈值进行比较《未公开》 | 无对应内容。 | 由于技术特征C（估计覆盖码贡献序列之间的延迟）未被公开，因此将“该延迟”与阈值进行比较的步骤在对比文件中也没有对应。对比文件中的阈值比较是针对多普勒频率差（【0028】段）和相关峰值（【0030】段），而非覆盖码序列的延迟。 |
| **技术特征E**：当确定所述延迟超出所述阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。《未公开》 | 【0032】段：“位置・速度演算部１１２は、以後、所定時間に亘り又は電源再投入まで、上記複数通りの相関ピーク値をもたらしたスペクトラム逆拡散符号に対応する衛星を図示しない衛星選択手順で選択することを、禁止する（２０５）。即ち、偽像をとらえてしまうことを防ぐため、同期ループにおいてそのスペクトラム逆拡散符号による同期確立を図ることを禁止する。但し、強信号最小スレッショルド以上の相関ピーク値をもたらしたスペクトラム逆拡散符号に対応する衛星については、その衛星からの受信信号に対して正しく同期できていると見なせるため、選択対象から除外しない。” | 目标专利中，当确定延迟超出阈值（即覆盖码未对准）时，结论是两个信号来自不同卫星，应**同时使用**两者进行定位。对比文件的处理逻辑相反：当判定存在伪信号互相关（通过多普勒频率接近和相关峰值大小差异判断）时，其对策是**禁止使用**被认为是伪相关（弱相关）的那个信号对应的卫星进行定位（选择除外），而只使用被认为是真信号（强相关）的那个卫星。两者在“是否使用弱信号/第二信号”的结论上是相反的。因此，技术特征E未被公开。 |
| **技术特征F**：其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是对技术特征D中“比较”方式的进一步限定。由于技术特征D本身未被公开，且对比文件中没有涉及覆盖码延迟的绝对量值与阈值的比较，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中估计所述延迟包括：使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图《未公开》 | 【0017】段：“相関器１０４...”，【0019】段：“受信制御部１０６は、位置・速度演算部１１２が選択した組合せに属する衛星それぞれに対応するスペクトラム逆拡散符号を、信号発生器１０５により発生させ、そのコード位相を、相関器１０４の出力たる相関値がピークとなるよう制御する（「捕捉」）。” | 对比文件确实公开了使用相关器（相関器）进行相关运算以捕获和跟踪卫星信号。然而，技术特征G中“使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关”指的是对两个接收到的原始信号（或其提取出的覆盖码贡献）直接进行互相关，以分析它们之间的延迟。对比文件中的相关操作是**将接收信号分别与本地生成的多个不同的PRN码进行相关**，以确定信号来自哪个卫星并建立同步，其目的和对象与目标专利中两个接收信号序列之间的互相关不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。《未公开》 | 【0019】段：“そのコード位相を、相関器１０４の出力たる相関値がピークとなるよう制御する（「捕捉」）。” | 对比文件在捕获过程中会寻找相关峰值，并记录或控制对应的代码相位（コード位相）。这个“代码相位”可以被视为一种“水平偏移”。但是，这个偏移是**接收信号与本地PRN码之间的**偏移，用于测距和同步。而技术特征H中的“水平偏移”是指**第一GNSS信号与第二GNSS信号的交叉相关图**中的峰值偏移，用于判断两个覆盖码序列之间的时间差（延迟）。两者作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量《未公开》 | 【0028】段：“位置・速度演算部１１２は、それぞれ別個の衛星についての測定値とされている複数通りのドップラー周波数をドップラー周波数測定部１１１から入力し、入力したドップラー周波数測定値同士の差を算出する（２０１）。”【0030】段：“位置・速度演算部１１２は、少なくとも、その差が±２０Ｈｚ以内となったドップラー周波数測定値それぞれに対応する衛星について、その相関ピーク値を相関値記憶部１０７から読み出し、その中で最小の相関ピーク値を弱信号最大スレッショルドと（２０３）、最大の相関ピーク値を強信号最小スレッショルドと（２０４）、それぞれ比較する。” | 技术特征I是当覆盖码延迟判断未超标（即可能为虚假相关）时，进行的补充验证步骤。对比文件在检测到多普勒频率接近（【0029】段）后，会进行相关峰值的比较。这可以被视为一种在“延迟未超标”的替代判断条件（多普勒频率接近）成立后，进行的补充分析。对比文件计算了多普勒频率的差（差值变量的一种），并比较了相关峰值（可视为另一种比较）。虽然作用相似（都是用于进一步鉴别真伪信号），但触发条件和比较的具体变量（目标专利是覆盖码延迟，对比文件是多普勒频率差）不同。从非常宽松的隐含公开标准看，对比文件公开了在特定条件（频率接近）下，计算和比较信号间差值（多普勒频率差、相关峰值差）的步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：将所述差值变量与差值变量阈值进行比较《隐含公开》 | 【0029】段：“位置・速度演算部１１２は、入力したドップラー周波数測定値の中にその差が±２０Ｈｚ以内となる組合せがあるか否かを判別する（２０２）。”【0030】段：“...その中で最小の相関ピーク値を弱信号最大スレッショルドと（２０３）、最大の相関ピーク値を強信号最小スレッショルドと（２０４）、それぞれ比較する。” | 对比文件明确将计算出的多普勒频率差与阈值（±20Hz）进行比较（步骤202）。同时，也将相关峰值（可视为一种差值比较的体现或另一种变量）与阈值（弱信号最大阈值、强信号最小阈值）进行比较（步骤203，204）。这公开了将差值变量与阈值进行比较的步骤。因此，技术特征J被隐含公开。 |
| **技术特征K**：当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 【0032】段：“位置・速度演算部１１２は、以後、所定時間に亘り又は電源再投入まで、上記複数通りの相関ピーク値をもたらしたスペクトラム逆拡散符号に対応する衛星を図示しない衛星選択手順で選択することを、禁止する（２０５）。...但し、強信号最小スレッショルド以上の相関ピーク値をもたらしたスペクトラム逆拡散符号に対応する衛星については...選択対象から除外しない。” | 如特征E所述，对比文件在判断为伪信号互相关后，采取的行动是**禁止使用**弱相关信号对应的卫星，而非同时使用两个信号。因此，即使技术特征I和J被部分隐含公开，技术特征K的结论“使用两者”与对比文件“禁用其一”的做法相反，未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件提到了多普勒频率（ドップラー周波数）的测量和比较，也提到了信号电平（受信レベル），但并未提及“载波-噪声功率密度”（C/N0）这一特定参数，更没有量化两个信号在各自多普勒频率处的C/N0差值。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。《隐含公开》 | 【0028】段：“位置・速度演算部１１２は、それぞれ別個の衛星についての測定値とされている複数通りのドップラー周波数をドップラー周波数測定部１１１から入力し、入力したドップラー周波数測定値同士の差を算出する（２０１）。” | 对比文件明确公开了测量不同卫星信号的多普勒频率，并计算它们之间的差值（差を算出する）。这正是对“将第一GNSS信号的多普勒频率与第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化”的直接描述。因此，技术特征M被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件全文未提及“掩码”（mask）技术，也未提及对信号的“功率谱”进行分析或应用任何掩码操作。其鉴别手段基于多普勒频率和相关峰值。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变《未公开》 | 无对应内容。 | 由于技术特征N（应用掩码）未被公开，因此基于其的后续判断步骤（特征O）自然也未被公开。 |
| **技术特征P**：当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征依赖于技术特征N和O，且结论为使用两个信号。对比文件既未公开掩码技术，也未在判断后得出同时使用两个信号的结论。因此，该特征未被公开。 |
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