2008-12-04_DE60037425T_发明专利_DE60037425T2 LOCAL DETECTION FOR A MOBILE STATION OF A TELECOMMUNICATIONS SYSTEM_+++B_C_E_F_G_N_a_d_k_l+++.docx

对比文件名称:2008-12-04_DE60037425T_发明专利_DE60037425T2 LOCAL DETECTION FOR A MOBILE STATION OF A TELECOMMUNICATIONS SYSTEM

目标专利名称:362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B

模型名称:本次调用未提供模型名称。

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A:所述方法包括:确定所述移动装置所在区域<br>《隐含公开》对比文件未直接提及“确定区域”的步骤,但全文基于移动站(MS)位于一个或多个基站(BTS)的覆盖范围(即区域)内进行位置确定。例如,第1段描述了蜂窝电信系统基于小区或类似的无线覆盖范围区域。本领域技术人员结合对比文件全文可以毫无疑义地理解,要进行位置计算,移动装置必然处于一个或多个基站(BTS)的覆盖范围或地理区域内。确定位置的过程本身就隐含了移动装置处于某个已知或待确定的“区域”内。虽然对比文件未明确表述“确定区域”作为独立步骤,但这是进行后续位置计算的必然前提和隐含条件。因此,技术特征A被对比文件隐含公开。
技术特征B:基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件,<br>《直接公开》第24段:“Jedem Funkreichweitenbereich kann ein vordefinierter charakteristischer Wert oder Parameter zuerkannt werden, der die unterschiedlichen Funkausbreitungsumgebungen charakterisiert und damit die unterschiedlichen zusätzlichen Pfadlängen in jedem der Funkreichweitenbereiche.” (每个无线覆盖范围可以被分配一个预定义的特征值或参数,该参数描述了不同的无线传播环境,从而描述了每个无线覆盖范围中不同的附加路径长度。)对比文件明确公开了为每个无线覆盖区域(Funkreichweitenbereich)预定义一个特征参数,该参数用于描述该区域的无线传播环境(Funkausbreitungsumgebungen)。传播环境即包含了目标专利中所述的“环境条件”,例如是否存在障碍物(NLOS)。该参数的作用在于校正由环境引起的测量误差,与目标专利中基于位置数据确定环境条件以辅助定位的作用相同。因此,技术特征B被对比文件直接公开。
技术特征C:其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>《直接公开》第24段:“Dieser Wert kann davon abhängen, ob in dem Bereich hohe Gebäude und/oder große Bäume und ähnliche Hindernisse vorhanden sind. Der Wert kann ebenfalls von der Menge und/oder Art und/oder dem Ort der Hindernisse abhängen.” (该值可能取决于该区域是否存在高层建筑和/或大树及类似障碍物。该值也可能取决于障碍物的数量和/或类型和/或位置。)对比文件明确指出,用于描述传播环境的特征参数取决于区域内存在的障碍物(Hindernisse),例如建筑物、树木等,并进一步说明了该参数与障碍物的数量、类型、位置有关。这直接公开了“位置数据”(即特征参数)包含了关于障碍物(阻塞物)的信息。因此,技术特征C被对比文件直接公开。
技术特征D:使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据,<br>《隐含公开》第11段:“Gemäß einer Ausführungsform kann ein Verfahren der gewichteten kleinsten Quadrate für die Berechnung des Standortes einer Mobilstation ... angewendet werden. Die benutzte Gewichtungsmatrix kann die Umkehrung einer Fehlerkovarianzmatrix sein. Die Kovarianzmatrix und damit die Gewichtungsmatrix hängen dann von jenen Werten ab.” (根据一个实施例,可以使用加权最小二乘法来计算移动站的位置...使用的权重矩阵可以是误差协方差矩阵的逆。协方差矩阵以及权重矩阵然后取决于那些值。) 第12段: “Bei der Berechnung des Standortes ... kann das Folgende als Gewichtungsmatrix ... verwendet werden: W = C⁻¹ = (MDMᵀ)⁻¹” (在计算位置时...以下内容可以作为权重矩阵...被使用:W = C⁻¹ = (MDMᵀ)⁻¹)对比文件公开了使用加权最小二乘法进行位置计算,且权重矩阵(W)取决于描述传播环境(包含阻塞物信息)的特征参数(体现在矩阵D中,D包含因NLOS引起的附加路径长度的方差)。虽然对比文件主要针对基于到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)的测量进行加权,而目标专利针对RSSI和RTT数据,但两者均属于用于测距的无线信号特征。本领域技术人员根据对比文件公开的“基于环境参数对测量值进行加权以计算位置”的核心思想,可以合理推断出,当应用场景涉及RSSI和RTT数据时,同样可以基于阻塞物信息(即环境参数)对这些数据进行加权。因此,技术特征D被对比文件隐含公开。
技术特征E:其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目,<br>《直接公开》第24段:“Der Wert kann ebenfalls von der Menge ... der Hindernisse abhängen.” (该值也可能取决于障碍物的数量...) 第25段:“...nur wenige unterschiedliche Ebenen oder Klassen aus (beispielsweise fünf Ebenen: exzellent, gut, ausreichend, schlecht, entsetzlich, ...). Anders ausgedrückt, die unterschiedlichen Funkreichweitenbereiche können in unterschiedliche Klassen eingeteilt werden.” (...仅需少数几个不同的级别或类别(例如五个级别:极好、好、足够、差、极差...)。换言之,不同的无线覆盖范围可以分为不同的类别。)对比文件明确公开了描述环境条件的特征参数值取决于障碍物的“数量”(Menge)。并且,这些参数值被划分为不同的类别(Klassen),这种分类实质上就是根据障碍物数量等因素对环境条件进行分级。对RSSI和RTT数据的“强调”(即赋予不同的权重)正是基于这种对环境条件的分类或参数值。因此,技术特征E中“基于阻塞物的数目”这一核心内容被对比文件直接公开。
技术特征F:所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>《直接公开》全文多处描述移动站(MS)与基站(BTS)之间的信号测量用于确定距离和位置。例如,第5段:“Die Messungen werden vorzugsweise von mindestens drei unterschiedlichen Basisstationen durchgeführt...” (测量优选地由至少三个不同的基站执行...) 第6段描述了基于多个基站的测量进行三角定位。在对比文件中,进行信号测量(无论是到达时间、信号强度还是其他特征)的主体是基站(BTS),基站相当于目标专利中的“接入点”。测量数据(即对比文件中的“Messungen”或“Messdaten”)天然地与进行测量的基站相关联。因此,用于位置计算的测量数据必然与特定的接入点(基站)相关联。技术特征F被对比文件直接公开。
技术特征G:基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>《直接公开》第6段:“Werden die Bereichsunterschiede in der Standortberechnung verwendet, dann wird also nach den Schnittflächen der Hyperbeln gesucht. Im idealen Fall, ... bestimmt die Schnittfläche ... eindeutig den Standort der Mobilstation.” (如果在位置计算中使用距离差,则寻找双曲线的交点。在理想情况下...交点...明确地确定了移动站的位置。) 第11-12段公开了使用加权最小二乘法计算位置。对比文件公开了基于来自多个基站的测量值(无论是否加权)通过几何方法(如圆或双曲线的交点)或数学优化方法(如加权最小二乘法)来计算移动装置的位置。虽然具体测量类型可能不同,但“基于测量数据(及其权重)计算位置”这一根本步骤已被直接公开。技术特征G被对比文件直接公开。
技术特征H:其中所述位置数据包括地图。<br>《未公开》对比文件全文未提及“地图”(Karte)或类似概念。对比文件描述的位置数据或环境参数是基于对传播环境的分类或测量得到的数值参数(如特征参数、方差等),并未提及任何形式的地图(如电子地图、平面图等)作为位置数据的载体或组成部分。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出位置数据包括地图。因此,技术特征H未被对比文件公开。
技术特征I:其中所述地图包括热图,所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>《未公开》对比文件全文未提及“热图”(Heatmap)或类似的可视化表示形式。对比文件虽然公开了将覆盖区域分类并赋予不同参数值(第25段),但这是一种抽象的、数据层面的分类,并未以“热图”这种特定的、图形化的地图形式来呈现。热图是一种具体的数据可视化实现方式,对比文件没有给出任何相关的教导或启示。因此,技术特征I未被对比文件公开。
技术特征J:其中所述地图包含建筑物布局。<br>《未公开》对比文件全文未提及“建筑物布局”(Gebäudelayout)或类似的对建筑物结构的具体描绘。对比文件在提及障碍物时列举了建筑物(第24段),但这是作为影响传播环境的因素之一,并未说明将这些建筑物的具体布局信息整合到地图数据中。目标专利中的“建筑物布局”是地图上对建筑结构(如墙壁、房间)的具体描绘,对比文件完全没有涉及这一概念。因此,技术特征J未被对比文件公开。
技术特征K:其中如果所述阻塞物数目是零个,那么强调所述RTT数据,如果所述阻塞物数目是一个,那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要,且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上,那么强调所述RSSI数据。<br>《隐含公开》第24段:“Der Wert kann ebenfalls von der Menge und/oder Art und/oder dem Ort der Hindernisse abhängen.” (该值也可能取决于障碍物的数量和/或类型和/或位置。) 第25段讨论了根据环境条件(如障碍物情况)将区域分为不同类别(如极好、好、差等)。对比文件公开了环境参数(进而影响权重)取决于障碍物数量,并且可以根据环境条件的恶劣程度进行分类。本领域技术人员知晓,在无线定位中,RTT(或TOA)在视距(LOS,障碍物为零)条件下通常更可靠,而RSSI在非视距(NLOS,存在障碍物)条件下可能相对更稳健。结合对比文件“障碍物数量影响参数/类别”的教导,可以合理推断出:当分类指示环境极好(可能对应零障碍物)时,可更依赖RTT;当分类指示环境差(可能对应多个障碍物)时,可更依赖RSSI;中间状态则可能同等对待。虽然对比文件未给出“零个、一个、两个以上”这样具体的数字阈值和对应的明确权重规则,但该技术特征的核心思想——根据阻塞物数量(或由此决定的类别)来调整RTT和RSSI数据的相对重要性——已被对比文件隐含公开。
技术特征L:其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息:墙壁,窗户,门道,建筑物材料,家具,或架子。<br>《隐含公开》第24段:“Bei den Hindernissen 10 könnte es sich beispielsweise um Gebäude und andere große Bauwerke, Säulen, Statuen, Bäume, Felsen, Autos usw. zwischen der Basisstation und der Mobilstation handeln.” (障碍物10例如可以是基站和移动站之间的建筑物和其他大型结构、柱子、雕像、树木、岩石、汽车等。)对比文件明确将“建筑物”(Gebäude)列为障碍物的一种。本领域技术人员理解,建筑物本身即包含墙壁、窗户、门道等组成部分,且建筑物材料(如混凝土、玻璃)会影响信号传播。虽然对比文件未明确列举“家具”或“架子”,但这些属于室内常见的障碍物类型,在对比文件“障碍物”概念的广义涵盖范围内。因此,对比文件公开的位置数据(环境参数)所依赖的障碍物信息,隐含包括了墙壁、窗户、门道、建筑物材料等具体类型。技术特征L被对比文件隐含公开。
技术特征M:其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>《未公开》对比文件未描述位置数据(如特征参数)如何被传输到移动装置。其位置计算可以在网络侧(如位置服务器)进行。对比文件主要关注网络侧(如位置服务器LCS)利用存储的环境参数进行计算(见第3段及图3)。没有记载移动装置需要或如何接收这些与区域相关的环境参数或位置数据。因此,技术特征M未被对比文件公开。
技术特征N:其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>《直接公开》第4段(对应图4描述):“Gemäß einer weiteren Möglichkeit empfängt die Basisstation BTS ein Testsignal vom Gerät 20 zusammen mit einer vom Gerät 20 definierten Standortinformation. Nachdem sie das vordefinierte Signalmerkmal gemessen oder bestimmt hat, sendet die Basisstation eine Nachricht an den Standortserver oder ein anderes Netzwerkelement, das dazu ausgestaltet ist, die Messergebnisse zu verarbeiten, ... Diese Information kann dann dazu verwendet werden, den charakteristischen Parameter ... zu bestimmen.” (根据另一种可能性,基站BTS从设备20接收测试信号以及由设备20定义的位置信息。在测量或确定了预定义的信号特征之后,基站向位置服务器或其他被设计用于处理测量结果的网络元件发送消息...然后该信息可用于确定特征参数...)对比文件明确公开了通过专门的测量设备(图4中的20)或具有类似功能的移动站,收集新的测试信号和位置信息,并将这些信息发送到服务器,用于确定(即更新)特定基站的特征参数。这直接对应于“更新与区域相关联的位置数据”。因此,技术特征N被对比文件直接公开。
技术特征O:其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者:所述RTT数据,所述RSSI数据,来自所述移动装置的传感器的数据,来自所述移动装置的历史数据,或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>《未公开》对比文件第4段提到了使用测试信号和位置信息来更新参数,但未具体说明这些测试信号或信息具体来源于哪些类型的数据(如RTT、RSSI、传感器数据等)。对比文件公开了更新位置数据(特征参数)的一般概念,但并未披露更新所依据的具体数据来源是目标专利所列出的RTT数据、RSSI数据、传感器数据、历史数据或其他移动装置数据中的任何一种或多种。本领域技术人员无法从对比文件中得出或合理推断出这些特定的数据来源。因此,技术特征O未被对比文件公开。
技术特征P:其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者:时间,或日期。<br>《未公开》对比文件全文未提及位置数据(特征参数)具有时间或日期依赖性。对比文件描述的特征参数被视为相对稳定的,仅在物理环境发生重大变化时才需要更新(见第25段末),并未教导或暗示这些参数会随着一天中的时间或不同的日期而变化。因此,技术特征P未被对比文件公开。
技术特征Q:其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>《未公开》对比文件全文未提及根据移动装置的类型(如硬件型号、能力)来调整权重。对比文件中权重矩阵的确定依赖于传播环境参数和测量误差的方差,并未考虑移动装置本身的类型差异。本领域技术人员无法从对比文件中得出或合理推断出权重需要基于移动装置类型进行调整。因此,技术特征Q未被对比文件公开。

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