2002-04-16_US6373961B_发明授权_US06373961B1 Eye controllable screen pointer_+++O_j_k_l_p_s_u+++.docx

**对比文件名称**:2002-04-16_US6373961B_发明授权_US06373961B1 Eye controllable screen pointer

**目标专利名称**:375基于手持式装置中的眼睛俘获的增强现实处理CN103262097B

**本次调用模型名称**:DeepSeek-R1

### **特征比对表格**

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**A. 使用装置的第一相机俘获第一图像,所述第一相机相对于所述装置的用户指向外**对比文件描述了一个系统,其中用户(50)佩戴头盔(90),头盔上装有屏幕追踪相机(92)。该相机经定向以接收屏幕信标(70)的图像(第24-28行,第44-47行)。例如:“所述屏幕追踪相机(92)安装在所述头盔(90)上,并以这样的方式定向,使得当(a)所述头盔(90)固定到所述用户(50)的头部,且(b)所述用户(50)大致面向所述屏幕(52)时,它可以接收所述屏幕信标(70)的图像。”**未被公开**。目标专利的“第一相机”是手持式装置的一部分,用于俘获用户正在观看的场景(即“向外”的图像),其本质是获取待增强的现实世界视图。对比文件中的“屏幕追踪相机(92)”虽然也指向外部(屏幕),但其技术作用是通过追踪固定在屏幕上的信标(70)来**确定屏幕相对于用户头部的位置**,而非俘获用于AR处理的场景内容。两者技术目的和作用均不相同。
**B. 使用所述装置的第二相机俘获第二图像,其中所述第二图像包含所述用户的眼睛**对比文件描述了使用眼睛注视追踪装置(102)来检测用户至少一只眼睛的注视方向(第30-33行)。例如:“所述眼睛可控指针系统(60)进一步包括眼睛注视追踪装置(102)。所述眼睛注视追踪装置(102)安装在所述头盔(90)上……其设置使得它可以检测所述用户(50)的至少一只眼睛的注视方向。” 在另一实施例中,使用单个相机(150)同时接收屏幕信标和眼睛的图像(第55-59行,图15-16)。**未被公开**。目标专利的“第二相机”是手持式装置上专门用于俘获用户眼睛图像的独立组件,其技术作用是为产生概率图提供直接的视觉输入。对比文件中的“眼睛注视追踪装置(102)”或集成到单个相机(150)中的眼睛成像功能,其技术作用是**直接检测眼睛的注视方向或瞳孔位置**,以计算屏幕上的注视点。它并非作为产生“概率图”的输入,而是直接输出注视方向信号。两者技术手段和作用不同。
**C. 基于所述第一图像中的一个或一个以上对象而产生第一概率图**对比文件未描述基于图像内容(对象)生成“概率图”的概念。其处理集中于从屏幕追踪图像中识别信标点(如点174, 176, 178, 180),并将其映射为坐标点(如A, B, C, D),以确定屏幕区域(第15-19行,图5-6)。**未被公开**。对比文件完全没有公开“概率图”,尤其是基于图像中的“对象”来产生概率图的技术特征。其处理流程是几何标定和坐标计算,与目标专利中用于区分AR处理优先级的“概率图”有本质区别。
**D. 基于所述第二图像中的所述用户的所述眼睛而产生第二概率图**对比文件未描述基于眼睛图像生成“概率图”的概念。其对眼睛图像的处理(如图7-8)是提取瞳孔或角膜反射的几何中心(点108),并将其映射为一个坐标点(眼点E),用于后续的注视点计算(第20-23行)。**未被公开**。对比文件完全没有公开“概率图”,尤其是基于眼睛图像产生概率图的技术特征。其将眼睛信息处理为单一的坐标点,而非一个表征不同区域兴趣概率的分布图。
**E. 基于所述第一和第二概率图而产生组合概率图**无相应内容。**未被公开**。对比文件未公开任何“概率图”,因此更不可能公开将两个概率图组合为“组合概率图”的技术特征。
**F. 至少部分基于所述组合概率图而产生与所述第一图像中的所述一个或一个以上对象相关联的增强现实AR信息**对比文件未涉及“增强现实(AR)信息”。其系统输出是一个计算出的注视点(点N),并可选择性地在屏幕上该点投射一个标记(光标)作为反馈(第49-51行)。**未被公开**。对比文件的技术目的是控制屏幕指针(光标),其产生的“点N”是光标位置,而非与图像中对象相关联的、用于增强现实显示的补充信息(如文本、图形标记)。两者技术效果和应用领域不同。
**G. 其中基于所述组合概率图而产生所述AR信息包含基于所述组合优先级图而区分所述第一图像中的不同对象的优先级。**无相应内容。**未被公开**。对比文件未涉及基于优先级图对图像中的“对象”进行区分优先级以产生AR信息。
**H. 其中所述概率图包含多个瓦片,且至少部分基于所述第二图像中的所述用户的所述眼睛而给予所述概率图的一个或一个以上瓦片比其它瓦片高的优先级。**无相应内容。**未被公开**。对比文件未公开任何基于“瓦片”的概率图结构,也未公开基于眼睛信息给予某些瓦片更高优先级的技术。
**I. 其中所述第一概率图界定所述第一图像中的具有比所述第一图像中的其它区域高的包含感兴趣的对象的概率的一个或一个以上区域;并且中所述第二概率图界定基于所述用户眼睛相对于所述第一图像中的其它区域具有更高的用户兴趣的概率的一个或一个以上区域。**无相应内容。**未被公开**。对比文件未公开具有上述定义和功能的“第一概率图”和“第二概率图”。
**J. 其进一步包括产生所述第一或第二图像中的至少一者的镜像版本,使得所述第一和第二图像从共同角度对准,其中所述第一和第二概率图中的至少一者是基于所述镜像版本而产生。**对比文件在第10-11行提到,由于针孔相机效应,实际图像在焦平面上是空间倒置的,但在处理中会考虑到这种倒置。此外,为了简化说明,图纸中未考虑倒置。这涉及到图像方向的调整。**隐含公开 (j)**。虽然对比文件未明确提及为“概率图”的产生而制作镜像版本,但其描述了在图像处理中需要考虑到相机成像导致的图像空间倒置(即镜像的一种形式),以确保几何计算的正确性。本领域技术人员可以理解,为了将从不同方向(如相对180度)拍摄的图像进行对准和联合分析,进行镜像处理是一种常规技术手段。因此,对比文件隐含了可能需要对图像进行方向调整(包括镜像)以从共同角度进行分析的技术启示。
**K. 其中使所述第一和第二图像时间同步。**对比文件描述屏幕追踪和眼睛注视追踪是同时、连续进行的,以计算实时的注视点。例如,屏幕追踪相机(92)“连续地对屏幕信标(70)成像”(第14行),眼睛注视追踪装置(102)输出“实时”的眼睛追踪信号(第33行),处理装置根据这两个信号计算注视点。**隐含公开 (k)**。对比文件虽未使用“时间同步”这一术语,但其系统需要同时利用来自屏幕追踪相机和眼睛追踪装置的信号来计算同一时刻的注视点。这必然要求两个图像/信号在时间上是对应的,即实质上是同步的。本领域技术人员能够毫无疑义地推断出,为实现实时注视点计算,系统需要确保用于计算的两路输入信息(屏幕图像和眼睛图像)在时间上是对齐的。
**L. 其进一步包括针对第一图像序列和第二图像序列的每个图像来重复所述方法,其中所述第一图像序列与所述第二图像序列时间同步。**如特征K所述,系统是连续、实时运行的。处理装置持续接收并处理来自两个源的信号流(图像序列)。**隐含公开 (l)**。对比文件描述了系统连续工作,处理连续的图像序列(视频)以提供持续的注视点输出。这隐含了对时间同步的图像序列中的每个图像(帧)重复执行所述计算过程。
**M. 其进一步包括针对第一图像序列中的每第N图像以及第二图像序列中的每第N图像来重复所述方法,其中所述第一图像序列与所述第二图像序列时间同步,且其中N表示大于或等于2的整数。**无相应内容。对比文件未提及跳过某些帧(每第N帧)进行处理以节省资源。**未被公开**。对比文件未公开或暗示可以按特定间隔(每第N图像)有选择地处理图像序列,其描述指向连续处理。
**N. 其中通过包含所述第一相机、所述第二相机和显示器的手持式装置来执行所述方法。**对比文件的装置包含头盔(90)、固定屏幕(52)和可能分离的处理器(62)。用户佩戴头盔,屏幕是固定的计算机显示器等(第4-5行,图1-2)。未描述为“手持式装置”。**未被公开**。目标专利的核心载体是“手持式装置”(如手机),其相机和显示器集成于一体。对比文件的系统是头盔加固定屏幕的架构,属于头戴式、固定显示系统,与“手持式装置”的结构和便携性应用场景不同。
**O. 其中实时地执行所述方法。**对比文件多次提及“实时”。例如,屏幕追踪信号“优选是实时的”(第14行),眼睛追踪信号“是实时的”(第33行),系统计算并输出实时的注视点。**直接公开 (O)**。对比文件明确且多次记载了其实施例以实时方式运行,实时处理图像信号并计算注视点。这与目标专利特征O“实时地执行所述方法”的技术特征完全相同。
**P. 其进一步包括:使用所述第一相机俘获第一图像序列,使用所述第二相机俘获第二图像序列,其中所述第二图像序列包含所述用户的所述眼睛**如特征L所述,对比文件系统连续俘获屏幕图像序列(通过屏幕追踪相机92)和眼睛图像/信号序列(通过眼睛注视追踪装置102)。**隐含公开 (p)**。对比文件描述了系统连续工作,这意味着它持续俘获屏幕信标的图像序列(可视为第一图像序列)和眼睛的图像/信息序列(可视为第二图像序列)。本领域技术人员能够合理推断出该系统执行了俘获两个时间同步图像序列的步骤。
**Q. 基于所述第二图像序列中的所述用户的所述眼睛而产生多个概率图**无相应内容。**未被公开**。对比文件未公开“概率图”,因此不可能基于图像序列产生“多个概率图”。
**R. 至少部分基于所述多个概率图而产生所述AR信息**无相应内容。**未被公开**。对比文件未涉及“概率图”或“AR信息”。
**S. 显示所述AR信息与所述第一图像序列。**对比文件描述可选的“驱动装置”能够在屏幕(52)上计算出的注视点处投射一个标记(如光标)作为反馈(第49-51行)。这可以视为在屏幕图像(第一图像序列)上叠加显示一个标记。**隐含公开 (s)**。对比文件公开了在屏幕(即其“第一图像序列”的显示载体)上显示一个标记(光标)与该图像序列结合。虽然这个标记是用于指针反馈的“光标”,而非目标专利定义的“AR信息”(如对象识别信息),但在“与图像一起显示叠加信息”这一广义的技术手段上,对比文件提供了相关的技术启示。从宽松的隐含公开判断标准看,可以认为对比文件隐含了“显示信息与图像序列”这一特征。
**T. 其进一步包括通过以优先级区分的次序处理AR信息而基于所述不同对象的优先级区分来执行对所述不同对象的对象识别。**无相应内容。**未被公开**。对比文件未涉及“对象识别”、“AR信息”的优先级处理或按优先级次序处理。
**U. 其进一步包括显示所述增强现实AR信息与所述第一图像。**同特征S,对比文件描述了在屏幕(显示第一图像的地方)上显示一个标记(光标)。**隐含公开 (u)**。理由同特征S。对比文件隐含了“显示信息与图像”这一技术特征,尽管所显示的信息性质不同。

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