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权利要求与技术特征
权利要求 2
A
还包括，译由所述UAV
B
迭代地确定所述一个或多个网格单元标识符的更新集合
C
直到所接收的与标识的单元相关联的值集合
D
在时间段内不变。
权利要求 3
E
其中所述交通管理服务器是
F
无人驾驶航空器系统(UAS)交通管理(UTM)边缘服务器(边缘UTM服务器)。
权利要求 4
G
其中所述冲突区是
H
所述边缘UTM服务器的管辖下的区域
I
所述冲突区包括
J
障碍和禁飞区中的一者或多者。
权利要求 5
K
还包括，译由所述UAV
L
将位置、速度和意图广播信号(PIBS)消息
M
传送到所述交通管理服务器。