对比文件名称：1995-12-22_None_发明专利_JPH07336669A Stereo image corresponding method and stereo image parallax measuring method
目标专利名称：用于基于反馈的三维视频的零视差平面CN103270759B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：获取至少两个以立体方式俘获的图像<br>《直接公开》 | 【0020】ステレオカメラの構成方法としてはさまざまな方法が考えられるが、本実施例においては左右平行配置(２台のカメラを水平方向に左右配置し、２台のカメラの光軸が平行になるよう配置)とした。【0021】撮像フェーズ (Ａ)にて得られる左右画像を 、 左画像：ＩＬ(ｘ,ｙ) 右画像：ＩＲ(ｘ,ｙ) とする。 | 对比文件明确描述了其方法始于使用两台摄像机（ステレオカメラ）以左右平行配置获取立体图像（左右画像）。这与目标专利权利要求中“获取至少两个以立体方式俘获的图像”的技术特征完全相同。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出该技术方案。 |
| **技术特征B**：识别所述所获取的至少两个图像的兴趣区ROI<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 目标专利中的“兴趣区(ROI)”指所俘获视频中感兴趣的区域或对象，如主体的面部、身体或手持物体，目的是用于聚焦或突出显示，并作为确定零视差平面(ZDP)的依据（参见说明书[0006], [0025]）。对比文件全文旨在通过视差测量进行障碍物或入侵者检测（参见[0001], [0018]），其处理对象是整个图像或分割后的图像块（ブロック），并未识别或界定出类似目标专利中所述的、作为后续处理核心对象的特定“兴趣区(ROI)”。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开此特征。 |
| **技术特征C**：确定所述所获取的至少两个图像之间的像素视差<br>《直接公开》 | 【0019】次に、視差決定フェーズ(Ｄ)では、基準とする一方の特徴画像をある大きさのブロックにて分割し、各ブロックごとにブロック内に包含されるウィンドゥの対応付けによって得られた視差を用いてヒストグラムを生成し、その最頻値をブロックの視差とする(Ｓ6)。【0061】以上説明した手順に従って視差のヒストグラムを生成し、生成したヒストグラムの最頻値をブロックＢＬ(Ｘ,Ｙ)の視差とする。 | 对比文件的核心内容就是“ステレオ画像視差計測方法”。其详细描述了通过对应点匹配（対応付け）来确定视差（disp），并最终以块（ブロック）为单位确定视差值。这直接公开了“确定所获取的至少两个图像之间的像素视差”这一技术特征。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此技术方案。 |
| **技术特征D**：其中所述所获取的至少两个图像之间的所述像素视差与所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI相关联<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 如对特征B的论述，对比文件未识别“ROI”。因此，其确定的像素视差自然不与一个未被识别出的“ROI”相关联。该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：且其中确定所述像素视差包括产生直方图来表示所述所获取的至少两个图像的每一所获取图像中表示的所述ROI的相对像素视差<br>《未公开》 | 【0061】以上説明した手順に従って視差のヒストグラムを生成し、生成したヒストグラムの最頻値をブロックＢＬ(Ｘ,Ｙ)の視差とする。 | 对比文件确实产生了视差的直方图（ヒストグラム），但其目的是为了从多个候选视差中统计出最可靠的块视差，以消除窗口匹配中的错误（参见[0017], [0062]）。该直方图并非用于表示某个特定“ROI”的相对像素视差，因为对比文件中不存在“ROI”的概念。两者目的和作用不同，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：识别所述所获取的至少两个图像的三维3D呈现的平面作为用于所述所获取的至少两个图像的所述3D呈现的零视差平面ZDP<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 目标专利的“零视差平面(ZDP)”是三维(3D)显示中的一个特定平面，在该平面上物体看起来是二维的、位于显示表面（参见[0025], [0048]）。对比文件仅涉及立体图像的获取和视差测量，用于距离测量或物体检测，完全没有涉及将这些图像进行“三维(3D)呈现”或“显示”，更未提及用于3D显示的“零视差平面(ZDP)”概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：所述所获取的至少两个图像的一个或一个以上图像对象在所述平面处大体上以二维2D出现<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 该特征描述了3D显示的效果，即对象在ZDP平面上以2D形式出现。如对特征F的论述，对比文件不涉及3D显示，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：至少部分基于所述所确定的像素视差调整所述ZDP，使得所述ROI的至少一部分显示在所述ZDP处或附近<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 该特征包含了基于像素视差调整ZDP，并使ROI显示在ZDP处。对比文件既未公开ZDP，也未公开ROI，更未公开两者之间的调整关系。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：接收识别所述ROI的用户输入<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未提及任何通过用户输入来识别图像中特定区域的内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中识别所述所获取的至少两个图像的所述ROI包括：自动识别所述ROI<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件描述的是对整个图像进行分块并测量每个块的视差，这是一种全局或区域性的处理，并未描述自动识别出一个特定的“兴趣区(ROI)”作为处理焦点。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其进一步包括：确定所述所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差<br>《直接公开》 | 【0037】一致度の評価は基準となる左３値化画像上に設定された水平方向16画素のサイズの一次元ウィンドゥ内の16画素と、右３値化画像中の対応領域存在可能範囲内における水平方向16画素の比較により行う。【0038】一致度評価関数Ｅが大きいほど一致度が高いと評価する。 | 对比文件通过窗口（ウィンドゥ）内像素的匹配比较来确定对应关系，从而获得视差候选（第一候補視差、第二候補視差）。这实质上就是“确定所获取的至少两个图像的至少一个像素的视差”的过程。该步骤是对比文件方法的核心组成部分，被直接公开。 |
| **技术特征L**：基于所述至少一个像素的所述所确定的视差自动识别所述ROI<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 虽然对比文件确定了像素或窗口的视差（特征K），但其并未利用这些视差信息来自动识别出一个如目标专利所述的“ROI”（例如，最靠近摄像机的物体）。其视差测量结果直接用于块视差的确定或障碍物检测，而非用于识别兴趣区。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中自动识别所述ROI包括基于选自由以下各项组成的群组的一种或一种以上技术而自动识别：运动检测<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未使用运动检测技术。其处理对象是单组立体图像对，未涉及利用帧间运动信息。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：光流<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未使用光流技术。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：面部辨识<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未使用面部辨识技术。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：对象辨识<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件通过边缘特征进行匹配，但目的是寻找对应点以计算视差，而非识别特定类型的对象（如人、车等）并将其定义为ROI。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：颜色直方图<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件使用的是三值化的边缘特征图像（-1,0,1），未涉及颜色或颜色直方图技术。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：模糊度<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未使用模糊度技术。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其中确定所述像素视差进一步包括以下中的至少一者：1)确定所述经识别的ROI的至少一个像素的视差，以及2)确定所述经识别的ROI的平均视差<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 由于对比文件未识别“ROI”（特征B未公开），因此也就不存在针对“ROI”的像素视差确定或平均视差确定。对比文件确定的是“块（ブロック）”的视差，该块是预先划分的图像区域，并非基于内容识别出的ROI。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其中确定用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的ZDP包括显示所述3D呈现，使得所述经识别的ROI的至少一个对象出现在显示表面处或附近<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 该特征涉及3D显示的具体操作和效果。对比文件不涉及3D图像的呈现或显示，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其中所述ROI是第一ROI，且其中所述ZDP是第一ZDP，且所述方法进一步包括：识别所述所获取的至少两个图像的第二ROI<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未识别第一ROI或第二ROI。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征V**：调整所述第一ZDP以基于所述经识别的第二ROI形成用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的第二ZDP，使得所述第二ROI的至少一部分显示在所述第二ZDP处或附近<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未涉及ROI、ZDP以及它们之间的动态调整。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征W**：其中识别用于所述所获取的至少两个图像的3D呈现的所述ZDP包括对准和/或裁剪所述所获取的至少两个图像的一者或一者以上<br>《未公开》 | （未发现相关内容） | 对比文件未提及为了3D呈现或确定ZDP而对图像进行对准或裁剪。其图像处理（如特征提取、三值化）是为了便于对应点匹配，而非调整3D显示的零视差平面。因此，该特征未被公开。 |
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