A 该方法包括：从第一WTRU接收第一发现消息

B 所述第一发现消息包括用于所述第一WTRU的第一标识符(ID)

C 通过添加标识所述中继WTRU的中继ID(RID)

D 通过用所述中继WTRU的第一中继ID替换所述第一WTRU的所述第一ID

E 修改所接收的第一发现消息

F 发送所修改的发现消息

G 从第二WTRU接收响应于所修改的发现消息的链路建立消息

H 所述链路建立消息包括用于所述第二WTRU的第二ID

I 通过添加所述RID

J 用所述中继WTRU的第二中继ID替换所述第二WTRU的所述第二ID

K 修改所接收的链路建立消息

L 将所修改的链路建立消息转发到所述第一WTRU

M 在所述第一WTRU与第二WTRU之间中继PC5单播消息

N 其中从所述第一WTRU接收的指示与所述中继WTRU的所述第二中继ID相关联的目的地的PC5单播消息被转发到所述第二WTRU

O 所述单播消息具有关于与所述中继WTRU的所述第一中继ID相关联的源的指示。