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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
所述方法包括向网络节点发送第一非接入层NAS请求消息
B
所述第一NAS请求消息包括初始注册请求指示
C
UAV标识UAV ID
D
和无人机系统UAS服务供应商USS标识USS ID
E
从所述网络节点接收指示注册被接受的第一NAS响应消息
F
向所述网络节点发送第二NAS请求消息
G
所述第二NAS请求消息包括用于所述UAV和与所述UAV配对的UAV控制器UAV‑C的配对信息
H
其中发送所述第二NAS请求消息在接收到所述第一NAS响应消息之后被执行
I
从所述网络节点接收指示配对被接受的第二NAS响应消息
J
在接收到指示配对被接受的所述第二NAS响应消息之后
K
向所述网络节点发送针对所述UAV和所述UAV‑C之间的命令和控制C2通信授权的请求
L
基于针对C2通信授权的所述请求
M
从所述网络节点接收指示拒绝所述C2通信授权的第三NAS响应消息。
权利要求 2
N
其中所述第二NAS请求消息是协议数据单元PDU会话请求消息
O
所述第二NAS响应消息是PDU会话响应消息。
权利要求 3
P
进一步包括在接收到所述第二NAS响应消息时
Q
经由执行会话管理功能SMF的网络节点建立与所述UAV‑C的PDU会话以用于所述C2通信。
权利要求 4
R
其中所述第二NAS响应消息包括远程标识。
权利要求 5
S
其中所述第二NAS请求消息包括UAV‑控制器UAV‑C标识UAV‑C ID
T
所述UAV‑C ID是制造商指定的序列号。
权利要求 6
U
其中基于所述USS ID
V
所述UAV ID被携带在发送到无人机系统UAS服务供应商USS/UAS交通管理UTM的用于所述UAV WTRU和与所述UAV ID相关联的所述UAV的绑定授权的绑定请求中
W
其中绑定响应指示由所述USS/UTM确定;并且中发送所述第二NAS请求消息响应于接收到所述绑定响应指示而被执行。
权利要求 7
X
其中所述第二NAS请求消息在所述UAV与所述UAV WTRU绑定的条件下发送
Y
其中所述第二NAS请求消息包括UAV‑C ID。
权利要求 10
Z
其中所述第二NAS请求消息包括与所述UAV相关联的UAV ID和与所述UAV‑C相关联的UAV‑C ID;并且中UAS包括所述UAV和所述UAV‑C。