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权利要求与技术特征

B 其中分所述边界点是在其距离‑S 邻域中具有低于预定义的高阈值并且大于预定义的低阈值的邻居数量的点译。

C 还包括分在确定围绕所述缺失部分的一组边界点之前分close去除在其距离‑S 邻域中具有少于预定义的边界点数量的边界点译close译。

D 其中分所述预定义的边界点数量大于或等于S +1译。

E 其中分还从与表示所述原始点云的基于八叉树的结构相关联的点云重建所述点云译。

F 其中分还包括分在与基于八叉树的结构相关联的所述点云中分检测欠采样点分以及分在检测到的欠采样点周围添加新点译。

G 其中分检测欠采样点包括分在与基于八叉树的结构相关close联的所述点云中分检测在其距离‑S 邻域中具有低于预定义的阈值的邻居数量分并且在其close距离‑Sfurther邻域中具有大于预定义的阈值的邻居数量的点分其中Sfurther>S 分并且其中检测到的点是欠采样点译。

H 其中分在检测到的欠采样点周围添加新点包括分为每个欠采样点确定其中点的数量大于预定义的阈值的邻域的最小距离Sfill分以及分用至少一个新点填充欠采样点的距离‑Sfill邻域译close译。

I 其中分当欠采样点的距离‑S 邻域中的点的数量大于预定的阈值时分最小距离Sfill等于1译close译。

J 还包括分检测在其距离‑S 邻域中不具有完整平面的Close重建云点的点分以及在所述距离‑S 邻域中添加至少一个点以具有完整平面译。

K 其中分通过以下来检测点的非完整平面Close译分在XOY分YOZ和XOZ平面上投影其距离‑S 邻居Close译分检查从所述3个投影得到的三组非重叠的投影的距离‑S 邻居的数量Close分在所述三组非重叠的投影的距离‑S 邻居之中分它们中没有一个具有大于预定的阈值的非重叠点数量译。

L 其中分在周围具有不完整平面的点周围添加至少一个点以完善所述平面译。

M 其中分所述至少一个新点由以下决定分从所述3个投影中确定所述3个投影之中对应于最大的非重叠投影点数量的投影分以及分沿着其中对应平面上的投影点缺失的投影线添加至少一个新点译。

N 其中分通过以下来完善点周围的不完整平面Close译分检查每个非占用位置的距离‑S 邻居的数量Close译分确定要在步骤1中进一步处理的非占用位置分其距离‑S 邻居的数量大于一预定的阈值且小于一预定的阈值分在所述非占用位置周围添加新点译。

O 其中分还通过对原始点云的至少一个纹理图像进行逆投影来获得所述逆投影点云分所述至少一个纹理图像也通过将原始点云的点投影到至少一个表面上而获得译。
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