A 包括

B 通过将点云的3D点投影到投影平面上来获得第一2D点

C 根据第一2D点获得至少一个其他2D点

D 其中所述至少一个其他2D点属于第一2D点周围的邻域

E 基于从第一2D点获得的重构2D点以及根据至少一个2D内插点为第一2D点确定内插编译码模式

F 所述至少一个2D内插点由所述内插编译码模式所定义以便逼近所述至少一个其他2D点

G 所述内插编译码模式定义至少一个重构2D点周围的邻域和最小深度值

H 深度值与根据所述最小深度值和在所述重构2D点的深度和所述邻域中至少一个点的深度之间确定的最大深度差的所述至少一个2D内插点相关联

I 对所述内插编译码模式进行编码

J 其中所述内插编译码模式针对所述点云的每个块或分片被信令通知。