I 所述装置包括与处理器相关联的存储器

J 所述处理器被配置为

K 获得所述点云的至少一组时域连续图片

L 所述至少一组时域连续图片中的每个图片包括图像的集合

M 所述图像的集合中的图像在所述至少一组时域连续图片中的每个图片中具有相同的位置

N 与所述至少一组时域连续图片相关联的投影的集合

O 所述投影的集合的不同投影与所述图像的集合的每个图像相关联

P 编码表示所述投影的集合中的投影的第一信息

Q 根据所获得的图片编码所述点云。

R 其中

S 通过根据与至少一个图像相关联的所述投影的集合中的投影

T 将所述点云的点投影到所述每个图片的至少一个图像中

U 来为所述至少一组时域连续图片中的每个图片获得属性。

V 其中所述第一信息包括

W 与所述投影相关联的投影参数

X 表示与所述投影相关联的图像在图片内的位置的信息。

Y 其中将所述第一信息附加到帧内帧。