A 包括：通过使用由代表3D视频内容场景的3D点云的第三点(77，79)

B 给定角度

C 和误差值定义的量化函数

D 来量化代表所述3D点云的第一点与所述3D点云的第二点之间距离的值

E 以获得量化的值

F 所述量化函数被定义为使得通过对所述量化的值和所述误差值进行去量化而获得的总和来生成第四点

G 使得由所述第四点

H 所述第三点

I 和所述第二点形成的角度小于或等于所述给定角度

J 在数据流(4)中与代表所述量化函数的元数据(43)相关联地编码所述量化的值(42)。