A 包括对比特流中的点云进行编码

B 其中对所述点云进行编码包括

C 对代表第一纹理图像的颜色信息数据进行编码

D 当对所述点云进行解码时

E 所述点云的至少一个点根据所述颜色信息数据被着色

F 对所述比特流中的所述点云进行编码

G 其中经编解码的点云包括着色的3D点和未着色的3D点

H 着色的3D点是所述点云中其颜色值是在对所述点云进行解码时根据所述第一纹理图像分配的3D点

I 未着色的3D点是所述点云中不具有根据所述比特流中编码的所述颜色信息数据分配的颜色值的3D点

J 对代表纹理插值编解码模式的信息进行编码

K 所述纹理插值编解码模式指示在对所述点云进行解码时是否必须对所述点云中的未着色的3D点进行纹理插值

L 其中针对所述点云中的所述未着色的3D点的纹理插值是与所述未着色的3D点在所述点云中相邻的所述点云中的着色的3D点的函数

M 其中代表所述纹理插值编解码模式的所述信息是通过图像、帧或帧的组来编码的。