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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
包括对3D点进行编码
B
所述3D点的几何形状由第一几何图像和第二几何图像表示
C
属性由第一属性图像和第二属性图像表示
D
其中对3D点进行编码包括：对与一组点云帧有关的语法元素进行编码
E
所述语法元素的第一值指示第一几何图像中的像素的深度值和第二几何图像中的共位像素的深度值将在使用所述第二几何图像中的所述共位像素的所述深度值来重建3D点之前被比较
F
所述语法元素的第二值指示所述第一几何图像中的所述像素的所述深度值和所述第二几何图像中的所述共位像素的所述深度值将不被比较
G
编码所述第一几何图像和所述第二几何图像
H
所述第一几何图像和所述第二几何图像存储了被投影到投影平面的点云帧的3D点的深度值。
权利要求 2
I
其中3D点的属性为颜色值或纹理值。
权利要求 3
J
其中，所述第一几何图像、所述第二几何图像和所述语法元素在被构造为多个块、块的面片和面片的帧的比特流中被编码；并且中，响应于确定所述语法元素等于所述第一值，另一语法元素在帧级别、在面片级别或在块级别在所述比特流中被编码
K
所述另一语法元素指示与所述语法元素相同的内容。
权利要求 4
L
还包括：对第一属性图像进行编码
M
所述第一属性图像存储了投影在所述投影平面上的所述3D点的属性值
N
所述3D点的深度值存储在所述第一几何图像中
O
其中，第一3D点的第一属性值存储在所述第一属性图像中的共位像素中
P
对第二属性图像进行编码
Q
所述第二属性图像存储了投影在所述投影平面上的所述3D点的属性值
R
其中，响应于确定第一几何图像中的像素的第一深度值和所述第二几何图像中的共位像素的第二深度值是相同的，向所述第二属性图像中的所述共位像素指派伪属性值。
权利要求 5
S
其中，所述伪属性是另一属性图像的所述共位像素的属性
T
者所述伪属性是与位于所述像素周围的相邻像素相关联的属性的平均值。