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权利要求与技术特征

E 还包括从所述3D场景的所述图像
F 确定环境图
G 所述环境图包括纹理图像以近似反射表面的外观。

H 其中确定所述环境图包括从所述3D场景的所述图像移除所述至少一个对象和所述至少一个检测到的阴影
I 替换所述至少一个对象和所述至少一个检测到的阴影以提供所述3D场景的现实方面。

J 还包括检测所述环境图中的至少一个明亮区域
K 从所述明亮区域中确定至少一个光源候选者的方向
L 在所述3D场景的表示中检测由所述对象投射的、由所述至少一个光源候选者照亮的至少一个虚拟阴影
M 其中至少一个真实光源的所述方向进一步根据所述至少一个虚拟阴影而被确定。

N 还包括根据所检测的至少一个阴影
O 确定所述至少一个真实光源的位置和强度中的至少一者。

P 还包括存储根据所述至少一个真实光源的方向以及所述至少一个真实光源的位置和强度中的至少一者确定的照明模型。

Q 其中，表示所述对象的所述信息包括所述对象的高度。

R 其中，所述图像是360°图像。

S 还包括在虚拟场景中定位从所述照明模型确定的至少一个虚拟光源
T 在所述虚拟场景中插入虚拟对象
U 渲染所述虚拟场景。

V 其中，充当所述相机的支撑件的所述对象具有轴线；并且中，所述定位包括将所述对象的所述轴线与由与所述至少一个相机相关联的设备已知的方向对准。
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