A 该成像设备包括图像传感器(20)和光学系统(10)

B 所述图像传感器被布置在所述光学系统的像面中

C 所述光学系统包括限定所述光学系统的入瞳的孔径光阑

D 其中

E 针对所述成像设备的给定配置

F 所述方法包括

G 获得(21)所述成像设备的特征特性参数的集合

H 包括

I 表示所述像面与相对于所述光学系统与所述图像传感器共轭的传感器共轭平面之间的距离的第一特性参数

J 表示所述传感器共轭平面与所述入瞳之间的距离的第二特性参数

K 表示所述光学系统的放大率的第三特性参数

L 确定(22)作为所述第一和第三特性参数的函数的第一建模数据

M 确定(22)作为所述第二和第三特性参数的函数的第二建模数据

N

O 基于作为所述第一和第二建模数据的函数获得的所述成像设备的模型

P 至少映射至少与所述图像传感器(20)上的像点相关联的3D点。