A 所述比特流包括表示触觉效果的数据

B 所述方法包括

C 将表示用户触觉空间中的位置的第一描述符编码到所述比特流中

D 所述用户触觉空间由在x、y和z轴中的每个轴上具有归一化为1的尺寸的立方体表示

E 具有关于用户的原点

F 其中所述用户触觉空间是所述用户可访问的

G 其中所述用户触觉空间由用户在所述用户触觉空间内可以到达的距离限定

H 其中所述用户触觉空间提供触觉反馈和交互；并且中所述用户触觉空间随着所述用户移动

I 将表示具有关联触觉属性的虚拟对象相对于所述用户触觉空间的定位的第二描述符编码到所述比特流中

J 将表示所述用户触觉空间中触觉设备的定位的第三描述符编码到所述比特流中

K 表示所述触觉设备的所述定位的所述第三描述符具有描述链接到所述用户的定位的链接类型

L

M 传送所述比特流。